无人机操控 相机云台和图传1

0 引言目前，无人机航摄系统已从研究阶段进入到实际应用阶段[1]。

无人机在飞行时，依靠无线图像传输系统和遥控系统将飞行图像、相关数据传输到地面。

其中，遥控系统负责将指令传达给无人机，无线图像传输系统则负责将无人机相机上的实时画面和飞控数据等重要信息传送到地面站。

为了避免相互干扰，这两套系统采用不同频率的无线电进行通信，这样无人机就可以在超出操作者视野可及的范围继续飞行和执行操作。

在无线图像传输系统中，相机实时采集的图像和飞控数据不能直接叠加显示在屏幕上，这时候就需要使用OSD(On Screen Display)视频字符叠加模块（以下简称OSD 模块），将图像和飞控数据叠加输出。

1图像与飞控数据叠加原理无人机图像与飞行数据传输系统硬件部分主要包括图传模块和OSD模块，软件部分采用MavLink（Micro Air Vehicle Link）协议并通过MinimOSD获取相关飞行数据。

1.1图传模块无人机影像系统主要由相机和图传模块构成。

相机上的微型摄像头用于采集目标图像信息[2]，其自身的像素决定了拍摄图像的清晰程度。

值得一提的是，相机并非单独工作，而是要与无人机云台共同工作。

无人机云台的主要作用对象就是相机，通过对相机姿态的调节，保证航拍无人机在飞行中能够获取稳定并且清晰的画面。

图传的任务是将航拍无人机所拍摄的画面实时、稳定地发射给地面无线遥控接收设备。

在图像传输过程中，首先，通过图像处理算法对图像进行增强处理，例如：通过电子稳像，去除视频中存在的抖动、晃动等因素，使视频画面过渡更加平稳；然后，利用2.4GHz或是5.8GHz无线技术对图像进行传输。

相对于2.4GHz技术，5.8GHz技术采用了更高频段的信号，具有更高的传输速率和带宽，但信号的频率越高，穿透力越弱，故衰减较明显，避障能力弱。

图1为5.8GHz图传发射机工作原理。

图1 5.8GHz图传发射机工作原理MCU（Microcontroller Unit），即微控制单元。

云台使用说明1，该云台使用3s锂电池（11.1v），或者12v左右的直流电供电。

2，接电源时，千万注意电源的正负级，否则会烧坏驱动板。

任何滑环线的接头，通电后，都不要和接收机的正极接触。

3，云台跟机架连接后，云台不要处在螺旋桨风的下面，否则会引起云台抖动。

4，云台是为正常的航拍飞行准备的，非暴力飞行和3d飞行。

飞行器的操控要柔和。

5，相机重心的调整办法，用铅笔在长条孔上画一条大约位置线，以它为调整线，在这线的左右、上下调整即可，调整到相机能停留在任何位置即可，理论上重心调整越准确，稳定效果越好。

（如斯坦尼康调整方法相似）。

不同相机，不同镜头，重心点是不同的，所以一定要进行重心调整。

6，云台通电后，要静止几秒钟，让云台自检。

自检时不要晃动云台，否则自检会失败。

7，缠绕的橡胶布最好不用撕掉，保护相机底部，也可避免高频振荡。

8，无刷电机磁铁对电子罗盘可能有干扰，请抬高电子罗盘。

9，滑环输出线上有标注接法，请按线序跟接收机连接好，GND地线（绿色那根）是共用一根即可。

测试时，如果滑环上标注的线没有连接到接收机，注意要把它们线头叉开隔开，不要让它们意外短路在一起，否则可能会引起内部参数错乱。

10，滑环线共12根，云台电源、控制等用6根，剩下6根是备用，塞在驱动板和铝板之间，备用的6根滑环线供视频信号、快门线信号使用。

上下颜色一致的线即相通。

11，跟飞越810直接悬挂连接时，如果不好操作，可把云台减震板的顶板和av球卸下，先把顶板（+av球）和飞行器底板连接，再把av球和底板连接。

12，发货出去的云台，连接线都上有标明该线的作用功能，方便使用者与接收机的连接。

13，云台发货前，本人都已经亲手调整测试过。

请认真核对每根线和你接收机的连接、和电源的连接，没有确认之前，不要轻易插电！14，驱动板是裸露的，板上的电路要注意不要被意外短路。

通电情况下，不要拔插信号线和负极线，不要碰到接收机的正极。

否则可能导致驱动板损坏。

云台按键操作方法
云台是一种用于控制摄像机运动的装置，通常具有各种按键以支持不同的操作。

以下是一般云台按键的操作方法：
1. 上下左右按键：用于控制摄像机的运动方向，上键使摄像机向上移动，下键使摄像机向下移动，左键使摄像机向左移动，右键使摄像机向右移动。

2. 放大缩小按键：用于控制摄像机的镜头放大和缩小。

放大按键使镜头放大，缩小按键使镜头缩小。

3. 自动归位按键：按下此按键后，摄像机会自动回到预设位置，通常是回到初始位置或者预设的某个位置。

4. 预设位置按键：摄像机通常可以设置多个预设位置，预设位置按键用于调用这些预设位置。

按下预设位置按键后，摄像机会自动转到预设位置。

5. 手动模式按键：按下手动模式按键后，可以手动控制摄像机的运动，不再自动跟踪目标或者预设位置。

6. 速度调节按键：用于调节摄像机运动的速度。

通常有多个档位可供选择，从低速到高速。

以上是一般云台按键的操作方法，具体的操作方式可能会有所不同，建议查阅云台的使用手册来获取准确的操作方法。

无人机基本关键术语无人机基本关键术语国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。

那么，下面是店铺为大家整理的无人机基本关键术语，欢迎大家阅读浏览。

机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

电调：电调的作用是控制电机转速的调速器、KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。

螺旋桨: 就是翅膀!折叠桨：就是可以折叠的翅膀!螺距：是桨与水平面的倾斜角度形成的角度。

飞控：飞行控制系统。

GPS：定位系统IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我们，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。

GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。

BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然电机还是用12V供电的)这样就省去了那个5V电池这就是BEC(免电池电路)名称的由来.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)由于其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般最大也就1A左右。

PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。

接收机：接受信号的。

遥控器：遥控飞机的。

家用摄影无人机相机云台故障修复技巧摄影无人机已经成为现代人捕捉美丽瞬间的重要工具。

然而，有时候无人机相机的云台可能会出现故障，给我们的摄影体验带来一些困扰。

在本文中，将介绍一些修复家用摄影无人机相机云台故障的技巧。

1. 检查电源线连接：首先，确保相机云台的电源线与无人机主体连接良好。

有时候，电源线可能会松动或断裂，导致云台无法正常工作。

解决办法是重新插拔电源线，确保连接稳固。

2. 校准云台：云台偏移可能会导致螺旋机构无法正常工作，使相机无法保持稳定。

在无人机软件中，寻找云台校准选项，并按照说明进行校准。

这通常包括让云台水平面保持水平，并进行其他校准操作。

3. 清理云台接口：有时候，云台接口可能会受到异物或污垢的干扰，导致云台无法正常工作。

使用棉签轻轻擦拭云台接口，去除可能的污垢或异物。

确保云台接口干净无障碍。

4. 保护云台：使用摄影无人机时，保护云台是非常重要的一步。

云台很容易受到碰撞或颠簸的影响，导致云台故障或损坏。

选择适合无人机型号的云台保护套，以保护云台免受外部损坏。

5. 固件升级：有时候，相机云台的故障可能是由于过时的固件导致的。

查找无人机生产商的官方网站，检查是否有最新的固件可用。

按照官方指南升级无人机固件，有时候这可以解决一些云台故障问题。

6. 仔细查看云台组件：如果以上方法都没有解决问题，那么可能需要对云台组件进行仔细检查。

云台内部可能存在松动的螺丝、损坏的线路或其他问题。

如果你有相关的技术知识和工具，可以尝试修复这些问题。

如果不确定自己的修复能力，建议将无人机相机送至专业维修中心。

7. 联系生产商或经销商：如果以上方法都无法解决问题，建议与无人机生产商或经销商联系。

他们可以提供更专业的技术支持，并为你的无人机相机提供更详细的修复方法或服务。

总结起来，修复家用摄影无人机相机云台故障需要遵循一些简单的技巧和步骤。

首先，检查电源线连接是否稳固，然后校准云台。

如果问题仍然存在，可以尝试清理云台接口，并保护云台免受损坏。

其次去航拍最重要的是获取航拍素材，在录制前先保证卡的 的容量够本次航拍所用。最好是把卡里素材备份后，格式化卡。
最后就是规范操作操纵杆，每次都是均匀拨杆，回杆时候不要松开 造成弹杆，而是均匀返回初始位。
技术中心
2018.10
2、遥控器电池检查：
如右图所示，短按下手柄上方按 钮看遥控器屏幕电量数字显示。 显示BAT 100 PCT 为满电，以此 类推，可以实时查看遥控器电量。
3、高亮屏电池检查：
如右图所示，短按下看白色电量 格显示。4格全亮为满，以此类 推。低于2格时要及时充电。
三、Mavic Pro飞行准备
1、飞行遥控器打开： 如图所示，调整好天线，短按后再长按2秒启动遥控器。
①、恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下 雪、下雨、有雾天气等。 ②、选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大 量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 GPS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。 ③、飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水 面等。 ④、请勿在有高压线、通讯基站或发射塔装
扫描右图二维码即可下载DJI GO4 APP,可以用APP的学院功 能学习设备的使用。
注：设备间的Mavic Pro高亮屏已经安装好此APP，无需 安装。
二、Mavic Pro飞行前检查
1、飞机电池检查： 如右图所示，短按下最右边按钮 看绿色电量格显示。4格全亮为 满，以此类推。低于2格时要及 时充电。
（飞机落地距离确保在自己视线范围之内平地!!!）
2、飞机装包
如右图所示，将飞机机身和遥控 器电池等依次放好于各个空间格 中，按照塑封图清点好后拉好拉 链。
六、使用Tips
外借设备间的无人机都是几个人共用，而每个人的使用习 惯不同，当我们使用时，为了确保操纵和飞行安全，首先要进入 app检查飞行手势是不是符合自己的习惯，有人使用中国手，有人 美国手。发现不符合请在app里改成自己的习惯。

评测海康威视雄鹰系列行业级无人机雄鹰系列行业级无人机是海康威视发布的首款可折叠四旋翼飞行器整机系统。

相比较于普通无人机，雄鹰系列拥有更远的图像传输和操控距离，以适应机动，超距离的监控需求。

海康威视雄鹰系列行业级无人机是海康威视发布的首款可折叠四旋翼飞行器整机系统，能够在多种地形垂直起降，集成高精度三轴无刷云台配合云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳定的图像。

高清光学变焦机芯可以在高空拍摄清晰的目标物体图像。

一键式操作功能，方便操作人员快速部署。

采用数字微波图传和数字跳频传输技术，相比较于普通无人机拥有更远的图像传输和操控距离，以适应机动，超距离的监控需求。

一产品特色：1、系统由飞行器、云台、地面站、遥控等组成，可接入监控系统平台；2、图像传输使用数字微波，远距离抗干扰；AES加密；3、控制信号使用跳频技术，AES加密；4、高平飞速度80公里/小时，大爬行速度10m/s，大作战半径10公里，升限3000米，抗风能力6级；5、安防监控云台，3轴增稳防抖动；6、多成像模块可选：提供有可见光、热成像、4K 等监控模块，满足全天候应用；7、安全机制完善：提供有一键返航、低电量返航、失联返航、限飞区等安全机制。

海康威视推出的雄鹰系列行业级无人机依托其的视频监控技术积累，打造地空立体监控体系，安防行业进入立体监控时代。

该产品方便小巧，便于携带，适用于公安、消防、交警等各类行业及用户。

应用场景包括目标侦查、空中巡逻、电力巡检、水利设施监测、文博保护、建设测绘、事故勘测、抢险救灾等。

二结构设计：三剑客合体打造立体防范雄鹰系列行业级无人机系统包含飞行器、云台及地面站三个部分。

飞行器采用碳纤维设计，在保证机身高强度的同时减轻了机身的重量。

采用模块化设计，可折叠机臂，可快速拆卸及安装，方便收纳携带。

高能量密度动力电池，续航时间可达35分钟。

内置GPS模块，可实时定位飞行位置，抗风能力6级。

高平飞速度80公里/小时，大爬行速度10米/秒。

04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
2.3 旋翼无人机平台
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的直升 机。和直升机相比，具有以下特点：1、直升机通过改变 螺距改变升力，多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力； 1) 直升机需要尾桨抵消反扭力，多旋翼可以两两旋翼相互
抵消。 2) 直升机结构复杂，多旋翼结构简单。 3) 直升机飞行速度快、机动性好，多旋翼飞行速度慢、比
4.5 电力（电线、电塔、太阳能板）
电力行业主要应用是电力巡线，其中包含巡 线、巡塔、巡太阳能板，应用的吊舱有可见光吊 舱、可见光高倍吊舱、红外吊舱。
4.6 安防（喊话、照明、灭火弹、烟雾弹）
安防系统广泛应用武警、交警、公安、救援 队等单位，载荷包括喊话、救援脱钩、照明、灭 火弹、烟雾弹、监测、跟踪等。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
ห้องสมุดไป่ตู้
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机

5 深圳市翡尼斯无人机研发有限公司 ............................................................................. 11 5.1 F8-DL-Z ................................................................................................................... 12 1.1 F4-HP ....................................................................................................................... 13
9 北京淳一航空科技有限公司 ......................................................................................... 18 9.1 CY-X4 ...................................................................................................................... 18
D01（地面站）本机电量显示、定高悬停、手动飞行、摄像机旋转、模式切换、摇杆校 准、语言设置、时间设置、伺服检查、姿态显示、起飞点的经度显示、当前经度显示、本机 录像、起飞点的高度显示、当前纬度显示、飞行器电量显示、当前速度显示 GPS 卫星数显 示；
Y10（遥控器）本机电量显示、摇杆微调功能、通信丢失保护拍照、录像、录音、卡容 量显示、录像状态显示、变焦、基本摄像机设置功能搭配高增益双频定向天线。 基本参数

1.2.3 导航系统 惯性导航（INS） 卫星导航（GPS、北斗） 组合导航 后备导航手段
雷达跟踪 无线电跟踪 直接估计
1 无人机控制系统的必要性
1.2.4 通信链路 上行
发送飞行路径数据并储存 人在回路时，实时发送飞行控制指令 发送控制命令至机载任务载荷和附属设备 发送相关位置更新信息到惯导/自动飞行控制系统
1 无人机控制系统的必要性
1.2 无人机系统组成
飞行器
控制站
通讯链路
有效载荷
• 飞行平台 • 动力装置 • 导航飞控 • 电气系统 • 电源系统
• 显示系统 • 接口系统 • 操纵系统 • 软件系统
• 图像传输 • 数字传输 • 机载系统 • 地面系统
• 通讯设备 • 图像设备 • 武器系统 • 其他设备
2 无人机控制系统指标与结构
机载部分 MTI姿态模块
三轴MEMS陀螺仪 三轴MEMS 加速度计 三轴磁阻传感器 DSP UART
主处理器
PWM PWM PWM PWM PWM
PWM
电机调速器 电机调速器
电机调速器
电机1 电机2
电机3
电机调速器 电机调速器 电机调速器
电机4 电机5 电机6
控制手柄
Xbee 通讯模块 遥控器 图像传输系统 接收机 2.4GHz
下行
发送有关飞机的位置信息到控制站 发送任务载荷图像和数据到控制站 发送飞机状态信息
1 无人机控制系统的必要性 1.3 无人机自主能力分级
美国公布的无人机自主能力分级图
1 无人机控制系统的必要性
1.3 无人机自主能力分级
• 制约无人机达到高级别自 主能力的因素： • 计算机技术（运算速度） • 通信技术（带宽和速度） • 人工智能技术（认知能 力、理论模型和计算方 法等）

ZR304K AI180倍混合变焦吊舱用户手册V1.22023.6感谢您购买思翼科技的产品。

ZR30是一款变焦吊舱，搭载快拆结构、180倍混合变焦和30倍光学变焦、1/2.7英寸索尼CMOS、基于神经网络处理器的强大AI跟踪识别功能、4K级别视频录制与拍照，丰富的云台控制接口可以兼容思翼链路和第三方链路产品，高精度高协同控制算法在飞行中保持稳定的变倍和成像效果，HDR和星光夜视功能支持拓展全天候的应用场景，是多旋翼无人机、垂起无人机以及智能机器人等领域不可多得的优质挂载。

也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机/飞行前仔细查阅用户手册。

本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-838-2918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。

思翼科技官方QQ群阅读提示 (6)标识、图标 (6)安全 (6)设备闲置、携带、回收 (7)1产品简介 (8)1.1产品特性 (8)1.2部件说明 (12)1.2.1产品概览 (12)1.2.2接口定义 (15)1.3技术参数 (16)1.4物品清单 (18)1.5状态指示灯定义 (19)2使用前 (20)2.1安装与固定 (20)2.2连接与供电 (21)3云台控制 (22)3.1思翼手持地面站配合“SIYI FPV”或思翼QGC（安卓）应用控制思翼光电吊舱/云台相机 (22)3.1.1准备工作 (22)3.1.2云台俯仰与平移 (24)3.1.3变倍、变焦与对焦 (24)3.1.4拍照与录像 (25)3.2通过S.Bus信号控制云台（以MK15遥控器为例） (25)3.2.1准备工作 (25)3.2.2云台俯仰（以MK15左右拨轮控制为例） (28)3.2.3变倍、变焦与对焦（以MK15开关控制为例） (29)3.2.4拍照与录像（以MK15按键控制为例） (29)3.3UART/UDP控制（通过SDK支持） (30)3.3.1SDK协议格式说明 (30)3.3.2SDK通讯命令 (31)3.3.3SDK通讯接口 (39)3.3.4SDK通讯数据示例 (40)3.3.5SDK CRC16校验代码 (41)3.3.6思翼云台SDK集成开发进阶说明 (44)3.4思翼HM30高清图传配合思翼QGC（Windows）软件控制思翼吊舱或云台相机 (48)3.4.1准备工作 (48)3.4.2云台俯仰与平移 (50)3.4.3变倍、变焦与对焦 (51)3.4.4拍照与录像 (51)3.5通过UART窗口配合Ardupilot驱动控制思翼吊舱或云台相机 (52)4视频输出 (55)4.1通过思翼手持地面站显示视频 (55)4.2通过HM30高清图传在安卓设备上显示视频 (55)4.3通过HM30高清图传在Windows设备上显示视频 (57)4.4通过网口直连Windows设备显示视频 (58)4.5思翼云台相机通过网口输出视频到第三方链路 (60)4.6ZR30光电吊舱通过HDMI输出视频 (61)4.7无法显示视频图像的解决方法 (61)4.7.1在移动设备显示 (62)4.7.2在Windows设备显示 (63)4.8设备常用参数 (65)5“SIYI FPV”应用 (66)5.1设置菜单 (68)5.2链路信息 (69)5.3云台相机 (70)5.4关于SIYI FPV (71)6固件升级与调参 (72)6.1云台、变焦固件升级 (72)6.2相机固件升级 (74)6.3云台相机调参 (76)6.3.1通道配置 (76)6.3.2相机配置 (78)6.3.3云台校准 (79)7售后与保修 (84)7.1返修流程 (84)7.2保修政策 (85)7.2.17天包退货 (85)7.2.215天免费换货 (86)7.2.3一年内免费保修 (87)阅读提示标识、图标在阅读用户手册时，请特别注意有如下标识的相关内容。

什么是管制空域?真高120米以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域，以及下列区域上方的空域应当划设为管制空域:1.机场以及周边一定范围的区域;2.国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域;3.军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域;4.重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域;5.发电厂、变电站、加油(气)站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区;6.射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域;7.重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域;8.国家空中交通管理领导机构规定的其他区域。

隔离飞行和融合飞行隔离飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器不同时在同一空域内的飞行。

融合飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在同一空域内的飞行。

哪些情况下，无人驾驶航空器可以与有人驾驶航空器融合飞行?无人驾驶航空器通常应当与有人驾驶航空器隔离飞行。

属于下列情形之一的，经空中交通管理机构批准，可以进行融合飞行:1根据任务或者飞行课目需要，警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器与本部门、本单位使用的有人驾驶航空1.器在同一空域或者同一机场区域的飞行;2取得适航许可的大型无人驾驶航空器的飞行;3取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行:4 小型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行;5 轻轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行。

操控无人驾驶航空器实施飞行活动，应该遵守哪些行为规范?1 依法取得有关许可证书、证件，并在实施飞行活动时随身携带备查;2 实施飞行活动前做好安全飞行准备，检查无人驾驶航空器状态，并及时更新电子围栏等信息;3 实时掌握无人驾驶航空器飞行动态，实施需经批准的飞行活动应当与空中交通管理机构保持通信联络畅通，服从空中交通管理，飞行结束后及时报告;4 按照国家空中交通管理领导机构的规定保持必要的安全间隔;5 操控微型无人驾驶航空器的，应当保持视距内飞飞行;6 操控小型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，应当遵守国家空中交通管理领导机构关于限速、通信、导航等方面的规定;7 在夜间或者低能见度气象条件下飞行的，应当开启灯光系统并确保其处于良好工作状态;8 实施超视距飞行的，应当掌握飞行空域内其他航空器的飞行动态，采取避免相撞的措施;9 受到酒精类饮料、麻醉剂或者其他药物影响时，不得操控无人驾驶航空器;10 国家空中交通管理领导机构规定的其他飞行活动行为规范。

无人机培训方案用户能够熟练使用设备，达到设备利用最大化。

本项目所提供的设备安全、可靠地运行，便于用户的运行维护。

用户指定地点，培训时间15天。

现场培训，将联合制造商提供用于培训相关的产品资料，采用授课和现场实物讲解、操作、演示相结合的方式。

我公司会提供一套完整的中文技术资料，主要包括：操作手册、使用说明、维修保养手册、电路图、安装手册、产品合格证等。

培训课程大纲主要分为两大模块，理论培训及实操飞行。

目的在于让学员在培训中不仅掌握无人机驾驶的相关技巧，更要掌握相关法律法规，政策支持，无人机的维护和保养，航测软件的使用方法等.15名学员为一个批次，培训时间为12天，包含10个工作日及一个双休日，不含UTC证书，旨在让学员拥有更多的练习时间，内外业相结合，使学员拥有更全面的航测能力，打造培训完毕即可上岗就业的王牌飞手！根据培训内容及计划，主要的培训对象为用户指定人员①理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。

②实际飞行方面主要通过1 个教员带3 个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。

每位学员飞行时间控制在5 分钟。

①无人机在使用过程中一定要注意在起飞前反复检查各项准备工作是否到位，比如紧固件是否牢固，螺旋桨有无损坏，电机运转是否顺畅等一系列因素。

②飞行前，检查遥控器电压，是否处于发射信号状态，地面站电压是否支持飞行，飞机是否处于接收信号状态。

打开遥控器前，要注意，天线一定要处于有利飞行位置，功能开关处于关闭状态，油门位置要受到最低。

然后设置遥控器通道，设置好后选择正确的模型类型，检查发射端发射制式，还有失控保护。

③在确认飞行空域是否安全，起飞前确认围观群众在飞手身后，多旋翼距离飞手 5 米以上安全距离后，用地面站确定飞机各项系数是否正常G PS 星数达到起飞要求后再解锁起飞，若起飞后飞机有明显的晃动，则在地面站上调整飞机的电机平衡性和震动系数。

④心态，冷静，打舵量要柔和，尽量慢一点操作，循序渐进，给自己留有反应的时间。

摄环境需求。SMOOTHTRACK 功能在每个工作模式下都可使用。
上下倒置操作模式 使用上下倒置操作模式时， 您可以轻松将云台上下翻 转，无需费力将云台举起 即可使相机与眼睛保持在
同一水平线上。
便携悬挂模式 系统默认标准控制模式为便携 悬挂操作模式。低位悬挂，贴 近地面或直接手持于身体前方， 都会得到流畅稳定得画面。使 用这种模式，您也可以将云台 安装在飞行平台上，比如多旋
全新智能电池
新一代智能电池拥有更高得电压和容量，保证续航得同时也提升了飞行体验。全面升级得智能电池内置 传感器，
可在 App 界面实时显示电量，温度，电芯平衡度。系统会根据飞行距离计算返航和降落所需得电量和时 间，
免除您时刻担忧电量不足得困扰，让您对飞行时间有更充分得把控。使用标配充电 设备可实现快速充电，大大节省了充电时间。
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实时高清画面传输 Phantom 3 搭载了备受摄影师称赞得 DJI 高 清图传技术，只需将移动设备 与遥控器相连接，即可使用 DJI Pilot App 实时查看 720P 得高清航拍画面。
即使在传输距离高达2公里时，画质仍然至臻 至美，无可挑剔。
视觉定位系统 即使在室内无 GPS 环境下低空飞行，内置得 视觉和超声波传感器也可通过感知地面纹理 和相对高度， 让 Phantom 3 实现精确定位悬停和平稳飞 行。
优化得智能操控体验
集成行业领先得飞行控制技术，支持一键起飞 和降落，
并具有智能得失控保护功。
自动起飞
轻触 DJI Pilot App 一键起飞按钮，系统 自动启动电机，飞机将自动起飞并在预定 高度定点悬停，这时您可以开始自由操控 飞机得航向等动作。
一键返航
在 GPS 信号足够好，且在起飞时成功记录 返航点得情况下，可通过一键返航按钮， 轻松实现飞机自动返航和降落。

机场版无人机及操控平台需求说明
一、项目内容
一）清单：本次采购包含7套机场及无人机套装、2套无人机、1套无人机反制盾、配套平台软件系统。

二）详细采购需求
(一)机场及配套无人机
1.1、机场
1.2、遥控器
1.3、4G图传模块
设备接入4G网络，实现联网、增强图传、网络RTK等多项功能。

该模块为您提供高速稳定的联网服务，并且赠送一年的增强图传订阅服务。

增强图传:在原有图传的基础上，与4G网络共同协作，如原有图传信号受遮挡或干扰，用户仍可借助4G网络操控无人机，降低断开连接的几率。

1.4、多功能广播一体机
1.5、机场安装部署
1.6、保险要求
由于意外导致的设备损坏，并在服务有效期内返回维修点维修或置换（优先提供维修服务），在保障额度内所产生的维修费用和人工费用由厂商承担。

（二）无人机
（三）无人机反制盾
（四）设备平台对接
要求无人机及机场前端设备接入无人机一体化实战平台，相关对接费用由中标单位承担。

对接成功前，中标单位须提供采购单位无人机管控平台使用，实现基本的设备管理、飞行控制、视频直播功能。