2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试
机电一体化系统设计试卷
(课程代码02245)
科目
本试卷共4页，满分100分。考试时间150分钟。
考生答题注意事项：
1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑o 3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号。使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。
第一部分选择题
一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。
1．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为
A．软件模块B．微计算机模块C．通信模块D．驱动模块
2．对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是
A．[P]与d成正比B．[P]与d2成正比C．[P]与d成反比D．[P]与d2成反比3．已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数Z R=200，刚轮齿数Z G=202。当柔轮固定，波发生
器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为
A．101 B．100 C．一100 D．一101
4．电阻应变片式传感器主要用于测量
A．长度和加速度B．位移和振动C．线位移和转速D．力和力矩
5．下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是
A．增大电枢电压B．减小励磁电流C．增大电枢电阻D．减小电枢电阻6．具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是A．直流伺服电动机B．交流伺服电动机
C．反应式步进电动机D．超声波电动机
7．采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的
A．(0．1～1)倍B．5倍C．2倍D．10倍
8．某两轴(xy)定位工作台，二者的位置分辨率为200脉冲／cm。如果希望以200cm／min
的速度产生与x轴成60°角的直线运动，距离为150cm，时钟频率为1000Hz，则完成该运动所需要的时间为
A．45s B．30s C．15s D．60s
9．西门子S7系列PLC中s7—400是
A．模块化小型PLC系统B．超小型化的PLC
C．中、高档性能的PLC D．工业通讯网络
10．并联一个动断触点0.01对应的助记符语句是
A．LD NOT 0．00 B．OR NOT 0．01 C．OR 0．01 D．LD 0．01
第二部分非选择题
二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分)
请在答题卡上作答。科目
11．简述机电一体化的设计思想。
12．机电一体化的所谓“4A革命”是指什么?
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
绝密★考试结束前 全国2018年10月高等教育自学考试 马克思主义基本原理概论试题 课程代码:03709 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1.答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2.每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、单项选择题：本大题共25小题，每小题2分，共50分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的，请将其选出。 1.斯密和李嘉图是（B） A.德国古典哲学的代表人物 B.英国古典政治经济学的代表人物 C.英国空想社会主义的代表人物 D.法国空想社会主义的代表人物 考点：德国古典哲学、英国古典政治经济学、空想社会主义学说代表人物，绪论01 德国古典哲学黑格尔、费尔巴哈 英国古典政治经济学斯密、李嘉图 空想社会主义圣西门、傅立叶、欧文 2.关于马克思主义的产生，下列说法错误的是（D） A.马克思主义是历史时代的产物 B.马克思主义是实践经验的总结 C.马克思主义是科学成果的升华 D.马克思主义是先天智慧的结晶 考点：马克思主义理论体系基本组成部分，绪论01 马克思主义作为无产阶级和人类解放的科学，是包括马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义在内的统一整体。 （马克思主义产生于19世纪40年代中期。马克思主义是时代的产物。资本主义的发展及其内在矛盾的尖锐化，为马克思主义的产生提供了客观条件；工人阶级登上历史舞台，则为马克思主义的产生准备了阶级基础。）
------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.
收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.
全国2013年1月自考概率论与数理统计(经管类)试题 课程代码：04183 一、单项选择题(本大题共10 小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 解：本题考查的是和事件的概率公式，答案为C. 解：()() (|)1()() P B AB P AB P B AB P AB P AB ?= == ()()()0.50.15(|)0.5()()1()0.7P BA P B P AB P B A P B P A P A --= ====- ()()0.15 (|)0.3()()()0.5P B AB P AB P AB B P A P B P B ?===== ()() (|)1()() P A AB P AB P A AB P AB P AB ?=== 故选B. 解：本题考查的是分布函数的性质。 由()1F +∞=可知，A 、B 不能作为分布函数。 再由分布函数的单调不减性，可知D 不是分布函数。 所以答案为C 。 解： {||2}{2}{2} 1{2}{2}1(2)(2)1(2)1(2)22(2)P X P X P X P X P X >=>+<-=-≤+<-=-Φ+Φ-=-Φ+-Φ=-Φ 故选A 。
解：因为(2)0.20.16P Y c ===+，所以0.04c = 又(2)10.80.20.02P X c d ==-==++ ，所以10.020.040d =--= 故选D 。 解：若~()X P λ，则()()E X D X λ==，故 D 。 解：由方差的性质和二项分布的期望和方差： 1512 (1)()()3695276633 D X Y D X D Y -+=+=??+??=+= 选A 。 解：由切比雪夫不等式2 () {|()|}1D X P X E X εε-<>- ，可得 2 1600 {78008200}{|8000|200}10.96200 P X P X <<=-<>- = 选C 。 解：由方差的计算公式22 ()()()D X E X E X =-， 可得2 2 2 2()()()E X D X E X n σμ=+=+ 选B 。 解：置信度表达了置信区间的可靠度，选D 。 二、填空题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
一、单项选择题(本大题共30小题，每小题1分，共30分) 1.马克思主义的根本理论特征是A.科学性和革命性的统一 2.对世界存在状态问题的不同回答所区分的哲学派别是B.辩证法和形而上学 3.哲学上的一元论与二元论的区别在于是否承认B.世界的统一性 4.在物质和运动的关系问题上，唯心主义的错误在于C.否认物质是运动的主体 5.下列选项中属于最基本的实践活动的是D.物质生产活动 6.区分量变和质变的根本标志是B.事物的变化是否超出度的范围 7.马克思主义认识论认为，认识的本质是C.主体对客体的能动反映 8.感性认识和理性认识的区别在于C.前者反映事物的现象，后者反映事物的本质 9.真理都是具体的，包罗万象的真理是不存在的。这说明任何真理都具有B.相对性 10.党的思想路线的核心是C.实事求是 11.决定人口生产的发展方向和基本趋势的是 B.物质生产 12.下列范畴中，反映人与人之间经济关系的是B.生产关系 13.阶级斗争归根结底是由A.物质利益的对立引起的 14.在历史创造者问题上，两种根本对立的观点是A.群众史观和英雄史观 15.商品的最本质因素是B.价值 16.社会必要劳动时间是以B.简单劳动为尺度的 17.资本主义生产过程是B.劳动过程和价值增殖过程的统一 18.马克思主义认为，资本主义意识形态B.既有历史进步性又有阶级局限性 19.产业资本循环中为生产剩余价值准备条件的阶段是C.购买阶段 20.资本家加速资本周转的目的是D.提高年剩余价值率 21.资本主义经济危机中最典型的现象是A.生产过剩 22.超额利润是C.个别生产价格低于社会生产价格的差额 23.同股票价格成反比的是A.银行利息率 24.垄断产生的物质条件和基础是D.社会化生产力的发展 25.在垄断资本主义阶段，占统治地位的资本是D.金融资本 26.资本主义经济的发展是为更高级的生产方式创造物质条件，这主要表现为C.发展社会生产力 27.提出并实施新经济政策的是A.列宁 28.马克思主义政党产生的充分条件是D.马克思主义与工人运动相结合 29.社会主义社会和共产主义社会都存在的经济关系是A.生产资料的社会公有制 30.劳动不再仅仅是一种谋生手段而同时成为生活第一需要的社会是B.共产主义社会 二、多项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项中 31.下列各项属于马克思主义理论体系基本组成部分的有 A.科学社会主义C.马克思主义哲学D.马克思主义政治经济学 32.下列各项属于唯物辩证法的否定观的有 B.否定是事物联系的环节 C.否定是事物的自我否定D.否定是事物发展的环节 33.下列各项表现了意识能动性的有A.意识活动具有目的性和计划性B.意识能影响人的生理活动C.意识活动具有主动创造性 D.意识能指导人的实践活动 34.在真理标准问题上，下列说法中属于唯心主义观点的有A.多数人认可的就是真理 B.权威人士采纳的就是真理C.少数人坚持的就是真理 D.大家觉得有用的就是真理 35.下列各项中，属于人类社会基本矛盾的有A.生产力与生产关系的矛盾C.经济基础与上层建筑的矛盾 36.货币最基本的职能是A.价值尺度B.流通手段 37.资本主义增加绝对剩余价值生产主要依靠的是A.延长工作日C.增加劳动强度 38.生产价格与价值的关系是 B.生产价格是价值的转化形式C.生产价格的形成以价值为基
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 2015年10月马克思主义基本原理概论试卷 参考答案 1-5BCDAA 6-10DBDCA 11-15DADDB 16-20CCBDC 21-25ABAAB 26、答：科学内涵 ①马克思主义是由马克思、恩格斯创立的，为他们的后继者所发展的，以反对资本主义、建设社会主义和共产主义为目标的科学的理论体系。简要地说，它是关于工人阶级和人类解放的科学。 ②马克思对马克思主义的创立起了主导作用，恩格斯对马克思主义的创立做出了不可磨灭的贡献。列宁、毛泽东、邓小平等无产阶级革命领袖结合时代特点和本国的实际情况，从多方面丰富和发展了马克思主义。 ③马克思主义的各个组成部分，包括哲学、政治经济学和科学社会主义学说，不是彼此孤立、互不联系的，而是组成一个具有内在逻辑联系的科学体系。 理论品质 ①与时俱进是马克思主义理论品质。与时俱进就是党的全部理论和工作要体现时代性，把握规律性，富于创造性。 ②体现时代性，要求我们站在时代前列，把握时代特点，反映时代的进步和历史发展的要求。 ③把握规律性，要求我们不断加深对共产党执政规律、社会主义建设规律和人类社会发展规律的认识，为实际工作提供规律性的指导。 ④富于创造性，要求我们适应新形势、新任务，不断提出新理论，开拓各项工作的新局面，把各项事业提高到新的水平。 27、答：1.实践是认识发展的动力：①社会实践不断推出新的需要，新的研究课题，推动认识的发展。②社会实践为认识不断提供新的经验和新的观察、研究的物质手段。③社会实践推动人的思维能力的发展。 2.实践是检验认识真理性的唯一标准。 3.实践是认识的目的。总之，实践是认识的源泉、动力、标准和最终目的，这些都是实践对认识决定作用的具体表现。 28、答：是广大人民群众还是个别英雄人物是历史的创造者，即推动历史发展的决定力量，历史唯物主义和历史唯心主义在对这个问题的根本分歧。在马克思主义产生以前，历史唯心主义关于英雄创造历史的观点一直占据统治地位。历史唯心主义从社会意识决定社会存在的前提出发，片面夸大极少数英雄人物及其思想、意志在社会发展中的作用，否认广大人民群众是推动历史发展的决定力量。这种观点是根本错误的。列宁指出，以往的历史理论有两个主要缺陷：“第一，以往的历史理论至多只是考察了人们的历史活动的思想动机，而没有研究产生这些动机的原因，没有把物质生产的发展程度看作这些关系的根源;第二，以往的历史理论忽视居民群众的活动,只有历史唯物主义才第一次使我们能以自然科学的精确性去研究群众生活的社会条件以及这些条件的变更。”列宁这段话不仅揭示了历史唯心主义的根本缺陷，而且指出了它长期存在的根源。 29、答：(1)在资本主义生产方式下，劳动过程是价值增殖过程的手段。 (2)资本主义的劳动过程的特点：一是工人在资本家的监督下劳动。二是劳动产品归资本家所有。 (3)剩余价值的产生是由于资本家把雇佣工人的劳动时间延长到补偿劳动力价值所需要的劳动时间以上，从而劳动力所创造的全部价值，超过了劳动力的价值，价值增殖过程就实 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 2010年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 概率论与数理统计（经管类）试题 课程代码：04183 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.设随机事件A 与B 互不相容，且P （A ）>0,P (B )>0，则( ) A.P (B |A )=0 B.P (A |B )>0 C.P (A |B )=P （A ） D.P (AB )=P (A )P (B ) 2.设随机变量X ～N (1，4)，F (x )为X 的分布函数，Φ(x )为标准正态分布函数，则F (3)=( ) A.Φ(0.5) B.Φ(0.75) C.Φ(1) D.Φ(3) 3.设随机变量X 的概率密度为f (x )=???≤≤, ,0,10 ,2其他x x 则P {0≤X ≤}21=( ) A.41 B.31 C. 2 1 D. 4 3 4.设随机变量X 的概率密度为f (x )=????? ≤≤-+, ,0 , 01,2 1其他x cx 则常数c =( ) A.-3 B.-1 C.-2 1 D.1 5.设下列函数的定义域均为（-∞，+∞），则其中可作为概率密度的是( ) A. f (x )=-e -x B. f (x )=e -x C. f (x )=||-e 2 1 x D. f (x )=||-e x 6.设二维随机变量（X ，Y ）～N （μ1,μ2，ρσσ,,222 1），则Y ～( ) A.N （211,σμ） B.N （221,σμ） C.N （212,σμ） D.N （222,σμ） 7.已知随机变量X 的概率密度为f (x )=?? ???<<, ,0, 42,21 其他x 则E (X )=( ) 绝密★考试结束前 全国2015年10月高等教育自学考试 马克思主义基本原理概论试题 课程代码：03709 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1．答题前，考生务必将自己的姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 答案请私信我或者百度搜自考一点通 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共25小题，每小题2分，共50分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1．马克思主义哲学以前欧洲哲学的全部积极内容，都是马克思主义哲学的理论来源，其中作为马克思主义哲学直接理论来源的是 A．古希腊罗马哲学 B．德国古典哲学 C．近代英国哲学 D．近代法国哲学 2．划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是，是否承认 A．世界的统一性和多样性 B．联系的客观性和普遍性 C．物质第一性意识第二性 D．思维和存在具有同一陛 3．马克思主义认为社会生活在本质上是实践的，这是因为 A．实践主体处于一定的社会关系中 B．实践具有客观性、能动性和社会历史性 C．实践是个人日常生活的活动 D．实践是人类社会产生、存在和发展的基础 3．唯物辩证法的总特征有两个，一个是联系的观点，另一个是 第 1 页 A．发展的观点 B．对立统一的观点 C．实践的观点 D．辩证否定的观点 4．意识对于人的生理活动具有一定影响作用，这表明 A．意识对物质具有能动性 B．意识是客观事物本身 C．意识对物质具有决定性 D．意识是人脑的机能 5．能动反映论区别于机械反映论的根本标志是 A．肯定思维能正确地反映存在 B．认为认识过程是纯粹的观念创造 C．肯定思维对存在的决定作用 D．认为认识过程是反映和创造的统一 7．“感觉只解决现象问题，理论才解决本质问题”，这句话说明 A．感性认识是微不足道的 B．感性认识有待于发展到理性认识 C．理性认识是唯一可靠的 D．理性认识有待于深化为感性认识 8．在真理标准问题上坚持辩证法，就是要承认实践标准 A．既是抽象的又是具体的 B．既是必然的又是偶然的 C．既是普遍的又是特殊的 D．既是绝对的又是相对的 9．“哲学家们只是用不同的方式解释世界，问题在于改变世界”的提出者是 A．黑格尔 B．费尔巴哈 C．马克思 D．恩格斯 10．“作为观念形态的文艺作品，都是一定的社会生活在人类头脑中的反映的产物”，这句话强调的是 A. 社会意识根源于社会存在 B．社会意识具有历史继承性 C．社会存在根源于社会意识 D．社会意识具有相对独立性 11．在生产关系的诸要素中起决定作用的是 A．产品的分配方式 B．人们在生产中的地位 C．产品的交换方式 D．生产资料的所有制形式 12．阶级作为一种社会现象首先是一个 A．经济范畴 B．政治范畴 C．文化范畴 D．交往范畴 第 2 页 机电一体化系统 多选题 CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题 工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE 气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE 数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE 无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD 下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD 单选题： ∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B ∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 一、了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能。 （1）１．精密机械技术２．检测传感技术３信息处理技术 ４．自动控制技术５．伺服传动技术６．系统集成技术 (2) 1.机械本体:作用：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机整体。包括机械传动装置和机械结构装置。 2.动力部分:其功能是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的输出，是机电一体化系统的显著特征 3.检测部分:其功能是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境 的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电系统提供运行控制所需的各种信息。 4.执行机构:功能：执行机构是运动部件，它： ?将输入的各种形式的能量转换为机械能。 ?根据控制信息和指令完成所要求的动作。 5.控制器:控制器是机电一体化系统的核心部分。它根据系统的状态信息和系统的 目标，进行信息处理，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行，并达到预期的性能。 6.接口: 1). 交换：需要进行信息交换和传输的环节之间,若信号的模式不同(如数字量与模拟 量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等），就无法直接实现信息或能量的交流。 需要通过接口来完成信号或能量的统一。 2). 放大：在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配。 3). 传递：变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调 一致的时序、信号格式和逻辑规范。 二、掌握传感器的静、动态特性参数及其含义。掌握机电一体化系统中传感器的选择原则。（在3第三章传感检测技术(09)） （1）静态特性： 1.测量范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间 维持线性比例关系的测量范围 2.量程(满量程输出)：测量范围的上限与下限之代数差 3.线性范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间 维持线性比例关系的测量范围。 4.非线性度δL ：被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的关系曲 线(称校准或标定曲线)对拟合直线的接近程度： 式中：δL—非线性度； ΔLmax—标定曲线对拟合曲线的最大偏差； Y－－满量程输出值 5.灵敏度K0 ：传感器的输出变化量ΔY与引起此变化的输入量的变化量Δ X之比，K0=ΔY/ΔX （不恒定） 灵敏度误差：rs=(ΔK/K0)×100％ 1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石 2016年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 概率论与数理统计(二) 试卷 (课程代码 02197) 本试卷共4页，满分l00分，考试时间l50分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题(共20分) 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题 卡”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1．设A与B是两个随机事件，则P(A-B)= 2．设随机变量石的分布律为 A．O．1 B．O．2 C．O.3 D．0．6 3．设二维随机变量∽，n的分布律为 且X与y相互独立，则下列结论正确的是 A．d=0．2，b=0,2 B．a=0-3，b=0．3 C．a=0．4，b=0．2 D．a=0．2，b=0．4 4．设二维随机变量(x，D的概率密度为 5．设随机变量X～N(0，9),Y～N(0，4)，且X与Y相互独立，记Z=X-Y，则Z～ 6．设随机变量x服从参数为jl的指数分布，贝JJ D(X)= 7．设随机变量2服从二项分布召(10,0．6)，Y服从均匀分布U(0.2)，则E(X-2Y)= A．4 B．5 C．8 D．10 8．设(X,Y)为二维随机变量，且D(．固>0，D(功>0，为X与y的相关系数，则 第二部分非选择题(共80分) 二、填空题(本大题共l5小题，每小题2分，共30分) 11．设随机事件A，B互不相容，P(A)=0．6，P(B)=0．4，则P(AB)=_______。 12．设随机事件A，B相互独立，且P(A)=0．5，P(B)=0．6，则=________。13．已知10件产品中有1件次品，从中任取2件，则末取到次品的概率为_____．14．设随机变量x的分布律为，则常数a=_______． 15．设随机变量石的概率密度,X的分布函数 F(x)=_________. 16．设随机变量，则_______． 17．设二维随机变量(X，Y)的分布律为 18．设二维随机变量(X,Y)的概率密度为分布函数f(x,y), 2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 03709马克思主义基本原理概论试卷 专业：________班级：________姓名：________ 得分：________ 一、单项选择题(本大题共25小题，每小题2分，共50分) 1.马克思主义哲学以前欧洲哲学的全部积极内容，都是马克思主义哲学的理论来源，其中作为马克思主义哲学直接理论来源的是( ) A.古希腊罗马哲学 B.德国古典哲学 C.近代英国哲学 D.近代法国哲学 2.划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是，是否承认( ) A.世界的统一性和多样性 B.联系的客观性和普遍性 C.物质第一性意识第二性 D.思维和存在具有同一性 3.马克思主义认为社会生活在本质上是实践的，这是因为( ) A.实践主体处于一定的社会关系中 B.实践具有客观性、能动性和社会历史性 C.实践是个人日常生活的活动 D.实践是人类社会产生、存在和发展的基础 4.唯物辩证法的总特征有两个，一个是联系的观点，另一个是( ) A.发展的观点 B.对立统一的观点 C.实践的观点 D.辩证否定的观点 5.意识对于人的生理活动具有一定影响作用，这表明( ) A.意识对物质具有能动性 B.意识是客观事物本身 C.意识对物质具有决定性 D.意识是人脑的机能 6.能动反映论区别于机械反映论的根本标志是( ) A.肯定思维能正确地反映存在 B.认为认识过程是纯粹的观念创造 C.肯定思维对存在的决定作用 D.认为认识过程是反映和创造的统一 7.“感觉只解决现象问题，理论才解决本质问题”，这句话说明( ) A.感性认识是微不足道的 B.感性认识有待于发展到理性认识 C.理性认识是唯一可靠的 D.理性认识有待于深化为感性认识 8.在真理标准问题上坚持辩证法，就是要承认实践标准( ) A.既是抽象的又是具体的 B.既是必然的又是偶然的 C.既是普遍的又是特殊的 D.既是绝对的又是相对的 9.“哲学家们只是用不同的方式解释世界，问题在于改变世界”的提出者是( ) A.黑格尔 B.费尔巴哈 C.马克思 D.恩格斯 10.“作为观念形态的文艺作品，都是一定的社会生活在人类头脑中的反映的产物”，这句话强调的是 A.社会意识根源于社会存在 B.社会意识具有历史继承性( ) C.社会存在根源于社会意识 D.社会意识具有相对独立性 11.在生产关系的诸要素中起决定作用的是( ) A.产品的分配方式 B.人们在生产中的地位 C.产品的交换方式 D.生产资料的所有制形式 12.阶级作为一种社会现象首先是一个( ) A.经济范畴 B.政治范畴 C.文化范畴 D.交往范畴 13.人的本质在其现实性上是( ) A.人的道德品性 B.人的经济地位 C.人的价值追求 D.一切社会关系的总和 14.以私有制为基础的商品经济的基本矛盾是( ) A.使用价值和价值的矛盾 B.具体劳动和抽象劳动的矛盾 C.价值和交换价值的矛盾 D.私人劳动和社会劳动的矛盾 15.资本积累的源泉是( ) A.使用价值 B.剩余价值 C.价值 D.交换价值 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将2015年10月自考马克思主义基本原理概论答案
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