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独立按键扫描程序

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;*****独立按键************
;**2011.01.20*************
;**11.0592MHZ*************
;*************************
;*************************
;----单元定义-------------
KEY EQU 20H;开关键
ENKEY EQU 21H;前沿键
L20MS EQU 30H;20ms单元
KEY0 EQU 31H;暂存
;----字节定义-------------
SW0 BIT KEY.0
SW1 BIT KEY.1
SW2 BIT KEY.2
SW3 BIT KEY.3
ESW0 BIT ENKEY.0
ESW1 BIT ENKEY.1
ESW2 BIT ENKEY.2
ESW3 BIT ENKEY.3
;****主程序***************
ORG 0000H
LJMP MAIN
MAIN: MOV SP,#60H
MOV P2,#0FFH
MOV R1,#0FFH
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#0F7H;2.5MS
MOV TL0,#000H
SETB TR0
MAIN1: JNB TF0,$
CLR TF0
MOV TH0,#0F7H
MOV TL0,#000H
CALL DULIKEY
JNB SW0,D6
D0: ;DJNZ R1,MAIN1
; MOV R1,#0FFH
MOV P2,#0FEH
DJNZ R0,MAIN1
MOV R0,#0C8H
; DJNZ R1,MAIN1
; INC R2
; MOV P2,R2
; LJMP MAIN1
D6: JNB ESW1,D1
MOV P2,#0DFH
DJNZ R0,MAIN1
MOV R0,#0C8H
D1: JNB SW1,D7
DJNZ R1,MAIN1
MOV R1,#0FFH
MOV P2,#0FDH
DJNZ R0,MAIN1
MOV R0,#0C8H

D7: JNB ESW3,MAIN1
MOV P2,#0BFH
DJNZ R0,MAIN1
MOV R0,#0C8H
LJMP MAIN1
;*************************
;****子程序***************
;----独立按键-------------
;----DULIKEY--------------
;----2011.01.20-----------
;----11.0592MHZ-----------
DULIKEY:MOV P1,#0FH;设置口
NOP
MOV A,P1;读键
ANL A,#0FH;
XRL A,#0FH;逻辑正
MOV KEY0,A
CJNE A,KEY,ANJ0;键变转移
MOV L20MS,#08H;去抖初值
SJMP ANJ1
ANJ0: MOV A,L20MS
JZ ANJ1
DEC L20MS
MOV KEY0,KEY;放弃不稳定的键
ANJ1: MOV A,KEY;提取键前沿
XRL A,KEY0
ANL A,KEY0
MOV ENKEY,A;前沿键
MOV KEY,KEY0;开关新键
RET
END

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矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式

矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式

key_return = K1_1; break; case 0b00001101: key_return = K1_2; break; case 0b00001011: key_return = K1_3; break; case 0b00010110: key_return = K2_1; break; case 0b00010101: key_return = K2_2; break; case 0b00010011: key_return = K2_3; break; case 0b00100110: key_return = K3_1; break; case 0b00100101: key_return = K3_2; break; case 0b00100011: key_return = K3_3; break;
// 扫描键盘
{
PORTD = ~key_line; PORTD = ~key_line;
key_value = Key_mask & PIND; if (key_value == Key_mask)
key_line <<= 1; else {
key_state++; break; } } break; case 1: if (key_value == (Key_mask & PIND)) { switch (key_line | key_value) { case 0b00001110:
号码后，原 8 位 LED 数码管的显示内容向左移动一位，最右边一位则显示键盘
上刚按下的数字（“*”键用“A”表示，“#”键用“b”表示）。要求：对键盘按
键操作的反应迅速而且无误，同时按键操作过程中应保证 LED 的扫
按键消抖与时间按键

按键消抖与时间按键

case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 0;break;
}
}
}
定时器函数
void timer0 ()interrupt1
TR0=1;
if(T>100)
{
TR0=0;
T=0;
}
if(TR0=1&&T<100)
continue；//在定时器里面设置初值让定时器中断一次1ms并且T自加1，100次就100ms
switch(key)
{//返回键值
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
消抖分硬件和软件消抖，
硬件消抖有《模拟电子技术》上提到用三态门实现，当然还有周立功那个7920（管理数码管和按键的芯片），当然还有很多硬件电路以及一些按键有自带消抖电路，但是如果要做产品硬件消抖肯定会增加成本，一般都会考虑软件消抖
软件消抖我们先来看看书上消抖方法如下图
例程
Unsignedchar keyscan()//这里是用的P2口作为按键的输入口
第4个问题了，从物理上我们可以知道，既然是阻尼振动，必定到振动到某个时候肯定是和稳定的状态一致的，所以肯定不是必须10ms的延时的，比如按下去假设10ms振动后机械才稳定，但是电平上当触点挨得很近振动的时候就算触点不是挨着，还是显示低电平
第5个问题实际上前面已经说了，有硬件消抖肯定对CPU占用最少，软件消抖当然就是尽量不要用些没用的语句，分配好时序
2.如何消抖
3.是不是按键都要消抖，不是的话，哪些需要消抖，哪些不需要消抖
单片机实验报告——矩阵键盘数码管显示

单片机实验报告——矩阵键盘数码管显示

单片机实验报告信息处理实验实验二矩阵键盘专业：电气工程及其自动化指导老师：***组员：明洪开张鸿伟张谦赵智奇学号：152703117 \152703115\152703118\152703114室温：18 ℃日期：2017 年10 月25日矩阵键盘一、实验内容1、编写程序，做到在键盘上每按一个键(0－F)用数码管将该建对应的名字显示出来。

按其它键没有结果。

二、实验目的1、学习独立式按键的查询识别方法。

2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。

3、掌握键盘接口的基本特点，了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。

4、掌握键盘接口的硬件设计方法，软件程序设计和贴士排错能力。

5、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。

6、会根据实际功能，正确选择单片机功能接线，编制正确程序。

对实验结果能做出分析和解释，能写出符合规格的实验报告。

三、实验原理1、MCS51系列单片机的P0～P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。

2、用查询方式检测按键时，要加入延时(通常采用软件延时10～20mS)以消除抖动。

3、识别键的闭合，通常采用行扫描法和行反转法。

行扫描法是使键盘上某一行线为低电平，而其余行接高电平，然后读取列值，如读列值中某位为低电平，表明有键按下，否则扫描下一行，直到扫完所有行。

行反转法识别闭合键时，要将行线接一并行口，先让它工作在输出方式，将列线也接到一个并行口，先让它工作于输入方式，程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平，然后读入列线值，如此时有某键被按下，则必定会使某一列线值为0。

然后，程序对两个并行端口进行方式设置，使行线工作于输入方式，列线工作于输出方式，并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出，再读取行线上输入值，那么，在闭合键所在行线上的值必定为0。

这样，当一个键被接下时，必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。

由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式，因此，矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。

任务八 键盘接口

任务八 键盘接口


//按键扫描子程序，判断按键是否按下，如果按下并处理 void keyscan(void) { if(!K0) //K0按键是否按下 { mDelay(5); //延时消抖 if(!K0) { ... ; //K0按键确实按下，进行处理 while(!K0) ; //等待K0按键释放 } } if(!K1) //K1按键是否按下 { mDelay(5); //延时消抖 if(!K1) { ... ; //K1按键确实按下，进行处理 while(!K1) ; //等待K1按键释放 } } if(!K2) //K2按键是否按下 { mDelay(5); //延时消抖 if(!K2) { ... ; //K2按键确实按下，进行处理 while(!K2) ; //等待K2按键释放 } } }
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for(i=0;i<114;i++) ;
} } void display() { bit_data = 0xfe; P2 = 0xff; P3 = dis_tab[j%10]; P2 = bit_data; mDelay(5); bit_data =_crol_(bit_data,1); P2 = 0xff; P3 = dis_tab[j/10]; P2 = bit_data; mDelay(5); }
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void keyscan(void) { if(!K0) //K0按键是否按下 { mDelay(5); //延时消抖 if(!K0) { j=0; //K0按键确实按下，置键号0 while(1) {display(); if(K0) {P2=0xff;break;} //等待K0按键释放 } } } if(!K1) //K1按键是否按下 { mDelay(5); //延时消抖 if(!K1) { j=1; //K1按键确实按下，置键号1 while(1) { display(); if(K1){P2=0xff;break;} //等待K1按键释放 } } }