支脚式微动开关自动装配设备设计
摘 要：微动开关自动装配设备是将微动开关自动安装到电路板上的一种自动化设备，设计的核心部分为微动开关振动分料装置以及抓持机械手，解决了微小元件人工安装效率低下精度不足的问题。主要介绍其机械结构以及分料、抓持、安装的原理，同时也对控制部分加以说明。
关键词：微动开关 自动化 分料 抓持 安装
中图分类号：tn42 文献标识码：a 文章编号：1007-3973（2013）001-043-03
1引言
在集成电气元件的设计中，微动开关以其触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速的优点，被广泛的应用于家用电器、军用产品当中。但与此同时，由于微动开关体积小重量轻，结构多变而复杂，目前，在国内微动开关的安装主要是依靠手工安装，因而大批量安装效果并不理想，难以保证精度，工作效率低，劳动强度大，因此实现微动开关的自动化装配是一项十分重要的实用化工程，关系到电子电气产品的成本和质量。
微动开关自动化装配线是通过振动分料使微动开关姿态统一，并由后续传动装置将其送至安装平台，由机械手对其进行抓持并最终安装到电路板上。其为可循环使用的设备，完全取代了人力完成的所有工序。由此可见，此装配系统应有机械本体，驱动传动系统，
信号采集传递和控制系统组成，其中振动分料的效率，抓持机械手的精度以及控制系统的稳定性是此装配线设计的核心部分。目前，国内对于微小元件安装的研究并不是很广泛，只有少数的论文提及，并没有完整的可行性方案。
值得说明的是，微动开关内部结构种类繁多，本文以依靠两侧支脚固定于电路板上的微动开关为研究对象。其结构特点是金属簧片触点在零件中间，两侧有带有倒钩的支脚，并向外形成一定的角度。安装时需将两个支脚插入电路板上相应的孔中，依靠支脚上的倒钩和其向外的角度固定在电路板上，结构视图如图1。
时间继电器的作用及功能原理
Prepared on 24 November 2020 时间继电器的作用及功能原理
2011年11月04日 11:30来源：本站整理作者：秩名(0)
时间继电器是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件，也许可以这样说：用来控制较高电压或较大功率的电路的电动开关：给继电器工作线圈一个控制电流，继电器就吸合，对应的触点就接通或断开。 在供电电路中，继电器也被称为接触器。
关键字:时间继电器,继电器
从驱动时间继电器工作的电源要求(驱动线包工作电压)来分，一般继电器分交流继电器与直流继电器，分别用于交流电路和直流电路，另外，依据其工作电压的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压，使用于不同的控制电路上。 时间继电器另一个区分点是它的触点(执行接通或断开被控制电路的开关)，分别有常开、常闭、转换的区别，另外还有触点多少的区别，可以控制多大的工作电压及电流(即触点允许控制的功率)的区别，供不同用途选用;另外特殊触点还有带自锁(动作后即使控制电压消失，触点自己保持失去控制时的状态)，带延时吸合或延时释放功能等种类，供特殊情况下使用。
1.时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。
(1)结构(图2-3)
(2)时间继电器的符号(图2-4)
(3)时间继电器认识
类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式
①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。
优点：结构简单、运行可靠、寿命长;缺点：延时时间短。
②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。
分：通电延时、断电延时两种。
③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。
微动开关的选择，个人推荐
OMRON（欧姆龙）的微动，键程中等，回弹速度快，力度适中，声音中等。它的微动分日产和国产，国产的微动会印有“CHINA”的LOGO。目前键鼠大厂都会使用欧姆龙的微动，比如微软、罗技和Razer。
Panasonic（松下）的微动，键程较长，回弹速度快，力度要比欧姆龙的大，但声音小。由于键程长以及回弹速度快，所以比较适合专业一些的人士使用。
IC（韩国）的微动，键程长，手感偏硬，回弹速度很快，但声音较大，比较适合喜欢机械感的用户使用。这款微动的特点就是节奏感强，很容易上手。
TROX(德国)的微动，这款微动比较适合欧洲人的使用手感，键程长，手感偏硬，回弹速度快，声音适中，所以在国内品牌以及在做国内市场的全球品牌都很少用到。
ZIPPY（台湾）的微动，键程较短，手感较软、回弹速度很快，而且声音很小，很适合家庭用户的使用。这款鼠标的使用人群是不喜欢手感偏硬以及追求静音的用户。
现在淘宝上日产欧姆龙微动开关只有四种了：
日产欧姆龙D2F-01FL 2元1个（个人推荐IE3.0换它和原装微动手感接近声音更小）
日产欧姆龙D2F-01F-T 3.5元1个 （X06,早期X08,IOSE都是用这个微动，推荐IO1.1换它）日产欧姆龙D2F-F 5元1个老板说和欧姆龙D2F-F37(S) 日产红点一个系列（博主我感觉很硬我朋友也不推荐使用。点射时喜欢软的还是喜欢硬的手感看个人习惯。传说它寿命长现在无法证实）
日产欧姆龙D2F-01F 5元1个
（博主我感觉很硬也许是批次差距吧。传说它和D2F-01F-T是一个系列说D2F-01F-T的T是指弯脚，不带T的日产欧姆龙D2F-01F是直脚。有个韩国产的QUAD GAMING版IO1.1用的就是这个微动开关）
QUAD GAMING版IO1.1
这里面推荐IE3.0鼠标换日产欧姆龙D2F-01FL，“软硬适中，非常适合点射”。点射手感和原装国产欧姆龙D2FC-F-7N(MS)手感接近而且噪音更小。
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生活常识分享 接近开关的工作原理-接近开关是什么？
导语：它即有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
接近开关的工作原理-接近开关是什么？ 接近开关是什么？ 接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc）装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、
