条带SAR重叠子孔径算法成像限制的研究_詹学丽

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一种滑动聚束SAR子孔径成像算法

一种滑动聚束SAR子孔径成像算法赵莉; 陈家瑞; 柏磊【期刊名称】《《舰船电子对抗》》【年(卷),期】2019(042)005【总页数】5页(P70-73,78)【关键词】合成孔径雷达成像; 滑动聚束; 子孔径; ωK算法【作者】赵莉; 陈家瑞; 柏磊【作者单位】中国船舶重工集团公司第七二三研究所江苏扬州225101【正文语种】中文【中图分类】TN9570 引言合成孔径雷达(SAR)成像技术经过多年发展，已经具有多种不同的工作模式，如：聚束模式、条带模式、扫描模式、滑动聚束模式等，其中，滑动聚束模式是一种介于聚束和条带之间的模式，该模式中通过不断调整天线波束中心指向，使其始终指向场景远处一个虚拟旋转点，当雷达平台沿着航迹飞行，波束在地面扫出一条扫描带得到回波数据，从而实现对场景SAR成像。

为了在高分辨率滑动聚束模式基础上尽可能实现大的成像场景，需要更长的合成孔径长度，获得更大的方位向带宽，在脉冲重复频率(PRF)一定的条件下增加方位带宽容易出现方位频率混叠问题，影响后续SAR成像处理[1-2]。

目前处理该问题主要有2类算法：“两步法”[1-3]和子孔径类算法[4-5]。

“两步法”在成像算法之前对数据进行预处理消除方位频谱混叠，但是会对整个成像处理增加计算量，影响处理效率。

子孔径类算法是将合成孔径划分为N(N≥2)个子孔径进行子孔径成像处理，然后将子孔径图像通过数据拼接得到SAR图像。

子孔径方法增加的计算量少，对资源要求低，灵活性大。

本文首先介绍了滑动聚束SAR成像模型，提出基于ωK算法的子孔径成像算法，解决滑动聚束SAR成像处理中的方位频谱混叠问题，并通过仿真处理，验证了该子孔径成像算法的可行性和有效性。

1 滑动聚束SAR几何模型1.1 滑动聚束模型机载滑动聚束SAR成像斜平面模型如图1所示。

载机速度为Va，O为孔径中心，O′为场景中心点，波束中心在地面扫描速度为Vg(Vg<Va)，θs为孔径斜视角，地面扫描范围从A′到B′，Orot为波束中心始终指向的虚拟旋转中心点，R0为孔径到场景最短距离，Rrot为孔径到旋转中心最短距离。

条带模式合成孔径雷达回波数据的聚束成像算法处理

条带模式合成孔径雷达回波数据的聚束成像算法处理
孙进平;洪文;柳重堪;毛士艺
【期刊名称】《航空学报》
【年(卷),期】2001(022)0z1
【摘要】对条带模式SAR和聚束模式SAR的关系进行了研究,给出了一种如何利用聚束成像算法来处理条带模式SAR的原始回波数据的方法,这种方法基于两种模式成像处理器输入数据的不同特点和Dechirp解调原理,同时使用了频谱扩展的方法.在没有聚束模式SAR原始回波数据的情况下,可使用本文的方法利用条带SAR 数据来模拟聚束SAR数据,以便研究聚束成像算法.此外在条带SAR成像过程中,利用文中给出的算法,可以对某一小的目标区域进行精细成像.也可将此方法用于条带SAR的快视成像中.
【总页数】4页(P80-83)
【作者】孙进平;洪文;柳重堪;毛士艺
【作者单位】北京航空航天大学电子工程系,;北京航空航天大学电子工程系,;北京航空航天大学电子工程系,;北京航空航天大学电子工程系,
【正文语种】中文
【中图分类】V243.2
【相关文献】
1.条带式合成孔径雷达数字聚束算法 [J], 董臻;朱国富;梁甸农;陈虹
2.基于聚束照射SAR成像算法的条带SAR数据处理 [J], 武昕伟;朱兆达
3.聚束式合成孔径雷达的条带式处理方法 [J], 孔德亮;宋红军
4.条带模式合成孔径雷达回波数据的聚束成像算法处理 [J], 孙进平;洪文;等
5.斜视聚束模式合成孔径雷达的频率Scaling成像算法 [J], 孙进平;袁运能;柳重堪;毛士艺
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一种弹载条带式SAR成像方法

一种弹载条带式SAR成像方法
张强;梁甸农;董臻
【期刊名称】《无线电工程》
【年(卷),期】2006(36)5
【摘要】弹载条带式SAR信号特点表现为小的距离弯曲量,当分辨率要求不是特别高时,若最大距离弯曲量小于一个距离分辨单元时可忽略不计,而只考虑距离走动量的校正.针对这一特点提出了一种在频域对距离迁移的线性项即距离走动校正的成像方法,并提出了距离误差校正和图像几何校正相结合的方法,使得成像效率更高.仿真成像结果验证了该方法的可行性.
【总页数】4页(P39-41,49)
【作者】张强;梁甸农;董臻
【作者单位】国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;国防科学技术大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TP958
【相关文献】
1.一种适用于宽测绘带弹载SAR成像的运动补偿方法 [J], 包敏;周松;史林;文珺
2.基于Spectral-fit方法的弹载聚束SAR成像方法 [J], 任国磊;谢华英;赵宏钟
3.一种弹载SAR子孔径成像算法 [J], 江淮;陈思;赵惠昌;汉敏;张淑宁
4.一种新的弹载SAR高分辨成像方法 [J], 周鹏;熊涛;周松;李亚超;邢孟道
5.一种自聚焦的弹载SAR成像方法 [J], 谭覃燕;宋耀良
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机载条带SAR F.Leberl扩展模型无参考点定位

机载条带SAR F.Leberl扩展模型无参考点定位
钱李昌;孙文峰;马晓岩
【期刊名称】《空军预警学院学报》
【年(卷),期】2008(022)004
【摘要】针对机载合成孔径雷达(SAR)条带成像模式,基于距离多普勒(RD)算法,建立了F.Leber1扩展模型,推导了不考虑地形起伏情况下基于该模型的图像无参考点定位公式体系,分析了多普勒参数估计误差、斜距及栽机高度测量误差对定位精度的影响,并通过仿真给出了有用的结论.
【总页数】3页(P256-258)
【作者】钱李昌;孙文峰;马晓岩
【作者单位】空军雷达学院研究生管理大队,武汉,430019;空军雷达学院空天基预警监视装备系,武汉,430019;空军雷达学院训练部,武汉,430019
【正文语种】中文
【中图分类】TN958
【相关文献】
1.一种基于脉冲压缩的机载条带SAR重叠子孔径实时成像算法 [J], 詹学丽;王岩飞;王超;刘碧丹
2.机载条带SAR图像无参考点定位技术 [J], 钱李昌;孙文峰;马晓岩
3.基于F.Leberl模型机载SAR影像联合平差 [J], 赵学晶;翟敏;孟瑞祖;曹淑敏
4.无人机载高分辨条带SAR运动补偿方法 [J], 范波; 姜志杰; 陈力; 李洪钧; 何焱
5.基于改进PGA算法的机载条带式UWB SAR运动误差精补偿 [J], 严少石;李悦丽;安道祥;周智敏
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基于极坐标格式算法的大斜视条带SAR子孔径拼接成像算法

基于极坐标格式算法的大斜视条带SAR子孔径拼接成像算法梁媚蓉;王晨沁;毛新华【期刊名称】《南京航空航天大学学报》【年(卷),期】2016(048)005【摘要】大斜视条带合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)成像信号处理目前主要面临大斜视导致的距离方位耦合严重和全孔径条带SAR处理的实时实现困难.文中针对这两个难点,提出了一种基于极坐标格式算法(Polar format algorithm,PFA)的大斜视条带SAR子孔径拼接成像处理算法.该算法利用改进的PFA来解决子孔径内大斜视高精度成像问题,通过子孔径图像拼接来实现全孔径实时成像.仿真和实测数据的处理结果证实了本文方法的有效性.【总页数】7页(P649-655)【作者】梁媚蓉;王晨沁;毛新华【作者单位】南京航空航天大学电子信息工程学院,南京,210016;南京航空航天大学电子信息工程学院,南京,210016;南京航空航天大学电子信息工程学院,南京,210016;南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室,南京,210016【正文语种】中文【中图分类】TN957.52【相关文献】1.一种基于极坐标格式算法的高分辨SAR成像自聚焦算法 [J], 曾乐天;梁毅;邢孟道2.一种基于方位谱重采样的大斜视子孔径SAR成像改进Omega-K算法 [J], 怀园园;梁毅;李震宇;邢孟道3.一种基于脉冲压缩的机载条带SAR重叠子孔径实时成像算法 [J], 詹学丽;王岩飞;王超;刘碧丹4.极坐标格式算法及其在条带SAR成像中的应用 [J], 肖靖;朱岱寅;朱兆达5.曲线轨迹SAR大斜视子孔径成像算法 [J], 别博文;梁毅;党彦锋;邢孟道因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种基于快速分解后向投影的条带SAR成像新方法

一种基于快速分解后向投影的条带SAR成像新方法佚名【摘要】Fast Factorized Back-Projection (FFBP) is originally developed for Ultra-WideBand (UWB) Synthetic Aperture Radar (SAR), and it shows great success for spotlight SAR signal processing. However, its implementation is not straightforward for stripmap SAR due to the limitation of integration aperture and angular upsampling. To investigate the applicability of FFBPto stripmap SAR, this paper describes a reasonable implementation of overlapped-image method based on integration aperture and angular wavenumber bandwidth. This approach retains high efficiency of the original FFBP. Finally, the simulated squinted SAR data are utilized to verify the effectiveness of the proposed method.%快速分解后向投影(Fast Factorized Back-Projection, FFBP)最初用于超宽带SAR成像，并在聚束SAR信号处理领域取得了巨大的成功。

然而，由于积分孔径和角域升采样的限制，FFBP 算法难以直接用于条带SAR处理。

超宽带SAR子孔径NCS实时成像算法

超宽带SAR子孔径NCS实时成像算法
王建;薛国义;周智敏;宋千
【期刊名称】《信号处理》
【年(卷),期】2008(024)003
【摘要】本文提出了一种适用于超宽带SAR实时成像的子孔径非线性
CS(Nonlinear Chirp Scaling ) 算法,该算法利用方位向信号分量的时间和频率的锁定关系,在时域中互不重叠地划分子孔径,大大降低了系统存储量和运算量的需求,并采用时域加权方法将非重叠子孔径划分造成的假目标抑制到-31dB;此外,将MD 自聚焦技术融入子孔径结构中,实现对大孔径复杂运动误差的有效补偿.仿真数据和实际数据验证了该算法的有效性.
【总页数】5页(P390-394)
【作者】王建;薛国义;周智敏;宋千
【作者单位】国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073;国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TN91
【相关文献】
1.基于极坐标格式算法的大斜视条带SAR子孔径拼接成像算法 [J], 梁媚蓉;王晨沁;毛新华
2.一种基于脉冲压缩的机载条带SAR重叠子孔径实时成像算法 [J], 詹学丽;王岩飞;王超;刘碧丹
3.结合子孔径NCS算法和运动补偿的机载UWBSAR实时处理 [J], 严少石;周智敏;李悦丽
4.超宽带SAR改进平面子孔径成像算法 [J], 刘光平;梁甸农
5.基于相参子孔径的SAR实时成像方法 [J], 李肖冬;梁甸农
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子孔径合成技术在sar成像中的应用

上海交通大学硕士学位论文子孔径合成技术在SAR成像中的应用姓名：***申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：***20060119子孔径合成技术在SAR成像中的应用摘要合成孔径雷达(SAR)成像技术具有全天候、全天时工作，并能高分辨率大范围成像和具有一定穿透植被的能力等独特的优点，已成为极其重要的现代遥感测绘手段。

它在民用遥感和军事侦查领域发挥着日益重要的作用，尤其是在军事应用领域，受到世界各国的高度重视。

具有高分辨率的聚束式合成孔径雷达是现代合成孔径雷达系统不可缺少的一种工作模式，已成为合成孔径雷达技术的研究与应用的一个重要的发展方向。

本文的主要工作集中在星载SAR有关成像问题的研究，包括了对星载SAR工作于聚束模式下应用条带SAR成像算法的研究;对分布式SAR中子带自动合成技术的研究。

本文主要从以下两个方面进行阐明:一、通过综述当前高分辨率星载SAR的研究现状和发展方向，详细说明了星载聚束模式的特殊性，在此基础上研究了条带SAR和聚束SAR之间的关系。

本文在第3.2节提出了一种高分辨率星载聚束SAR成像处理算法。

通过对聚束模式下SAR回波的方位瞬时频率函数的研究，发现在实际SAR系统中此函数通常是单调的，通过对聚束SAR方位向进行子孔径的划分就可以实现方位向子频带的划分，而在一个子孔径内，对于SAR接收到的数据而言可以类比为条带模式下的斜视情况。

本文提出的成像算法建立在对每个子孔径进行条带成像的基础上，之后再将各子孔径方位频带依次拼接起来，从而构成全孔径频带，最后通过IFFT得到具有全孔径分辨率的聚束SAR 图像。

本算法将聚束SAR成像分解为子孔径的斜视成像和频带合成两个相对独立的过程，允许根据实际情况选择合适的成像算法，使得算法本身更具灵活性。

由于本算法在方位子孔径内进行成像处理，所以只要求系统的PRF满足最大子频带的采样要求即可，这将极大的降低对SAR系统PRF的设计要求。

二、从提高星载SAR图像质量指标入手，本文的第二个成像算法提出了图像的质量优劣可由图像质量的某种测度来衡量，如：图像的熵最小或锐度最大时，图像的质量最好，分辨率最高。

基于子孔径方法的机载SAR实时处理

[1 - 3]
3
收稿日期 : 2008 2 07 2 10 修订日期 : 2008 2 10 2 18
第 11 期
雷万明 ,等 : 基于子孔径方法的机载 SAR实时处理
41
础 , 提出了基于快速傅里叶变换的方位子孔径处理算法 , 使方位子孔径处理通过硬件系统的串行流水实现 , 这样有利于简化实时成像系统的硬件结构 , 缩短实时程序的编写和调试时间 , 增加信号处理机的稳定性。另外 ,算法还根据方位子孔径处理的特点 ,将距离徙动校正和运动补偿结合到方位子孔径处理中 , 使该算法适用于高分辨率、长合成孔径的实时成像系统。
【Abstra c t】 This pap er analyze s in detail the azimuth compre ssion m echanism for a irborne SAR rea l2 ti m e imaging, and p r o2
poses a real2time i m aging algo rithm based on azimuth subape rture app r oach for airborne SAR. Instead of full aperture comp re ssion, this algorithm first ca rrie s out azi m uth subape rture comp re ssion and then comple te s azi m uth comp re ssion by synthe sizing individual re sults of the subaperture. The subaperture proce ssing is implem ented in se rie s using fast f ourier transf orm. The ra w da ta imaging re sult shows tha t the a lgorithm can effec tively solve the p r oble m of the long synthesized ape rture proce ssing for rea l2 ti me i m aging, and i mp r ove the S AR im age qua lity.

基于聚束照射SAR成像算法的条带SAR数据处理

基于聚束照射SAR成像算法的条带SAR数据处理
武昕伟;朱兆达
【期刊名称】《南京航空航天大学学报》
【年(卷),期】2002(034)005
【摘要】为实现聚束照射合成孔径雷达(SAR)与条带模式SAR成像算法上的统一,本文利用两种模式之间的内在联系,将条带模式SAR数据分块处理,等效成聚束模式数据.然后,用聚束照射SAR成像算法实现条带数据的成像处理.针对具体数据,文中还对成像区大小的选择作了分析,并推导出成像区长度与滤波器带宽应当满足的关系式.外场数据的处理严格证实了理论分析并验证了本文运用的方法.
【总页数】4页(P466-469)
【作者】武昕伟;朱兆达
【作者单位】南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016;南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.52
【相关文献】
1.基于方位向去调频处理的滑动聚束SAR两步成像处理算法 [J], 周鹏;林玲娟;戴永寿
2.基于条带式SAR与聚束式SAR内在联系的SAR成像研究 [J], 魏青;杨绍全;罗明;饶鲜
3.基于分数阶傅里叶变换的聚束SAR成像算法 [J], 尹曼;陈兵;孟庆华
4.基于双曲等效的双星滑动聚束SAR两步成像算法 [J], 向建冰;吕孝雷;付希凯
5.聚束SAR应用条带SAR方法成像 [J], 丰韬;王开志;刘兴钊
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exp
{
a b
j k0 ( 1 + β 0 （ F i － F / 2 ） )
( sr
exp
x + ε r0 x0 + ε r1 x1 + ε r2 x2
{
)}·
jk0 Γ0 ( ε p0 x0 + ε p1 x1 + ε p2 x2 ) ，
}
（3）
Ts （ Fi － F / 2 ） = t － tn －式中，
式为：
X t （ t， n） = rect
( t －T t )cos ( 2πf
n
(
t － t n ) + πk ( t － t n ) 2 ) ，（1）
t 为时间变量； t n 为第 n 个雷达脉冲参考时式中， 0 ≤ n ≤ N ； T 为脉冲宽度； f 为雷达脉冲中心频间，率； k 为发射信号 chirp 调频斜率。发射的 SAＲ信号遇到点目标后，接收的回波信号下变频到视频进行数字采样后变为：
先对 OSA 算法进行了研究，并成功将其应用于山猫
［5 ］型（ Lynx）无人机载 SAＲ雷达实时成像处理器中。 OSA 成像分 2 级实现方位向处理，第一级处理是在子孔内忽略波前弯曲效应完成低分辨率成像，
第二级处理再进一步实现子孔径间的高分辨率成像。第二级处理为获取高分辨率不能忽略波前弯曲，因此在第二级处理前要利用第一级处理得到的粗分辨信息进行空变补偿，经过补偿后的波前弯曲
0
引言
测量设备提供的数据直接进行运动补偿，因此该算法在机上高分辨率实时处理器的应用上具有优势。
［1 ， 2 ］［3 ， 4 ］与 Doerry 等人率美国圣迪亚实验室的 Burns
OSA 算法是一种高效的高分辨率 SAＲ成像算法。OSA 算法从时域把回波数据分割成多个具有重叠的小数据块，降低了 SAＲ信号处理对存储空间的要求，并且在成像过程中可以根据机上位置姿态
收稿日期：2014 － 12 － 22 基金项目：国家自然科学基金项目（ 61101201 ）作者简介：詹学丽（ 1976 ―），女，副研究员，主要研究方向：SAＲ成像男，研究员，主要研究方理论及其信号处理等。王岩飞（ 1963 —），向：微波成像雷达系统及其理论、数字信号处理等。
Xv （ Fi ， n） = A（ r s ） rect
* F* ca ·F r
1
面向距离向脉冲压缩的条带 OSA 成像算法
· ( T （ F T－ F /2） )·exp { － j 4λπ s cosφ } 2 s cosφ ·exp { jπk [ T （ F － F / 2 ）－ · c ] }
doi：10． 3969 / j． issn． 1003 － 3114． 2015． 03． 19
王岩飞，王引用格式：詹学丽， J］．无线电通信技术， 2015 ， 41 （ 3 ）：74 － 78．琦，等．条带 SAＲ叠子孔径算法成像限制的研究［
条带 SAＲ重叠子孔径算法成像限制的研究
王詹学丽，王岩飞，
摘
琦，刘
畅
（中国科学院电子学研究所，北京 100190 ）
OSA ）成像算法无需在要：直接面向距离向脉冲压缩的条带重叠子孔径算法（ Overlapped Subaperture Algorithm ，接收端进行去斜处理，在距离向采用脉冲压缩获得高分辨率，在方位向通过子孔径划分、二级 FFT 获得高分辨率。该算法在方位向第一级处理时需在子孔径内忽略波前弯曲效应、完成低分辨率成像，距离向脉冲压缩之前需要将距离方位的耦合误差限定在一定范围内并进行补偿，因此引入了算法的使用前提条件。对适用于距离向脉冲压缩条带 OSA 算法的成像限制进行了研究，简单介绍了成像算法的回波模型与算法流程并引入了算法使用限制条件，对使用限制条，，、件进行了详细的数学推导明确了算法适用范围总结了影响方位向与距离向成像尺寸子孔径划分的主要因素。通过条带 SAＲ重叠子孔径算法成像限制的研究对雷达系统参数选取、技术指标制定和成像处理参数选取等有指导意义。关键词：合成孔径雷达；脉冲压缩；重叠子孔径；成像限制中图分类号： TN958 文献标识码： A 文章编号： 1003 － 3114 （ 2015 ） 03 － 74 － 5
Ｒesearch on Imaging Limit of Overlapped Subaperture Algorithm for Strip SAＲ
ZHAN Xueli， WANG Yanfei， WANG Qi， LIU Chang
（ Institute of Electronics， Chinese Academy of Sciences， Beijing 100190 ， China） Abstract：The overlapped subaperture algorithm （ OSA ） for range pulse compression strip SAＲ can obtain highresolution SAＲ image by pulse compression in range direction and twostage FFT in azimuth direction without dechirping at the receiving end． The wavefront bending effect can be ignored when the algorithm is processing in the azimuth subaperture and completes lowresolution imaging． The rangeazimuth coupling error must be limited within a certain range and be compensated before rangedirection pulse compression． Therefore the premise condition of using the algorithm is introduced． In this paper， the imaging limit of OSA algorithm for pulse compression strip is studied． Firstly， the echo model of imaging algorithm， the algorithm flow and its limiting condition are introduced． Then， a detailed mathematical derivation is done on the limiting condition． At last， the algorithm ’ s range of application is defined and the main factors affecting imaging size in azimuth and range direction and subaperture division are concluded． The research on imaging limit of overlapped subaperture algorithm for strip SAＲ has a guiding significance on parameter selection of radar system， technical specification formulation， parameter selection of imaging process and so on． Key words：SAＲ；pulse compression；overlapped subaperture；imaging limit
Vol. 41 No. 3 2015
74
Ｒadio Communications Technology
OSA 算法的使影响在一定条件下可以忽略。因此，用需要一定的限制，即需要在每一级孔径处理时明确波前弯曲可以忽略的前提条件，将图像的大小限制在一定的范围内。 Doerry 等人针对 OSA 算法的［6 ］［7 ］［8 ］仇志华和陈成像范围做了研究。毛新华、［9 ］旭等人也对极坐标下的 OSA 成像范围或使用条［10 ， 11 ］件进行了分析。唐禹对大斜视角情况下方位向 OSA 算法进行了研究，并对不同斜视角情况下的成像范围进行了研究。直接面向距离向脉冲压缩的条带 OSA 成像算 Cordaro 以法无需在接收端进行去斜处理，与 Burns、及 Doerry 等人介绍的 OSA 算法不同，该算法不需要雷达接收端对 SAＲ回波进行去斜处理，在距离向采用常规的匹配滤波脉冲压缩方法进行高分辨成像。但是与极坐标下的 OSA 算法类似，面向距离向脉冲压缩的条带 OSA 成像算法在使用过程中也存在一些近似条件，该算法在一定范围内有效，超出适用范围图像会发生散焦和畸变。
2 b
0
4 πf ； β0 c ε r2 为
kT s ； f
b
Γ0
=
k ； fc
ε r0 、 ε r1
和
误差项中 x 的 0 ‖ － ‖r s ‖ ) 泰勒级数展开后， 1 次方和 2 次方的系数； ε p0 、ε p1 和 ε p2 为次方、 ( ‖r ‖ － ‖r ‖ ) 2 泰勒级数展开后，误差项中 x 的 b s 0 次方、 1 次方和 2 次方的系数； ε r0 、 ε r1 、 ε r2 、 ε p0 、。 ε p1 和 ε p2 的具体数学推导在此不再赘述经过如图 2 所示的方位向重叠子孔径划分后，式（ 3 ）变为式（ 4 ）。式中，N 为全孔径总长度； S 为子孔径个数； M 为每个子孔径长度； ( M － Δ ) 为相邻子孔径间重叠点数。 75