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摄影测量外业调绘

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摄影测量调绘实习报告

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姓名:

指导老师:

一.习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

二.实习地点

××××大学及学校周边

三.实习用具

小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个

四.实习任务与要求

掌握航片调绘的方法步骤

五、实习步骤

航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。

第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行

六、调绘时的注意事项:

即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时,可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上,图名注于调绘片正上方,调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

另外,在调绘过程中,要注意交通安全,做到绘图时不行走,行走时不绘图,时刻注意周遭情况,避免发生安全事故。

七.外业调绘

1外业调绘作业

外业调绘工作的主要任务是实地确定地物、地貌的真实性质,查清其实际“身份”,根据图件需要表示的内容要求取舍影像上的地物、地貌,并对影像上没有的新增地物、

地貌进行补测,实地调查、注记地理名称。其最终目的是为了使测绘成果图件符合规范、图式的标准、要求。

2 外业调绘作业方法

(1)全野外调绘法工艺流程可表示如下:

八.实习心得

在这次实习中,我们学到了很多课堂上学不到的东西,也让我们了解了摄影测量的应用及以后的发展状况,让我们知道了摄影测量的重要性及对我们将来工作的重要性。

比如刚开始的像片的判读与调绘,虽然我们刚开始时要天天去野外调绘踏勘,可能有点辛苦,但也让我们学会了在野外如何建立判读标志。根据预测做好人员分工和组织工作等。这些东西都是我们平时在课堂上所不能学到和理解到的。

在地理要素的调绘中,让我们学会了认真与仔细,因为调绘片上表示的各项地理要素一定要齐全,综合取舍要合理;在图面上的各种数字注记要齐全;位置要恰当。所有的这些都有助于我们养成做事认真负责的态度。

同时这次实习也让我们对以后的测绘方式有了全新的了解与认识,增长了我们的知识及见解,也让我们对测绘工作有了更深刻的理解。

摄影测量外业调绘

摄影测量外业调绘精选 文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

摄影测量调绘实习报告 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导老师:

一.习目的与要求 本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。 二.实习地点? ××××大学及学校周边 三.实习用具? 小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个 四.实习任务与要求? 掌握航片调绘的方法步骤? 五、实习步骤?

航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。 在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。 第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。 接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行 六、调绘时的注意事项: 即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时,可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上,图名注于调绘片正上方,调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

福州市航空摄影测量外业像片控制点测量设计方案

密级:秘密编号: 福州市航空摄影测量外业像片控制点测量技术设计书 二○一二年十一月

目录 1 概述 (1) 1.1 项目来源和内容 (1) 1.2 作业区范围和行政隶属 (1) 2 地理概况及资料情况 (1) 2.1 地理概况 (1) 2.2 资料情况 (1) 2.2.1图件资料 (2) 2.2.2控制测量成果 (2) 3 引用文件 (2) 4 成果主要技术指标 (2) 5技术方案执行情况 (2) 5.1 软件和硬件配置要求 (2) 5.2技术规定 (3) 5.2.1像片控制点布点 (3) 5.2.2精度要求 (4) 5.2.3像片控制点的判刺和整饰 (5) 5.3 像片控制点测量 (7) 5.4 上交和归档成果 (8) 5.5 质量保证措施和要求 (8) 5.5.1 人员配置 (8) 5.5.2 质量责任制 (8) 5.5.3 质量保障措施 (9) 5.5.4 质量检验 (9) 5.5.5 安全管理措施 (10) 6 经费预算和进度安排 (11) 6.1 经费预算 (11) 6.2 进度安排 (12) 7 附录 (12)

1 概述 1.1 项目来源和内容 1.2 作业区范围和行政隶属 2 地理概况及资料情况 2.1 地理概况 福州位于中国大陆东南部,福建东部的闽江口地区。其位置在东经118°08’~120°31’,北纬25°15’~26°29’之间。东部隔台湾海峡与台湾台北市相望,南部与泉州市和莆田市,西部与三明市,北部与南平市和宁德市分别接壤。 福州西部有鹫峰山—戴云山脉,东面则是台湾海峡,境内地势自西向东依次下降。地貌类型自西向东依次由中山而至低山而较高的丘陵而至台地平原最后则是大海。全市总面积12,154平方公里,其中山地丘陵面积占福州总面积的72.68%,在闽江、鳌江和龙江下游及山区盆地有多片小平原。闽江自西北向东南方向横切山脉,造成福州境内峡谷幽深,江面狭窄而且水流湍急,自安仁溪口以下,河谷逐渐开阔,水流平缓东流,最后至福州盆地形成福州境内最大的福州平原。在福州平原周围,分别东有鼓山、西有旗山、南有五虎山、北有莲花峰环绕,其海拔多在600~1000米之间,因此地貌上也是一个典型的河口盆地。另外在鳌江和龙江下游以及山区盆地也有较多小平原。 福州海岸线漫长曲折,北起罗源县与宁德市交界处的井水,南至福清市与莆田市交界处的江口镇,多属基岩海岸,由北至南跨越了罗源湾、闽江口、福清湾和兴化湾等四个港湾,其中大陆海岸线长920公里,海岛海岸线长390公里。 2.2 资料情况

浅谈摄影测量技术及其发展历史

浅谈摄影测量技术及其发展历史 [作者信息] [摘要] 从19世纪中叶开始至今,摄影测量的发展可划分为模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个发展阶段。摄影测量学是测绘学的分支学科,它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 [关键词]摄影测量作用特点发展历史 1 前言 随着信息技术不断发展,科技水平飞速提高,电子产品、网络、出行工具等等都有了翻天覆地的变化,测绘技术也不例外。摄影测量学是测绘学的分支学科,它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 2 什么是摄影测量 2.1摄影测量的作用和特点 摄影测量的主要任务是对地观测,因此测绘各种比例尺的地形图和专题图,建立地形图数据库,并贮备各种地理信息系统的建立与更新时需要的基础数据。另外摄影测量还广泛应用在非地形测绘领域,比如对爆破、高温、真空等危险现场进行监测。 摄影测量的优点主要体现在以下几个方面: (1)影像记录的物体目标客观、信息丰富、图像清晰,人们可以比较方便的获得所需要的几何或物理信息。将影像信息作为制图的依据具有非常突出的优势。 (2)摄影测量不需要接触被测目标实物,因此测量作业不受工作现场条件的约束。例如对滑坡、泥石流等地质灾害的监测具有危险性,不可能让人去现场进行实地观测,摄影测量手段的应用就显得尤为重要了。 (3)摄影测量可以绘制动态变化或移动的目标。影像记录是对目标物体某时刻状态的真实反映,因此摄影测可以用来研究动态的目标。并且,这种研究是整体、全面、同时的,而非局部、片面、有时差的。例如研究液体、气体等移动的非固定目标时可以应用摄影测量技术。 (4)摄影测量可以绘制形态复杂的目标。在地形绘制中,应用经纬仪测绘山区的地形将会显得非常的困难,采集地形地貌的特征点时,如果丢失或缺少关键的特征点将会影响所绘地形图的准确性。 (5)影像资料可以重复使用,永久保存。一份影像资料客观详细的反映了该地的地表情况,成为记录当地信息的重要资料,通过对不同时期的影像资料对比,可以研究该地的地貌变化特征和发展规律。 在进行地貌测绘时,与全站仪的测绘方法相比,摄影测量有很大的优势。 ①出图时间短,生产快; ②操作人员劳动强度低,以内业工作为主。因为摄影工作将大部分测绘工作搬到了室内进行; ③节约测绘时所需要的经费; ④摄影测绘的地图精度高,客观逼真。 正因为摄影测量具有如此多的优势,所以这项技术的应用范围在逐渐扩展。 2.2摄影测量的基本原理 摄影测量学的方法很多,其中航空摄影测量的理论是最常用的。航空摄影测量是利用飞

《摄影测量外业》-实习报告

《摄影测量外业》实习报告 专业班级:地信09-1班 姓学名 号: 曹荞 20093679 黑龙江工程学院测绘工程学院2011年7月·哈尔滨

离不能大于2cm。 (5)、像控点离开方位线(像主点与相邻像片主点的同名点的连线)要大于 4.5cm。 2、全野外布点 立体测图或微分纠正时,每一个立体像对布设四个平高点。如下图: 3、区域网布点 区域网的控制点可根据具体情况布设: 当区域网用于加密平面控制点时,可沿周边布设6个或8个平高点,如图: 4、像控点的判刺和整饰 (1)、像控点的判刺

a、野外控制点以判点为主,刺点为辅。 a、平面控制点的实地判点精度为图上0.1mm,点位目标应选在影象清晰 a、明显地物上,一般可选在交角良好的细小的线状地物的交点、明显地物折 角顶点、影象小于0.2mm 的点状地物中心。弧形地物及阴影等均不应选作点位目标。 高程控制点的点位目标应选在高程变化较小的地方。 平高控制点的点位目标应同时满足平面和高程控制点对点位目标的要求。 野外像控点目标的选择,是航测成图中一个重要的关键问题,工作中必须认真仔细,要反复查看地面目标,对照影象,反复比较选出符合要求的明显目标点。(2)、像片控制点的刺点 像片控制点在实地选定之后,同时在像片上把它的位置准确的标定出来。即用细针在像片上刺一小孔,以此表示像控点在像片上的精确位置。刺点误差在像片上不得大于0.1mm。 实习报告 四、实验中遇到问题及解决方法 1,航片是两年以前拍的,由于城市规划,造成了线路变更或者一些标志性建 筑已经拆迁,所以在寻找事先确定的控制点的时候比较困难。 解决方法:重新在航片上寻找新的比较适合的控制点。 2,在刺点的时候还有对控制点进行描述不规范 解决方法:按照要求,再一次进行刺点及其描述。 五、实习结论 按照选点要求,找到了适合的控制点,在实地进行了仔细的观察,并在航片上做了合格的刺点与准确的描述。 六、心得体会 通过这几天的实习,通过这次实习我不仅对课本的知识有了更加深刻的认知和理解同时也对以后的工作有了更加深刻的理解。同时在这场实习中让我再次认识到实习的团队精神的重要性,懂得了团结的力量。有快乐一起分享,有困难一起担当,分工合作给我们节省了大量的宝贵时间。同时也要谢谢老师的指导和一丝不苟的精神,让我们的实习变得更加成功。 总的来说,这次实习让我体会到了外业的艰辛,。同时锻炼了我的实际的能力,

航空摄影技术标准

1、航空摄影技术规范 (1)《全球定位系统(GPS)辅助航空摄影技术规定》 (2)GB/T 18314-2009《全球定位系统(GPS)测量规范》 (3)全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》(CH/T2009-2010)(4)《国家基础航空摄影补充技术规定》 (5)GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》 (6)GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》 (7)《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010) (8)《低空数字航空摄影测量外业规范》(CH/Z3004-2010) (9)MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》,中国民用航空总局(10)MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》,中国民用航空总局 (11)GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 (12)《国家基础航空摄影补充技术规定》,国家测绘局 (13)GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》 (14)GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》(15)GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》 (16)GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》 (17)GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》 (18)GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》(19)GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 (20)GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 (21)CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》 (22)CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》 (23)国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》 (24)GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 (25)GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》

航空摄影测量的技术流程汇总

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (5) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (6) 1.1.4 作业流程 (7) 1.2技术方案 (8) 1.2.1 主要工作内容 (8) 1.2.2 技术依据 (8) 1.2.3 测区概况 (9) 1.2.4 成图规格 (11) 1.2.5 航空摄影 (12)

1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统,它高度集成了高精度全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU),其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标,具有长时低频高精度特点;惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据,具有短时高频高精度的特点,两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差,利用ADS40进行航空摄影,可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态,使用ADS40航摄系统进行航摄,一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像,另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素,这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素,从而恢复整条航带摄影时的立体构像;空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度,大大减少外业像控点数量,同时ADS40基高比较大,高程量测精度高,也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作,有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。 首先,根据合同要求收集测区必要的控制,地形图分幅图名,市行政划

摄影测量外业调绘

摄影测量外业调绘 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

摄影测量调绘实习报告 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导老师:

一.习目的与要求 本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。 二.实习地点 ××××大学及学校周边 三.实习用具 小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个 四.实习任务与要求 掌握航片调绘的方法步骤 五、实习步骤

航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。 在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。 第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。 接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行 六、调绘时的注意事项: 即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时,可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上,图名注于调绘片正上方,调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。 另外,在调绘过程中,要注意交通安全,做到绘图时不行走,行走时不绘图,时刻注意周遭情况,避免发生安全事故。

浅析无人机航空摄影测量系统及应用

浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间:2017-10-26T19:53:11.473Z 来源:《建筑科技》2017年9期作者:舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要,是做好应急救急工作的迫切需要,是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此,本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要:测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分,也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要,是做好应急救急工作的迫切需要,是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此,本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词:无人机;航空摄影;测量系统;应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用,政府各部门对测绘资料的需求越来越大,对资料现势性要求越来越高,对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前,伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展,融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段,它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前,国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统;软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中,无人机作为主要的系统搭载平台,是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中,整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行,并且完成预先设定的航空摄影测量任务,同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素,主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中,地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息,实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态,使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色,其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤,需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定,诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数,进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外,航线设计软件还有一个十分重要的功能,那就是对于设计好的航线进行检查,诸如:航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统,也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步,直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下,无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中,由于受外界和内部因素的影响,可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题,在影像配准、拼接之前,必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程,先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游,地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内,坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段,坝址区距黎圩镇约5km,距东乡县县城约25km,控制流域面积25.2km2,正常蓄水位83.00m(黄海高程,下同),总库容2250×104m3,是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R,焦距35mm,相幅大小为:7360×4192,像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m,地面分辨率为0.09m,航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好,影像清晰度较高,且照片色彩均匀,饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%,旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围,测区的四周及中心位置必须布设控制点,根据测区的情况,每个测区布设控制点20多个,且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密,根据航空飞行及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本

2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量 欧阳光明(2021.03.07) 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15

4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1:5001:10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001:10001:2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上(含五个),用于 精度控制。 2、坐标系统:平面坐标系统采用2000国家大地坐标系,中央 子午线117度,投影面为参考椭球面。 3、高程系统:采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1)在选择像控点时,应充分考虑布点要求,将像控点的布设与布点方案结合在一起,选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点; 2)布设的标志应对空视角好,避免被建筑物、树木等地物遮挡;黑白反差不大,地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标; 3)航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准: ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用; ②控制点应选在旁向重叠中线附近,离开中线的距离不应大于3cm,当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时,应分别布点; 4)控制点距相片边缘不小于1.5cm,距相片的各类标志不小于1mm; 5)位于自由图边的控制点,应布设在图廓线外(如图1): 图1 像控点布设方案基本图式 6)像控点样式 图2 像片像控点样式

摄影测量内业外业实习报告

摄影测量实习报告 专业:测绘工程 班级:1432002 学号:1031610106 姓名:樵怡希 指导教师:刘荣教授

摄影测量内业实习 一、实习目的 (1)了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。 (2)掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。 (3)通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。 (4)掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。 (5)掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作。(6)学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的DOM图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的DRG 图幅产品。 (7)通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。 (8)理解数据格式输出的意义,了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。 二、实习内容 了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对数字摄影测量实习有个整体概念, 了解4D产品的生产过程,熟悉使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程,掌握生产过程中各步骤的原理,加深对有关理论知识的理解。 通过本次实习掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业,进行对影像内定向及相对定向实现影像匹配,了解数字影像立体型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样,生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置,运用匹配模块,完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑,能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差,并对不可靠区域进行编辑,达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置,生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示,检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。 了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。 三、实习原理 VirtuoZo NT 基本软件有:解算定向参数,自动空中三角测量,核线影像

摄影测量系统分类与介绍

一VirtuoZo NT 系统国内单机 VirtuoZo NT 系统是适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统,属世界同类产品的五大名牌之一。此系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。VirtuoZo NT 不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备,而且也被世界诸多国家和地区所采用。(本段摘自《VirtuoZo七步教学手册》) VirtuoZo软件的诞生,张祖勋院士功不可没。可以说,整个软件的设计与开发,张院士起到带头作用。张院士回忆起了将VirtuoZo推向世界的过程。他告诉大家,VirtuoZo的推广和应用,彻底简化了数字摄影测量的仪器设备,改变了摄影测量的“贵族”身份。过去只有极少数院校能进行摄影测量教学,而有了VirtuoZo,目前已有约40所院校能进行这项教学。它还促使中国摄影测量生产方式完全改变,生产规模扩大,产值大幅度提高,促进了摄影测量的跨越式发展。2002年国际摄影测量与遥感学会原主席、东京大学教授村井俊治在日本《测量》杂志撰文《中国的IT行业登陆日本》称:“最先商品化的软件是张祖勋教授开发的利用数字影像匹配进行数字摄影测量的软件,名称叫VirtuoZo,这个软件就是一个数字摄影测量的优秀产品。我想我们已经到了该向中国学习的时候

历史建筑倾斜摄影测量技术要求

附录E 倾斜摄影测量技术要求 E.1低空倾斜航摄系统的要求 E. 1. 1倾斜航摄飞行平台应符合下列规定: 1 相对航高不宜超过500米,最高不超过1,000米。 2 满载续航能力不宜小于0.5h。 3 应具备3级风力气象条件下安全飞行的能力。 4 巡航速度一般不超过100km/h。 任务载荷(包括相机和其稳定装置)不宜小于2kg。 E. 1. 2倾斜摄影相机的基本性能应符合下列规定: 1 各相机镜头为定焦镜头,且对焦无穷远,各相机内方位元素可精确测定。 2 各相机的有效像素不低于2,000万,最高快门速度应不低于1/1000s。 3 各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定。 4 相机存储器可容纳的影像数量不宜少于2,000张。 E. 1. 3倾斜摄影相机出现下列情况之一时应进行检定: 1 新购置的或上次检定已过有效期。 经过大修或主要部件进行拆卸更换后。 3 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。 4 检定项目和检定方法按照现行行业规程《数字航摄仪检定规程》CH/T 8021的规定执行。 E. 1. 4低空倾斜数字航空摄影系统中搭载IMU/GNSS系统时,机载IMU/ GNSS 系统的要求应符合现行国家规范《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》GB/T 27919的有关规定。 E.2低空倾斜摄影计划与设计 E. 2. 1根据任务需要制定倾斜航摄计划,宜采用1:2000或更大比例尺地形图或影像图进行,或在三维模型系统中进行,航摄计划应明确任务范围、影像分辨率、航摄方法、技术参数、成果类型及精度、航摄期限等基本内容,并制定实施计划。 E. 2. 2航摄设计用基础地理数据应选择摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型,设计用图比例尺与垂直影像地面分辨率关系应符合表E.2.2的规定。

摄影测量外业调绘

摄影测量调绘实习报告 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导老师: 一.习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。二.实习地点 ××××大学及学校周边 三.实习用具 小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个 四.实习任务与要求 掌握航片调绘的方法步骤 五、实习步骤 航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。 在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。 第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。 比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行 六、调绘时的注意事项: 即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时,可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上,图名注于调绘片正上方,调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。 另外,在调绘过程中,要注意交通安全,做到绘图时不行走,行走时不绘图,时刻注意周遭情况,避免发生安全事故。 七.外业调绘 1外业调绘作业 外业调绘工作的主要任务是实地确定地物、地貌的真实性质,查清其实际“身份”,根据图件需要表示的内容要求取舍影像上的地物、地貌,并对影像上没有的新增地物、地貌进行补测,实地调查、注记地理名称。其最终目的是为了使测绘成果图件符合规范、图式的标准、要求。 2 外业调绘作业方法 (1)全野外调绘法工艺流程可表示如下:

航空摄影测量与遥感复习重点

摄影测量学定义:是利用光学或数码摄影机获取的影像,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。 摄影测量的分类:(1)按摄站位置:1.航天摄影测量2.航空摄影测量3.地面摄影测量(2)按研究对象:1.地形摄影测量2.非地形摄影测量(3)按处理方法:1.模拟摄影测量2.解析摄影测量3.数字摄影测量 摄影测量的主要任务:1.包括定量的(几何处理):解决是多少的问题、定性的(解译处理):解决是什么的问题 摄影测量的发展历程:模拟摄影测量(1851-1960’s),解析摄影测量(1950’s-1980’s),数字摄影测量(1970’s-现在)。 遥感定义:是指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的一门学科。 遥感类型:按传感器探测波段分:1.紫外遥感:~.可见光遥感:~.红外遥感:~1000um4.微波遥感:1mm~10m5.多光谱遥感:可见光和近红外,多个波段。2.按成像方式分:摄影遥感、扫描方式遥感;雷达遥感。遥感技术系统的组成:由平台、传感、接收、处理应用各子系统所组成 遥感特点与作用:1.大面积同步观测2.时效性强3.数据的综合性和可比性好4.较高的经济与社会效益5.一定的局限性。 摄影测量与遥感的关系:遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源,从而扩大了摄影测量的应用领域。 航空摄影:又称航拍,是指在飞机或其他航空飞行器上利用航空摄影机摄取地面景物像片的技术。 航摄仪的类型:胶片航摄仪、数字航摄仪。 航空摄影测量的基本要求(主要是航向、旁向重叠度) 航摄像片与地形图的区别 像片倾斜角、摄影比例尺的概念 航空像片上的三点两线、类型 第二部分航空摄影测量基础 第二章航测外业 摄影测量外业工作任务 像片判读、像片调绘

摄影测量基于VirtuoZo系统实习报告.doc

摄影测量实习报告 全数字化摄影测量系统VirtuoZo的学习及使用 实习时间 学生班级 学生姓名 学生学号 所在院系 指导教师

一、实习的目的与意义 本次实习基于全数字摄影测量工作站VirtuoZo,制作数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)和数字线划图(DLG)等产品。通过实习,应掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程,掌握4D产品制作过程。 1、了解VirtuoZo数字摄影测量系统的功能; 2、掌握VirtuoZo数字摄影测量系统的作业流程; 3、加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解; 4.通过本次实习,加强实践,培养实际动手能力。 二、实习环境: 1.硬件环境:Window操作系统; 2.软件环境:全数字化摄影测量系统VirtuoZo。 三、技术设计 VirtouZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。 1、测区分析 根据原始给定的航片资料和控制点资料,了解此测区共有两条航线,每条航线有三张相片,共可以建立四个模型。根据所提供的控制点数据可以了解每个模型的控制点。这样对测区有一个总体的了解。 在VirtuoZo NT系统中,测区(Block)可理解为一个区域,或一个图幅范围内的所有像对。创建测区就是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录。 首先在D盘建立自己的文件夹,并将“数据”文件夹中的内容(images影像数据文件夹、相机参数文件(***.cmr)、控制点文件(***.ctl)及控制点影像文件夹)拷贝到自己的文件夹中。 单击VirtuoZo NT主菜单中的文件,选择打开测区,系统弹出“打开测区”对话框,在当前默认位置输入测区名,点击打开则弹出“设置测区”对话框,然后按(实习指导指导书)要求输入参数后,点击保存,创建自己的测区文件。下次进行作业时,先单击VirtuoZo

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

ImageStation SSK摄影测量系统

ImageStation SSK摄影测量系统——4D产品生成软件 Intergraph 是目前世界上最大的摄影测量及制图软件的提供商,提供完整的摄影测量解 决方案,其ImageStation系列软件已推出二十年以上,具有深厚的理论基础。已在全球销售 上万套,中国也有许多用户使用该软件。该系统与DMC系统完全兼容,不会出现由于兼容性 及格式转换引起的问题。ImageStation系列软件包括以下模块: ImageStation Photogrammetric Manager项目管理模块(ISPM) ImageStation Digital Mensuration数字量测模块(ISDM) ImageStation Stereo Display立体显示模块(ISSD) ImageStation Feature Collection 数据采集模块(ISFC) ImageStation DTM Collection DTM采集模块(ISDC) ImageStation Base Rectifier 正射纠正模块(ISBR) I/RAS C 遥感图像处理软件 ImageStation Automatic Triangulation动空三模块(ISAT) ImageStation Automatic Evaluation 自动DTM采集(ISAE) ImageStation Ortho Pro自动正射模块(ISOP) ImageStation Photogrammetric Manager 数字摄影测量管理软件(ISPM) 数字摄影测量管理软件提供工作流程所需的数据管理工具。该管理软件提供:目录/编辑、摄影测量的数据大容量输入/输出、标准数据报告和工程的归档/恢复菜单;在标准Intergraph工作站上对摄影测量工程进行安排和数据管理;独特的数据压缩技术可将庞大的数字影像压缩,通过压缩,可高速地进行大量影像的存储、检索和传输。 它还提供以下ASCII文件接口:输入/输出数据到IMA;输入/输出数据到第三方空三软件包(PA T-MR,PAT-BR,BLUH,BINGO及Generic);提供正射纠正所需参数;影像库和大地数据管理;工作流程的管理和报表生成。 ImageStation Digital Mensuration 数字量测软件(ISDM) 数字定向及空三算法提供先进的摄影测量定向,提供最大精度和可靠性,有简单用户接 口和生产接口。该算法能处理垂直线、倾斜线、量测的近距离和非量测的近距离情况。算法

摄影测量内业外业实习报告

摄影测量内业外业实习报告

摄影测量实习报告 专业:测绘工程 班级:1432002 学号:1031610106 姓名:樵怡希 指导教师:刘荣教授

摄影测量内业实习 一、实习目的 (1)了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。 (2)掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。 (3)通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。 (4)掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。 (5)掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作。(6)学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的DOM图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的DRG图幅产品。 (7)通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。 (8)理解数据格式输出的意义,了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。 二、实习内容 了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对数字摄影测量实习有个整体概念, 了解4D产品的生产过程,熟悉使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程,掌握生产过程中各步骤的原理,加深对有关理论知识的理解。 通过本次实习掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业,进行对影像内定向及相对定向实现影像匹配,了解数字影像立体型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样,生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置,运用匹配模块,完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑,能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差,并对不可靠区域进行编辑,达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置,生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示,检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。 了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。 三、实习原理 VirtuoZo NT 基本软件有:解算定向参数,自动空中三角测量,核线影

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