浅谈曲轴绿色自动化锻造生产线设计 东风日产PT技术部锻造技术科杜莲莲高磊 我国的锻造生产线长期以来一直处于半机械、半人工的生产状态，小锻件的中转搬运基本上都由人工实现，大锻件的中转搬运由机械手实现，设备和机械手之间的信号传递采取点对点的方式，靠人工判断进行操作，生产效率低下、依赖工人经验等都造成了产品难以走向国际市场。 随着锻造产品需求量的逐步加大，产品质量要求越来越高，我国锻造生产模式受到越来越大的冲击，锻造生产线正面临着新线高起步和旧线改造的局面，实现锻造生产技术革新和锻造生产线自动化是我国锻造企业面临的一大挑战，也是我国锻造行业走向世界的一级阶梯，打破陈旧的生产模式，积极探索研发适合我国锻造生产的新技术、新装备，是我国锻造行业的发展方向。 本文所述锻造自动化生产线是以实现生产线高度自动化为理念进行的创新性设计及应用，该生产线以高智能化的主机辅以机器人及自动传送带为核心，利用信息网络技术为媒介，使用总线的控制为主要方式，把生产线的设备完全连接在一起，形成自动化锻造生产线。 一、生产线设计思路 1、物流设计思路 在车间布置上，尽可能考虑工件加工的工艺顺序，尽量保证工件加工的流水线性。从材料接收到下料，从锻造到热处理，经过喷丸再到最终入库，这样的布局保证了锻件生产的流水性。因此必须要对生产线的物料流通进行设计，保证锻件的顺利流通，提高生产的效率。
曲轴自动化锻造生产线的物流设计的宗旨是：将材料切断、毛坯锻压、中间库存、热处理、后处理各个产品工艺阶段布置在同一个车间的同一个生产流上，实现了产品从原材料到成品入库的整个流程在同一条直线上完成，避免了车间的转运及工序间远距离的转运，既缩减了物流的工作量又方便了生产管理。生产线设置了中间库存区，中间库存用于存放控温冷却后的半成品，每个部品约有1.5天的库存量，以应对生产线的设备停止及生产线前后工序之间的部品生产安排，便于生产计划的灵活调整，也便于后工程产品需求变更时进行应对。 2、工艺设计思路 进行工艺设计选择工艺方案主要从以下四个方面考虑： 1）节约原材料。原材料成本在锻造成本构成中占到60％以上，而我国目前模锻件材料利用率在80％左右，自由锻件钢锭利用率在65％左右，因此提高材料利用率，降低金属损耗的潜力相当可观。在工艺设计时主要注意以下几方面：Ⅰ. 工艺方案选择时，要把节约材料消耗作为一项重要原则。尽量用模锻、胎膜锻代替自由锻，减少锻造余量，提高锻件表面质量，减少后续加工量。 Ⅱ. 精确下料、降低刀口损耗。影响锻造材料利用率的因素很多，但精确下料是实现精密锻造的先决条件之一，是节材较可为的方案。大批量生产中可采用精密棒料剪切机，下科质量精度可小于0.5％，端面斜度可小于1.5°，中小批量生产中可采用圆盘锯、带锯床，其下料精度高，端面平直，锯口损耗仅为2.0mm-2.2mm。
浅谈自动化机械制造的研究方向 摘要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。 关键词：制造规模关键技术发展趋势 一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 （一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。 （二）自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 （三）自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f：MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。 （四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 （一）计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。 （二）模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自
第一章前言 本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业，根据具体教学大纲的要求，任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。 通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识 2.1 PLC概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 2.2 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义 “PC”是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制
自动化生产线的设计毕业论文 目录 第一章自动化生产线装备的概述--------------------- 1-1 YL-335B的基本组成------------------------ 1-2 YL-335B的基本功能------------------------- 1-3 YL-355B的结构与认知----------------------- 1-4 YL-355B的整体控制------------------------- 第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理----------------------- 3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------
浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造 发表时间：2018-10-01T16:59:29.617Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：黄渠[导读] 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。东莞新能源科技有限公司 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。自动化生产线设备与先进的西方国家功能扩展和管理模式,与现阶段相比,仍然有很大的差距的自动生产线设备管理在中国,缩短距离,自动化生产线设备功能扩展和修改是必要的,也是很重要的大型企业铸造自动化生产线设备,通过自动生产线设备的扩展和改造功能，可以有效提高生产效率，最大限度地提高企业的经济效益。本文主要分析和探讨了自动化生产线设备改造的意义，自动化生产线设备改造的功能拓展和应用。关键词：自动化技术;物料装配生产线;设备功能;扩展;改造引言：随着社会经济发展水平的不断提高，为了更好地满足社会经济发展的需要，自动化行业必须重视技术水平的提高。使用自动生产线设备，以满足生产需求的变化情况和任务，可以利用调整生产线设备的时间和强度来实现其机动性，以达到使用设备的三位一体的要求。自动化生产线设备使用时间的增长,减少它的各种性能指标,以减少设备的损失,提高工作效率,有关部门,企业必须注意自动化生产线设备功能扩展和修改、扩展,修改只有合理和有效地降低劳动强度,提高企业经济效益,为国民经济发展提供可靠保障。 1 自动化生产线设备改造的意义 目前，自动化技术在工业、农业、军事等领域得到了广泛的应用。使用自动化技术不仅能有效降低劳动强度，减少危险工作，还能最大限度地提高生产力，是人类提升认识世界和世界的能力。自动生产线由工件传动系统和控制系统、一套按照工艺顺序的自动机械和辅助设备组成，完成全部或部分的制造工艺生产系统，简称自动生产线。生产线设备由动力鼓总成、铝侧板、薄板架、拉杆、轴承座、驱动装置和链条组成。被动滚子通道由滚筒总成、铝侧板、板架、拉杆和轴承座组成。20世纪20年代，自动生产线逐渐出现在机械制造业。随着科技的不断进步，自动化生产线的设备制造技术也有了很大的提高。以满足社会经济发展的要求,现代生产线开始向大规模、快速运行,连续和自动方向,实现大规模生产设备,生产线不断扩展,同时提高生产速度,大大降低了劳动强度,和功能扩展和修改通过自动化生产线设备,可以实现企业的社会效益和经济效益。 2自动化生产线设备功能扩展及改造的应用 2.1 材料装配线设备概述。 材料装配线作为自动化生产线的典型机械平台，有5个工位:安装、上料、加工、装配、输送、分拣。各系统采用的技术有气动驱动、逆变驱动和步进电机位置控制。系统控制方法是通过PLC控制各个工作单元，利用RS485串行通信实现PLC之间的互联和分布式控制。生产线有效利用了机械技术、气动控制技术、PLC控制等多种技术。 2.2 材料装配线设备存在问题 这种设备可以在许多自动化技术中使用，但它只有设备的功能。为了改进自动化技术管道，需要对其进行扩展和改造。变频器只有一个生产项目，不能完全反映单变频器对多台电机的分时控制。自动化技术作为扩大和改造生产线设备功能的重要途径，不仅可以给企业带来经济效益，而且可以提高企业的社会价值。 2.3 物料装配生产线设备功能扩展、改造的方案 物料装配生产线设备功能扩展、改造后，工作站分为供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站及自动仓储传送站6个子站。其中整条生产线的Master站为输送站，Sleve站为其他子站。采取S7-200系列PLC作为底层各站，采取PPI协议通信作为通信方法，选取winco flexible 触摸屏组态监控方法作为上位机。 （1）自动存储系统扩展。物料分拣完成后，将已分拣的物料通过存储传送带转移到自动存储系统的存储区域，并按照存储位置放置。通过s7-224plc对自动存储系统进行有效的控制，不仅实现了存储效果，还实现了对存储传输带的控制。为了提高设备的性能，在实现多台电机(储选带电机单元电机)分时控制的前提下，应加大对单台电机的改造力度，如变频器控制。同时在储运皮带上设置气缸推仓，通过变频器和气缸有效控制可调节拍的自动物流仓库。 （2）智能照明的扩张。为了有效地完成照明工作，可以在每个工作站设置一个LED灯。在现场各分站工作时，自动照明系统将自动进行LED照明灯，当传送站抓取物料并离开现场时，会自动关灯。 2.4 材料装配线设备功能膨胀、改造效果好 在材料装配线基本功能的前提下，自动存储系统和智能照明功能的扩展可以有效降低劳动强度，提高工作效率。通过对材料装配线设备功能的改造，可以取得良好的效果。在工艺改造过程中，应确保节点、生产线的合理性和仓库系统的紧密性，通过延伸装置，能够最大限度地发挥生产功能，取得良好的效果。 3自动化生产线设备功能改造技术分析 3.1现场总线技术原理分析 自动化生产线设备技术的串行和并行扩展技术的不断发展,I / 0接口连接仅1 ~ 4,极大地简化了配置的设备和单总线设备之间的连接各种设备的专用芯片达拉斯,每个芯片都是基于64位ROM,用DS18B20芯片的过程中现场总线控制数据连接口工作原理、。通用控制系统可通过总线DQ寻址。DS18B20家庭代码是28H。它是一种大型铸造设备自动生产过程中带有数字温度传感的总线控制芯片。温度控制范围为-55~+124oC，在-10~+800C范围内较高，可达到正0.5度或负0.5度。总线控制分辨率可编程，从9位到12位，不同的编程位对应不同的分辨率时间。时间长度与总线控制编程位正相关，时间范围为93.75 ~ 370ms。现场总线控制器的内部寄存器决定了从DB7到DB0的命令函数，这与铸件生产效率密切相关。当AC命令格式设置为0时，不同输入级别的寄存器对应的指令如表1所示。表1 寄存器在不同输入电平情况下的指令对应情况
四川理工学院课程设计 全自动洗衣机PLC控制 学生：冯维虎 学号： 专业：机械设计制造及其自动化班级：机电072 指导教师：黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月
课程设计设计任务书 一、设计要求： 1、完成PLC控制系统设计，并绘制出PLC外部接线图和编写PLC程 序； 2、要求在电气原理图中，用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书，设计说明书书写格式参照《四川理工学院机 械工程学院毕业设计（论文）管理实施细则》附录2：毕业设计说明书 （论文）书写格式。 二、设计的原始数据 1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 2、2秒后开始洗涤 3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 5、开始清洗，重复（1）——（4），清洗俩遍 6、清洗完成，报警3秒并自动停机 7、若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (4) 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (4) 1.1.2洗衣机控制要求 (5) 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (5) 1.2.1控制系统硬件接线图 (5) 1.2.2模块功能概述 (7) 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (7) 1.3.1编程软件 (7) 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 (7) 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序 (10) 1.4.1系统资源分配 (10) 1.4.2源程序 (11) 参考文献 (19) 总结 (20)
目录 第一章绪论 0 1.1自动化生产线发展状况 0 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (2) 1.2.1生产线上的工艺过程 (2) 1.2.2连续生产线 (3) 1.2.3控制系统组成框图 (4) 1.3课题主要研究的内容及意义 (5) 第二章各单元硬件设备的说明 (6) 2.1电感式接近开关的设备说明 (6) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (6) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (6) 2.2电容式接近开关的设备说明 (7) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (7) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (7) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8) 2.4电磁阀的设备说明 (8) 第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (9) 第四章各单元控制系统的设计 (11) 4.1PLC对下料单元的控制 (11) 4.1.1下料单元控制要求 (11) 4.1.2下料单元控制流程图 (12) 4.1.3下料单元I/O分配表 (13) 4.1.4下料单元梯形图 (14) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (20) 4.2.1加盖单元控制要求 (20) 4.2.2加盖单元控制流程图 (21) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (22) 4.2.4加盖单元梯形图 (23) 4.3PLC对穿销单元的控制 (29) 4.3.1穿销单元控制要求 (29) 4.3.2穿销单元控制流程图 (30) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (31) 4.3.4穿销单元梯形图 (32) 4.4PLC对检测单元的控制 (38) 4.4.1检测单元控制要求 (38) 4.4.2检测单元控制流程图 (39) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (40) 4.4.4检测单元梯形图 (40) 4.5PLC对分拣单元的控制 (44) 4.5.1分拣单元控制要求 (44) 4.5.2分拣单元控制流程图 (46)
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。
福州大学至诚学院本科生课程实训 题目：可编程序控制器实训 姓名：陈XX 学号：210992XXX 系别：电力工程及其自动化 专业：电力系统及其自动化 年级：2009级 指导教师：林宝全陈秀菊 2012年02月27日
目录 《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一：步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)
《可编程序控制器》实训任务书 说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电机控制 要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1．能实现电机正反转驱动控制 2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3．可实现定步控制。 说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实 验用本励磁方式）见下图：
目录 第一章绪论 (1) 1.1自动化生产线发展状况 (1) 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3) 1.2.1生产线上的工艺过程 (3) 1.2.2连续生产线 (4) 1.2.3控制系统组成框图 (5) 1.3课题主要研究的内容及意义 (6) 第二章各单元硬件设备的说明 (7) 2.1电感式接近开关的设备说明 (7) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (7) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7) 2.2电容式接近开关的设备说明 (8) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (8) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9) 2.4电磁阀的设备说明 (9) 第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10) 第四章各单元控制系统的设计 (12) 4.1PLC对下料单元的控制 (12) 4.1.1下料单元控制要求 (12) 4.1.2下料单元控制流程图 (13) 4.1.3下料单元I/O分配表 (14) 4.1.4下料单元梯形图 (15) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (21) 4.2.1加盖单元控制要求 (21) 4.2.2加盖单元控制流程图 (22) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (23) 4.2.4加盖单元梯形图 (24) 4.3PLC对穿销单元的控制 (30) 4.3.1穿销单元控制要求 (30) 4.3.2穿销单元控制流程图 (31) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (32) 4.3.4穿销单元梯形图 (33) 4.4PLC对检测单元的控制 (39) 4.4.1检测单元控制要求 (39) 4.4.2检测单元控制流程图 (40) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (41) 4.4.4检测单元梯形图 (41) 4.5PLC对分拣单元的控制 (45) 4.5.1分拣单元控制要求 (45) 4.5.2分拣单元控制流程图 (47)
自动化专业概论这本书我大致翻过一遍，其中有我十分感兴趣的，也有看得我一头雾水的，就比如说控制欲自动化技术的应用范畴与控制与自动化的展望我觉得很有意思，感觉学习在当今社会上来说也不算差，还是挺不错的一个专业，应用的地方也超级多，在当今社会什么都离不开自动化：工厂生产需要自动化来提高生产效率，各种智能控制需要自动化的参与，在军事活动中也需要自动化的控制，网络传感等诸多方面也需要自动化来支持······自动化广泛运用于农业，工业，科学研究，交通运输，商业，医疗，家庭等各个方面，是人类不可或缺的，可以说当今社会离开了自动化什么也搞不了的，人类的生产力至少要倒退好多年。能够学习自动化这门课程我感到非常的骄傲，他为我们的生活提供了许多的便利，我一定要好好学习这门课程，争取学成后可以为社会的发展贡献自己的一份力量。 一，控制和自动化的概念 自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 二，控制和自动化技术的发展简史 古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的
动力代替人力，畜力，以及用自动化装置代替人的部分繁杂的脑力活动和对自然界动力进行控制。 在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种： （1）指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 （2）铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。 （3）饮酒速度的自动调节 宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元1178）蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗，就是常用长0.6米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼，作为可动的开关（即浮子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。 （4）记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。 （5）漏水转浑天仪
一、课程设计的目的和任务： 本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成一个具有较完善功能的设计课题，大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是： 培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力， 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课、专业基础课的知识解决自动化网络方面常见实际问题的能力。 进行基本技能训练，如利用设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、试验设备进行调试和数据处理等。陪养学生的创新能力。 二、设计方式 1、根据课程设计任务书提出的控制要求选择系统方案和控制方式 2、合理选择元器件型号，正确进行硬件电路设计和软件调试。 3完成电路设计、编写完成实时控制程序或编写完仿真程序。 4调试和完成控制系统，使之满足控制要求。 5编写课程设计说明书。 三、机械手及其应用 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。 四、机械手的特点： （1）对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。 （2）机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。 （3）由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
由自动化流水线发展趋势谈及国饮料灌装生产线 现状和发展趋势 近年来，饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富，产量上的“飘红”使得对设备市场的需求也呈“牛市”。目前，自动化流水线技术正向着集参数化、智能化、集成化、网络化和标准化的方向不断发展。未来的自动化流水线技术将为新产品开发提供一个综合性的网络环境支持系统，全面支持异地的、数字化的、采用不同设计哲理与方法的流水线设计工作。 一、自动化流水线发展趋势 随着科学技术的发展和社会需求的扩大，特别是高新技术的迅猛发展,推动着自动化流水线技术不断进步。其发展趋势主要体现在以下几个方面。 (1)自动化流水线向着特征参数化、多功能方向发展 从本质上看，自动化流水线设计的过程就是一个求解约束满足问题的过程，即由给定的功能、结构、材料及制造等方而的约束描述。经过反复迭代、不断修改设计参数，从而求得满足设计要求的求解过程。也就是说设计中的很大一部分工作是不断地修改参数以满足或优化约束要求。在设计过程中，参数化、变量化流水线系统能够简单地通过尺寸驭动。
参数、变活表的修改来驭动设计结果按要求变化.为设计者提供设计模型的快速、直观、准确反馈，同时能随时对设计对象加以更改，减少设计中的错误及问题。 另外，在自动化流水线特征的参数化、变量化设计中，工程技术人员的设计是功能结构特征、加工特征的设计，而不需花太多的精力去关注儿何形体的构造过程。这样的设计过程更符合工程技术人员的设计习惯。 特征参数化、变量化设计能够极提高机械设计效率，是自动化流水线技术发展迫求的目标之一。在一些先进的自动化流水线系统中.设计过程中所涉及的所有参数(包括几何参数和非几何参数)都可以当作变量，通过建立参数、变量间相互的约束和关系式，增加程序逻辑，驱动设计结果。这些变量间的关系可以跨越自动流水线系统的不同模块，从而实现设计数据的全相关。特征参数化、变量化是实现机械设计自动化的前提和基础，是目前自动化流水线发展的主流方向。 (2)向着智能化方向发展 人工智能(artifical intelligence. Al)技术是使计算机模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划、决策等〕的一门新的科学技术。人工智能是计算机科学的一个分支.它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。将人工智能技术引
中国石油大学 电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班
指导教师： 2011年7月 2 日 ①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执
行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表 输入地址分配: 输出地址分配
1研究的目的及意义 1.1研究的目的及意义 机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。模块生产系统(Modular Production System) 设计训练，为我们学习掌握机电一体化技术提供了极好的训练平台。 我们的主要任务是剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。剖析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。剖析模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。 我们通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，同时对该生产线进行适当改进，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，也是培养我们团队精神的训练。 1.2自动化生产线系统概况 该自动化生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位——提升装置将工件提升并检测工件颜色； 搬运站：将工件从上站搬运至下一站； 加工站：用回转台将工件在四个工位间转换——钻孔单元打孔——检测单元检测正、次品； 安装站：选择要安装工件的料仓——将工件从料仓中推出——将工件安装到位； 安装搬运站： 正品：将上站正品工件拿起放入安装工位——将安装好工件拿起放下站；
大学士平台浅谈谈自动化生产流水线的设计与运用 非标自动化生产线 在国家倡导中国制造2025，工业4.0的口号下，现在自动化行业是风生水起，欣欣向荣。有企业转型的、有个人创业的、有跨界打劫的、还有政府扶持的……好像做制造业的不搞点自动化，智能化你都不好意思说你在这个行业混。有非标自动化生产线难题的，可在大学士平台免费发布需求，业内专业人士集聚在大学士平台上，你的问题很快得到响应。只要一个免费发布，技术需求响应快，专家多，成本低，难题快速解决。 什么是非标自动化生产线？ 简单来说非标自动化生产线定义就是一切以用户定制的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。而大学士平台聚集很多专家及权威服务商，不同客户的不同需求在大学士上均能找到专业人士解决。 非标自动化设备的由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有： 1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装； 2、食品行业的生产输送及包装； 3、电子电器生产线产品输送； 4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用； 5、加工制造业装配行业的应用。 大学士平台通过整合全球范围内的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了丰富多元的一手智库资源，平台打破传统地理位置的局限，降低了信息沟通的成本，不受区域限制实现智库资源利用。不管哪个领域的自动化需求方，在大学士平台都能找到优良的解决方案及权威的自动化服务商。 非标自动化生产线或专机设备在一定时期内将有一个快速的发展，非标生产线的设计和实施也会在大好的市场环境下，进一步的完善和改进，向模块化，智能化，集成化的方向发展。大学士平台为需方供方架起了一座桥，用互联网模式快速响应制造业难题，助力中国智造快速前行！
PLC编程及应用 课程设计报告书题目：抢答器 组员：廖宗豪20143581042 王勇杰20143581049 桂林港20143581040 专业：电气工程及其自动化 指导老师：乐程放 设计时间：2017年6月9号
摘要 (2) 引言 (3) 一、设计背景与选题..................................................................................... 错误！未定义书签。1应用背景 1.1 设计背景 1.2 设计目的 二、PLC编程与硬件接线.............................................................................. 错误！未定义书签。抢答器 2.1四路抢答器概述 2.2四路抢答器工作原理 三．程序设计与调试 3.1 PLC选型............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.2 I/O分配 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 3.3 PLC外部硬件接线图........................................................................ 错误！未定义书签。 3.4工作流程图....................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5语句表............................................................................................... 错误！未定义书签。 3.6 PLC的梯形图.................................................................................... 错误！未定义书签。 四、控制系统的程序调试............................................................................. 错误！未定义书签。总结 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。课程设计体会 (17) 参考文献错误！未定义书签。 摘要 伴随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入人们的生活。同时带动传统控制检测日新月益换代与更新。PLC的结构简单、编程方便、可靠性高、适用性能优越、实用性强可等优点，已广泛用于工业过程和日常生活中的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。在当今社会以及今后的生活中可编程控制器将成为工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。PLC将成为工业生产的重要因素之一。由于PLC 具有对使用环境适应性强，同时其内部定时器资源十分丰富。可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC 应用于交通灯系统中，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理，减少了交通事故的发生。在实时检测和自动控制的PLC 应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，根据具体硬件结构以及针对具体应用对象特点的软件结合加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。