怎样在极坐标系下计算二重积分
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高等数学解题指导 张祥芝
1
图一 怎样在极坐标下计算二重积分
在计算二重积分的时候,如果用直角坐标不好计算,这是就要考虑换元法.我们经常使
用的一种换元,就是在极坐标.常见的情况是被积函数用极坐标表示比较简单,比如函数形
为)(22
yxf+或()x
f
y;再者就是积分区域是圆域或者圆的一部分.下面我们通过一个例子
了解极坐标下怎么计算二重积分.
例题. 计算
22dd
Dxy
xy
xy+
+∫∫
,其中22
:1,1Dxyxy+≤+≥
.
1)画出积分区域图(见图一,千万不要画错或者选错了积分
区域!!).
2) 确定积分顺序.理论上可以有两个顺序选择,但实际上我
们习惯于先r
后θ
积分.所以不妨先把积分写成如下形式:
222cossin
dddd
DDxyrr
xyrr
xyrθθ
θ++=
⋅
+∫∫∫∫
(cossin)dd
Drθθθ
+∫∫
(cossin)ddrθθθ
+∫∫
.
这样就把二重积分写成了一个极坐标系的二次积分,积分限待定. 需要强调的是,将直角坐
标换成极坐标时候,被积函数里多出一个r
(很容易给漏掉啊!!).
3) 确定积分限. 首先确定θ
的范围. 可以想像一个守夜人,
保护一批重要物资. 这个守夜人在原点处高塔里,而物资在积
分区域处(见图二). 每隔一段时间,他就要用探照灯把高塔周围
扫描一遍,也就是扫描一周. 后来他发现也许不用那么辛苦,只
需扫描物资所在的那个小区域也是可以的. 好,我们看看他是
怎么扫描的: 逆时针旋转探照灯,当灯光刚刚接触区域边界时
(不管是和区域边界重合,还是相切,抑或是相交),记下此时光线
与x
正向的夹角---θ
积分下限. 继续旋转探照灯,当灯光要离开
这个区域时(可能与区域边界重合、相切或者相交),记下光线
与x
正向的夹角---θ
积分上限. 以后他就在这条线之间,来回
扫射就可以了. 回到本题,可以看出θ
的下限是0
,上限是
2π
. 所以就有
22dd
Dxy
xy
xy+
=
+∫∫
2
0(cossin)ddrπ
θθθ
+∫∫
. 图二 高等数学解题指导 张祥芝
2
还有r
的积分限要确定. 让我们的守夜人出场, 继续看看他
的扫描. 打开探照灯,对着区域. 固定一束光线,假设光线与x
正
向的夹角是θ
(见图三).光线穿过区域,自然在该区域留下痕迹---
一段连续光线(图中两个红点之间的线段),标明起点和终点.很明
显起点在曲线1xy+=
上,将cos,sinxryrθθ
=代入,就有
cossin1rrθθ
+=
,解出1
cossinr
θθ=+,这里1
cossinθθ
+就
是r
的积分下限;终点在曲线22
1xy+=
上,依然将
cos,sinxryrθθ
=代入,得2
1r=
,即1r=
,这里的1
就是r
的积分上限. 所以
22dd
Dxy
xy
xy+
=
+∫∫1
2
1
0
cossin(cossin)ddrπ
θθθθθ
++∫∫
.
下面先对r
积分,其结果与前一个积分里本来就有的函数乘在一起,只要把这个被积函数
积出来就好了.
22d
d
Dxy
xy
xy+
=
+∫∫1
2
1
0
cossin(cossin)ddrπ
θθθθθ
++∫∫
2
01
(cossin)(1)d
cossinπ
θθθ
θθ=
+−
+∫
2
0(cossin1)d2
2π
π
θθθ
=+−=−∫
.
到这里我们就把这个问题解决了.
总结一下极坐标计算二重积分方法步骤:
1) 画出积分区域图;
2) 把二重积分写成d(cos,sin)dfrrrrθθθ
⋅∫∫
形式;
3) 确定θ
的积分限. 站在原点,用探照灯逆时针旋转着照射积分区域,能照到而且刚
好照完区域时θ
的范围,相应的可以写成上下限;
4) 确定r
的积分限. 从原点出发引一条射线穿过积分区域, 那么射线就会被区域截下
一条线段. 把这条线段的起点应该在积分区域的边界上,写出边界的的方程,如果是
直角坐标形式,就将cos,sinxryrθθ=
代入,并整理成()rϕθ
=
的样子,这个
()ϕθ
就是r
的下限;类似的线段的终点所在的边界线也极坐标表示为()rψθ
=
,图三 高等数学解题指导 张祥芝
3 这里()ψθ
就是r
的上限;
5) 求解二次积分()
()d(cos,sin)dfrrrrβψθ
αϕθθθθ
⋅∫∫
.
大家可以通过一下几个题目体会一下. 请将以下二重积分(,)dd
Dfxyxy∫∫
化成极坐标
下的二次积分的形式,其中积分区域D
如下图所示:
参考答案:1) 21
00d(cos,sin)dfrrrrπ
θθθ
⋅∫∫
;
2) 2
seccsc
4
00d(cos,sin)dfrrrrπ
θθ
θθθ
⋅∫∫
;
3) 3
2sin
4
3
csc
4d(cos,sin)dfrrrrπθ
θ
πθθθ
−⋅∫∫
;
4) 2sec
4
1
1
arctan
sincos4d(cos,sin)dfrrrrπ
θ
θθθθθ
⋅∫∫
.
注:图中的红色箭头与小圈只是为了方便确定r的积分限所作,没有其他含义. 4) 1)
2)
3)