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西门子PLC四层电梯

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四层电梯控制系统I摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。我的课设就是电梯系统，在实验中，我要实现电梯的所有逻辑，同时还要完成报警系统、门系统的控制。这个实验在软件方面的难点就在与逻辑的分析和实现，还有截车过程的完善。由于实验用的是已经连好的实验桌，所以在硬件方面就比较方便，只需将分配好的I/O表做相应的连接。

关键词：PLC；可编程控制器；电梯四层电梯控制系统

II目录1、绪论.................................................................................................................................................11.1PLC的简介.................................................................................................................................11.2PLC的分类.................................................................................................................................11.3PLC的特点.................................................................................................................................11.4PLC控制的优越性.....................................................................................................................22、总体设计方案................................................................................................................................22.1电梯的结构及其工作原理......................................................................................................22.1．1电梯的结构...............................................................................................................22.1．2电梯的工作原理......................................................................................................32.1．3电梯的整体设计方案..............................................................................................43.硬件设计...........................................................................................................................................63.1PLC控制系统设计.....................................................................................................................63.2电梯控制系统实现的功能......................................................................................................63.3硬件的选择...............................................................................................................................74.软件部分的设计..............................................................................................................................95.程序的调试.....................................................................................................................................246结论..................................................................................................................................................24参考文献.............................................................................................................................................25四层电梯控制系统

11、绪论1.1PLC的简介在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全且质优价廉。为适应市场需求，工业产品的品种就要不断更新换代，从而要求附属的控制系统不断地更改甚至更换。美国的数字设备公司与1969年生产了第一台可编程控制器，简称PLC。它是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。可编程控制器的出现很快引起了各国的注意，中国于1973年开始研制PLC,并于1977年应用到生产线上。

1.2PLC的分类PLC已成为工业工作领域中最常见、最重要的控制设备，它代表着一个国家的工业水平。PLC一般按其输入/输出点（I/O）总数多少来分类。I/O点数在128点一下的为小型机，I/O点数在129~2048点以下的为中型机；I/O点数超过2048点的为大型机。PLC的I/O点数越多其存储容量也越大。PLC还有一种分类方法是按其结构来分，其可分为整体式、模块式和叠装式。

1.3PLC的特点1)学习编程容易PLC是面向用户的设备，考虑到现场普通工作人员的知识面及习惯，PLC可以采用梯形图来编程，这种编程更直观，不需专业计算机知识，本课设就是采用这种编程方法。2）控制系统简单，更改容易，施工周期短PLC及其外围模块品种多，可灵活组合完成各种要求的控制系统。只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号即可。相比继电器控制系统施工周期明显缩短，施工工作量也大大的减少。3）系统维护容易四层电梯控制系统2PLC具有完善的监控及自诊断功能，内部各种元件的工作状态可用可编程软件进行监控，配合程序针对性编程及内部特有的诊断能力，可准确找到故障并排除。

1.4PLC控制的优越性1）与继电器控制系统相比传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC既可以进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。2）与集散控制系统的比较PLC由继电器逻辑控制系统发展而来，而集散系统由回路仪表控制系统发展而来。不论是PLC还是集散系统，在发展过程中，二者是相互渗透、互为补充的。因此很多工业工程既可以用PLC也可以用集散系统。3）与工业微机系统相比较工业微机系统在要求快速、实时性强、模型复杂的工业控制中占据优势。但微机系统要求的专业性比较强，同时其适应性和抗干扰能力没有PLC强。1.5电梯的介绍现在越来越多的工业产品用到了PLC，电梯就是这里边最具代表性的产品，以前电梯的控制一般都用继电器，其硬件连接非常麻烦，且其监控工作过程不方便，而PLC在电梯领域的应用则解决了所有的麻烦。使所有复杂的事都简单化了。

2、总体设计方案

2.1电梯的结构及其工作原理2.1．1电梯的结构电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.一.曳引系统四层电梯控制系统3曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成.二.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.三.轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分.轿厢由轿厢架和轿厢体组成.四.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.五.重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常.系统主要由对重和重量补偿装置组成.六.电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.七.电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.八.安全保护系统保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成.

2.1．2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运

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PLC四层电梯课程设计

PLC四层电梯课程设计

目录一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。

1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。

1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。

1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。

二系统硬件设计 (8)2.1 系统功能及原理 (8)2.2 系统组成框图 (8)2.3I/O的分配及接线 (9)三系统软件设计 (11)3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11)四系统调试 (16)4.1硬件调试: (16)4.2软件调试 (16)4.3 运行调试 (16)4.4 错误调试与修改方法 (16)五结果分析与展望 (17)附录 (18)一．方案设计及论证1.1 任务详解及要求用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。

1.2 设计思路电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。

因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。

其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。

例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。

1.3 PLC型号选择：FX0N-40MR技术指标合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出；FX0N-40MR系列PLC的功能FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。

基于PLC的电梯控制系统

基于PLC的电梯控制系统

摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。

采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。

最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。

关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。

To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。

西门子PLC-S200的电梯控制系统设计说明

西门子PLC-S200的电梯控制系统设计说明

1.系统整体设计方案说明电梯PLC 的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

电梯信号控制基本由PLC 软件实现。

电梯信号控制系统输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。

电梯控制系统实现的功能：（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能 （3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 （4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 （7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 （8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 （10）电梯具有运行方向及层楼指示功能图2-1 顺序功能图2. PLC的I/O口分配经过系统控制功能分析，本设计需要输入点22个，输出点22个。

共计44个具体如下：输入信号输出信号序号编号名称编号名称1 I0.0 开门Q0.0 开门2 I0.1 一层限位Q0.1 一层指示3 I0.2 二层限位Q0.2 二层指示4 I0.3 三层限位Q0.3 三层指示5 I0.4 四层限位Q0.4 四层指示6 I0.5 关门Q0.5 关门7 I0.6 开门到位Q0.6 上行指示8 I0.7 关门到位Q0.7 下行指示9 I1.0 上平层感应器Q1.0 高速10 I1.1 一层内选Q1.1 一层内选指示11 I1.2 二层内选Q1.2 二层内选指示12 I1.3 三层内选Q1.3 三层内选指示13 I1.4 四层内选Q1.4 四层内选指示14 I1.5 下平层感应器Q1.5 低速15 I1.6 上限位Q1.6 上行输出16 I1.7 下限位Q1.7 下行输出17 I2.0 一楼上呼Q2.0 一楼上行18 I2.1 二楼下呼Q2.1 二楼下行19 I2.2 二楼上呼Q2.2 二楼上行20 I2.3 三楼下呼Q2.3 三楼下行21 I2.4 三楼上呼Q2.4 三楼上行22 I2.5 四楼下呼Q2.5 四楼下行据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。

plc课程设计四层电梯控制

plc课程设计四层电梯控制

plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。

知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。

情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。

然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。

接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。

最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。

三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。

首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。

然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。

最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。

四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。

多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。

五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。

平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。