怎样在极坐标系下计算二重积分

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高等数学解题指导 张祥芝

1

图一 怎样在极坐标下计算二重积分

在计算二重积分的时候,如果用直角坐标不好计算,这是就要考虑换元法.我们经常使

用的一种换元,就是在极坐标.常见的情况是被积函数用极坐标表示比较简单,比如函数形

为)(22

yxf+或()x

f

y;再者就是积分区域是圆域或者圆的一部分.下面我们通过一个例子

了解极坐标下怎么计算二重积分.

例题. 计算

22dd

Dxy

xy

xy+

+∫∫

,其中22

:1,1Dxyxy+≤+≥

.

1)画出积分区域图(见图一,千万不要画错或者选错了积分

区域!!).

2) 确定积分顺序.理论上可以有两个顺序选择,但实际上我

们习惯于先r

后θ

积分.所以不妨先把积分写成如下形式:

222cossin

dddd

DDxyrr

xyrr

xyrθθ

θ++=

+∫∫∫∫

(cossin)dd

Drθθθ

+∫∫

(cossin)ddrθθθ

+∫∫

.

这样就把二重积分写成了一个极坐标系的二次积分,积分限待定. 需要强调的是,将直角坐

标换成极坐标时候,被积函数里多出一个r

(很容易给漏掉啊!!).

3) 确定积分限. 首先确定θ

的范围. 可以想像一个守夜人,

保护一批重要物资. 这个守夜人在原点处高塔里,而物资在积

分区域处(见图二). 每隔一段时间,他就要用探照灯把高塔周围

扫描一遍,也就是扫描一周. 后来他发现也许不用那么辛苦,只

需扫描物资所在的那个小区域也是可以的. 好,我们看看他是

怎么扫描的: 逆时针旋转探照灯,当灯光刚刚接触区域边界时

(不管是和区域边界重合,还是相切,抑或是相交),记下此时光线

与x

正向的夹角---θ

积分下限. 继续旋转探照灯,当灯光要离开

这个区域时(可能与区域边界重合、相切或者相交),记下光线

与x

正向的夹角---θ

积分上限. 以后他就在这条线之间,来回

扫射就可以了. 回到本题,可以看出θ

的下限是0

,上限是

. 所以就有

22dd

Dxy

xy

xy+

=

+∫∫

2

0(cossin)ddrπ

θθθ

+∫∫

. 图二 高等数学解题指导 张祥芝

2

还有r

的积分限要确定. 让我们的守夜人出场, 继续看看他

的扫描. 打开探照灯,对着区域. 固定一束光线,假设光线与x

向的夹角是θ

(见图三).光线穿过区域,自然在该区域留下痕迹---

一段连续光线(图中两个红点之间的线段),标明起点和终点.很明

显起点在曲线1xy+=

上,将cos,sinxryrθθ

=代入,就有

cossin1rrθθ

+=

,解出1

cossinr

θθ=+,这里1

cossinθθ

+就

是r

的积分下限;终点在曲线22

1xy+=

上,依然将

cos,sinxryrθθ

=代入,得2

1r=

,即1r=

,这里的1

就是r

的积分上限. 所以

22dd

Dxy

xy

xy+

=

+∫∫1

2

1

0

cossin(cossin)ddrπ

θθθθθ

++∫∫

.

下面先对r

积分,其结果与前一个积分里本来就有的函数乘在一起,只要把这个被积函数

积出来就好了.

22d

d

Dxy

xy

xy+

=

+∫∫1

2

1

0

cossin(cossin)ddrπ

θθθθθ

++∫∫

2

01

(cossin)(1)d

cossinπ

θθθ

θθ=

+−

+∫

2

0(cossin1)d2

π

θθθ

=+−=−∫

.

到这里我们就把这个问题解决了.

总结一下极坐标计算二重积分方法步骤:

1) 画出积分区域图;

2) 把二重积分写成d(cos,sin)dfrrrrθθθ

⋅∫∫

形式;

3) 确定θ

的积分限. 站在原点,用探照灯逆时针旋转着照射积分区域,能照到而且刚

好照完区域时θ

的范围,相应的可以写成上下限;

4) 确定r

的积分限. 从原点出发引一条射线穿过积分区域, 那么射线就会被区域截下

一条线段. 把这条线段的起点应该在积分区域的边界上,写出边界的的方程,如果是

直角坐标形式,就将cos,sinxryrθθ=

代入,并整理成()rϕθ

=

的样子,这个

()ϕθ

就是r

的下限;类似的线段的终点所在的边界线也极坐标表示为()rψθ

=

,图三 高等数学解题指导 张祥芝

3 这里()ψθ

就是r

的上限;

5) 求解二次积分()

()d(cos,sin)dfrrrrβψθ

αϕθθθθ

⋅∫∫

.

大家可以通过一下几个题目体会一下. 请将以下二重积分(,)dd

Dfxyxy∫∫

化成极坐标

下的二次积分的形式,其中积分区域D

如下图所示:

参考答案:1) 21

00d(cos,sin)dfrrrrπ

θθθ

⋅∫∫

;

2) 2

seccsc

4

00d(cos,sin)dfrrrrπ

θθ

θθθ

⋅∫∫

;

3) 3

2sin

4

3

csc

4d(cos,sin)dfrrrrπθ

θ

πθθθ

−⋅∫∫

;

4) 2sec

4

1

1

arctan

sincos4d(cos,sin)dfrrrrπ

θ

θθθθθ

⋅∫∫

.

注:图中的红色箭头与小圈只是为了方便确定r的积分限所作,没有其他含义. 4) 1)

2)

3)