卷取机径向压力计算公式
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卷径计算公式
卷径计算公式是工程设计和制造过程中非常重要的一项计算。
它是指在卷取材料时,通过对材料的长度、宽度以及卷取量等因素进行计算,得到卷取材料的直径的公式。
在工业制造中,卷径计算公式通常被应用于生产卷材、钢卷、纸卷、塑料卷等材料的生产过程中。
在这些过程中,卷径计算公式是必不可少的工具,它可以帮助工程师和制造商快速而精确地计算卷材直径,从而确定最佳的材料卷取过程。
卷径计算公式的具体计算方法根据不同的材料和卷取方式而有所不同。
一般而言,卷径计算公式的基本公式为:
卷径=(卷取量/π)÷被包裹物的宽度
其中,卷取量是指被卷材料的长度,π是圆周率,被包裹物的宽度为卷材的宽度。
例如,在生产钢卷的过程中,如果钢卷的长度为1000米,宽度为1.2米,卷取量为100吨,那么其卷径计算公式为:
卷径=(100×1000/π)÷1.2=890.12mm
通过这个公式,工程师可以计算出最佳的卷材直径,从而确保生产过程的顺利进行。
同时,在实际应用中,卷径计算公式还需要考虑卷材的密度、卷取速度等因素,以确保计算结果的准确性。
总之,卷径计算公式是工业制造中非常重要的一项计算方法,它可以帮助工程师和制造商快速而准确地计算卷材直径,从而确保生产过程的顺利进行。
卷料两侧拉力计算公式在工业生产中,卷料的两侧拉力是一个重要的物理参数,它直接影响着卷料的加工质量和生产效率。
因此,准确地计算卷料两侧拉力是非常重要的。
本文将介绍卷料两侧拉力的计算公式,并探讨其在工业生产中的应用。
卷料两侧拉力计算公式的推导。
卷料的两侧拉力是由卷料本身的张力以及卷取力共同作用产生的。
在卷料加工过程中,卷料的张力是由卷取力和卷料的自重共同作用产生的。
因此,卷料两侧拉力可以通过以下公式进行计算:T = F + W。
其中,T代表卷料两侧拉力,F代表卷取力,W代表卷料的自重。
卷取力的计算公式为:F = μ T0。
其中,μ代表卷料的摩擦系数,T0代表卷料的张力。
卷料的自重可以通过以下公式进行计算:W = m g。
其中,m代表卷料的质量,g代表重力加速度。
综合以上公式,可以得出卷料两侧拉力的计算公式为:T = μ T0 + m g。
卷料两侧拉力计算公式的应用。
卷料两侧拉力的计算公式可以应用于各种工业生产中,特别是在卷料加工过程中。
通过准确地计算卷料两侧拉力,可以有效地控制卷料的张力,从而保证卷料的加工质量和生产效率。
在实际应用中,可以通过测量卷料的张力和卷料的质量,然后代入公式进行计算,从而得出卷料两侧拉力的数值。
根据计算结果,可以调整卷取力的大小,以及卷料的张力,从而达到最佳的加工效果。
此外,卷料两侧拉力的计算公式还可以应用于卷料的设计和优化。
通过对卷料两侧拉力的计算,可以确定合适的卷料尺寸和材质,从而提高卷料的使用寿命和生产效率。
总之,卷料两侧拉力计算公式是工业生产中一个重要的物理参数,它对卷料的加工质量和生产效率有着重要的影响。
准确地计算卷料两侧拉力,可以有效地控制卷料的张力,从而保证卷料的加工质量和生产效率。
希望本文的介绍能够对工业生产中的卷料加工有所帮助。
压力机压力计算公式
压力机的压力计算公式涉及到许多因素,包括施加力的大小、压力机的面积以及所用的液体或气体的性质。
以下是常见的压力计算公式:
1. 压力=力/面积
这是最基本的压力计算公式,其中力的单位通常是牛顿(N),面积的单位通常是平方米(m),压力的单位通常是帕斯卡(Pa)。
2. 压力=密度×重力加速度×高度
这个公式用于计算液体的静水压力,其中密度是液体的密度,重力加速度通常取9.8 m/s,高度是液体的表面高度。
3. 压力=1/2×密度×速度
这个公式用于计算气体或液体的动能压力,其中密度是气体或液体的密度,速度是气体或液体的速度。
4. 压力=压力机的额定压力×压力机的压力放大系数
这个公式用于计算压力机的最大压力,其中额定压力是指压力机设计时的最大压力,压力放大系数通常由压力机制造商提供。
以上是压力机压力计算的常见公式,但实际应用中还需要考虑其他因素,如温度、密度变化等,以确保计算结果的准确性。
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直流调速器卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为: 式中Km——比例系数,常数∮——磁通量; I枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为:式中 D——带卷直径。
带卷速度为:式中行电——电动机的转速; i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得:电动机电枢电势E为:或式中K。
——比例系数,常数;∮——磁通量;n电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得:其中:欲使詈=常数,若E不变,口亦不变,则张力T与电动机电枢电流k成正比。
换言之,在保持线速度钞不变的条件下,一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。
张力控制的实质在于,若卷取线速度不变,采用电流调整器使电枢电流保持恒定,就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比,欲使口不变,随着卷径D的变化,带卷转速必须相应变化。
一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①,以改变电动机转速,使卷取线速度保持不变,这就是卷取机的速度调节。
卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外,还应包括根据工艺要求,对机组速度进行调整。
一般来说机组速度的调节,可采用改变电压(降压)的方法,从基数咒基往下调;而卷径变小时,调速则采用改变激磁(弱磁)的方法,从基速孢基往上调。
这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。
诅x时的转速为基速挖基。
因此,调激磁的调速范围应保证满足下式:式中 nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速;D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述,电枢电流j枢与卷取张力T成比例;磁通量①与卷径D成比例。
在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统,用改变磁通的方法来适应卷径的变化,以保证卷取线速度,从而实现恒张力控制。
卷取机处于弱磁条件下土作,不能充分利用电动机力矩;由于电动机磁通的调速范围往往受到限制,不能满足卷径比的要求,在此情况下不得不增加电动机容量。
十纺丝卷取的计算公式【下】功能元件篇十纺丝卷取的计算公式纺丝卷取的计算公式(一)长丝卷取1. 长丝卷绕运动学基本理论计算参见图2.10.1 。
(1)圆柱形筒子丝条卷绕速度计算式ሺߨ ௐሻሺߨ ௐሻ (2—10—1)式中,V —卷绕速度,m/s;d K —圆柱形筒子直径,m ; n W —卷绕转速,r/s;α—卷绕角, 螺旋升角,deg. 。
(2)圆柱形筒子丝条卷绕角计算式(2—10—2)(2—10—3)(2—10—4)式中,α—卷绕角, 螺旋升角,deg. ;V —卷绕速度,m/s; V 1 —卷取速度,m/s;V 2 —导丝器往复横动速度,m/s; h —轴向螺距,m ; h n —法向螺距,m【下】功能元件篇h n = h α(2—10—5) d K —卷绕筒子直径,m 。
(3) 圆柱形筒子卷取速度计算式ߨ ௐ(2—10—6)∵α角较小时,有如下近似:cos α≈1;sinα≈tan α。
(2—10—7)≈ߨ ௐ(2—10—8)ௐߨ(2—10—9)式中,n W —卷绕筒子转速,r/s。
(4) 圆柱筒子丝条轴向卷绕密度计算式ߨ ߨߨ(2—10—10)式中,γx —通过筒子母线上任意点x 处的密度,g/m3;γ0 —通过筒子母线上中点0处的密度,g/m3,ߨ(2—10—11)【下】功能元件篇ΔG 0 —丝条在0点处单元段内质量的增量,g ,∆ܩ(2—10—12)ΔV 0 —丝条在0点处单元段内体积的增量,m 3,ߨ ߨ ௩ߨ(2—10—13)αx —筒子上同一层中,丝条向一个方向运动时x 点处的卷绕角,deg ;α‘x —筒子上同一层中,丝条向另一个方向运动时x 点处的卷绕角,deg ;α0—筒子上同一层中,丝条向一个方向运动时0点处的卷绕角,deg ;α‘0—筒子上同一层中,丝条向一个方向运动时0点处的卷绕角,deg ;b —垂直于筒子轴线的二平面隔出的单元段宽度,m ; L 0 — 0点处b 宽度中排布的丝条长度,m ;δ—导丝器一个往复中筒子表面形成的丝层厚度,m ;d ave —筒子上丝层厚度平均直径,m ,d ave = d K -δ(2—10—14)d K —筒子外表面直径,m ; N m —丝条的公支数,m/g。
关于收卷机的卷径计算关于收卷机的控制问题,在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。
大家知道,在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小,收卷机的卷径在不断变大,也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化,才能获得稳定的张力控制。
可见卷筒的卷径计算是多么地重要。
卷径计算有两钟途径:一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器,一般是在PLC中运算获得。
另一种是变频器自己运算获得。
矢量控制型变频器都具有卷径计算功能,在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。
这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度,还能降低生产成本。
变频器自己计算卷径的方法有三种:1、速度计算法:通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。
其公式如下:D=(i×V)/(π×n)D 所求卷径I 机械传动比n电机转速V线速度当系统运行速度较低时,材料线速度和变频器输出频率都较低,较小的检测误差就会使卷径计算产生较大的误差,所以要设定一个最低线速度,当材料线速度低于此值时卷径计算停止,卷径当前值保持不变。
此值应设为正常工作线速度以下。
多数应用场合下的变频器都使用这种方法进行卷径计算。
2、度积分法:根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减,对于线材还需设定每层的圈数。
这种方法计算要求输入材料厚度,若厚度是固定不变的,可以在变频器中设定。
此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。
若厚度是需要经常变化的,需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC,由PLC或仪表进行运算后再传送给变频器。
这种计算方法可以获得比较精确的卷径。
在一般的国产设备上应用较少。
3、模拟量输入当选用外部卷径传感器时,卷径信号通过模拟输入口输入给变频器。
由于卷径传感器的性能、价格、使用环境等原因,在国内鲜有使用。
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张力控制资料张力计算方法:在彩涂线上,带钢在通过悬垂式固化炉和卷取机在卷绕带钢时,必须具有一定的张力。
卷取张力的大小取决于产品规格和生产工序。
带钢张力值选取得不合适,直接影响带钢的质量和生产操作。
张力过大,使电机容量增大,而且易发生断带;张力过小,易引起带钢跑偏而影响产品质量。
(1)卷取张力卷取张力T为:(1-1)式中——单位张应力,MPa;——带钢宽度,mm;——带钢厚度,mm。
卷取机卷取张力由电动机力矩产生,电动机力矩为:(1-2)式中——电动机结构常数;——电动机磁通;——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩M的关系如下:(1-3)式中——带卷直径。
带钢的线速度为:(1-4)式中——电动机转速,r/min;——电动机至卷筒的速比。
电动机电枢电势E为:(1-5)将式1-2、式1-4和式1-5代入式1-3,得:式中——常数。
(1-6)若电枢电势E不变,v也不变,则带钢张力T与电动机电枢电流I枢成正比。
卷取张力控制的实质是,若卷取时带钢线速度不变,采用电流调节器使电枢电流I枢保持恒定,就可以保证张力恒定。
实际上,随着带钢卷径的变化,卷取带钢的线速度是变化的。
生产中,怎样才能保持线速度不变呢?一般采用电势调节器来调整电动机的磁通Ф,以改变电动机转速,是带钢线速度不变。
或者,当磁通一定时,通过电流调节器调节电机电流,以保持带钢张力恒定。
(2)张力辊张力在S辊上,带钢与辊子是面接触。
张力是通过带钢与辊子之间的摩擦力形成的。
带钢通过张力辊的辊子数目越多,产生的张力越大。
为了增加带钢的张力,有时在带钢进口辊子处,增加压辊装置。
根据张力辊在机组中安装位置和作用不同,张力辊可以处在电动机工作状态或发电机工作状态。
如图所示,a所示的张力辊,待岗入口处张力T1大于出口处张力T2,张力辊处于电动机工作状态。
B所示的张力辊,带钢出口处张力T2大于入口处张力T1,张力辊处于发电机工作状态。
当张力辊处于电动机工作状态时,带钢入口端的T1可按下式计算:a——电动机工作状态b发电机工作状态图1 张力辊的工作状态式中——张力辊入口端的带钢张力,N;——张力辊出口端的带钢张力,N;——辊子与带钢的摩擦系数,对于钢辊子,取为0.15~0.18;对于表面包有橡胶的辊子,取为0.18~0.28;——带钢在辊子上的包角,rad;e——自然对数,e=2.718。
径向负载公式 2000Fre=(2000Mfz)/ D ≤ Fr1Fr2Fre(N)作用在轴上的负荷M(Nm)安装在轴上传动件直径Fr(N)轴上径向许可负荷fz=1.15 齿轮fz=1.4 链轮fz=1.75 V带轮fz=2.5 平带轴当径向负荷不作用在轴中点时,按一下公式计算有效负荷。
Fre=(Fra)/(b+X)≤ Fr1maxFr2maxa=蜗轮箱常量b=蜗轮箱常量X=荷重作用点离轴肩距离(mm)减速机之选定规范减速比由入力轴回转数及出力轴回转数来选定减速比1.先求出输送带滚轮回转数(N1)N1=V/(PCDπ) N1=搬运速度/(滚轮直径PCD×π)2.再求出减速机出力轴回转数(N2)N2=N1/链轮传动比i3.以三相比60Hz的马达计算减速比减速比i=出力轴回转数/入力轴回转数扭力决定减速比后,由使用机械工作条件计算减速机出力轴扭矩1.先算出输送带滚轮之扭力(T1) T1=M(PCD/2)2.再换算成减速机出力轴所需扭力 T2=(T1×链轮传动比)/(η1η2)所选减速器的额定功率应满足:PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC———计算功率(KW);PN———减速器的额定功率( KW);P2———工作机功率(KW);KA———使用系数,考虑使用工况的影响;KS———启动系数,考虑启动次数的影响;KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
选型参数功率PP1=P2/η P1n ≥P1•fs转速n n1减速器输入转速 n2减速器输出转速传动比ii=n1/n2扭矩M M2=(9550•P1•η)/n2 M2输出扭矩M2n ≥ M2 • fsM2n 选用输出扭矩径向载荷Fr作用在轴上的径向载荷按下面公式计算Fr=(2000Mfz)/d0Fr 作用在轴上的载荷M 作用在轴上的扭矩d0 安装在轴上传动件的平均直径fz 传动附加系数。
开卷机卷筒扇形板受力分析与仿真靳哲①,苏华,吴安民(中冶京诚工程技术有限公司北京100176)摘要:开卷机是冷轧板带生产线的主要设备之一,卷筒是整个开卷机的重要部件。
对卷筒扇形板进行力学分析计算并通过有限元分析建立力学仿真模型,得到了扇形板工作时的受力情况和薄弱点,对卷筒的设计和使用具有指导意义。
关键词:开卷机;扇形板;力学分析;有限元1 前言开卷机是冷轧板带生产线的主要设备之一,其作用是支撑钢卷、开卷并在机组运行过程中提供和控制带钢后张力。
早期的双锥头开卷机,由于锥头部分和带卷内圈接触面积太小,在带张力操作时,容易损坏带钢头部,而且锥头不可胀缩易使带卷内圈与圆锥头产生打滑,影响生产,目前已不大采用。
现在冷轧机组中,主要采用的是卷筒可胀缩悬臂式开卷机,具有刚性大,开卷张力大等优点。
卷筒是整个开卷机的重要部件,可胀缩卷筒在径向上有一定的胀缩量,一般是通过斜楔或棱锥与扇形板的斜面的轴向相对运动转变为径向位移实现的。
斜楔或棱锥与扇形板在斜面方向的交叉会一定程度削弱扇形板的强度,而实际生产中,扇形板产生裂纹或断裂的情况也有发生。
本文通过对卷筒扇形板进行受力分析计算并通过有限元分析建立力学仿真模型,得到扇形板工作时的受力情况和薄弱点。
2 卷筒扇形板的受力分析2.1 卷筒的结构选作分析的卷筒类型为目前应用广泛的四棱锥式可胀缩卷筒,其结构示意图如图1所示。
卷筒主轴由胀缩缸驱动,主轴通过和扇形板的斜面滑动将轴向位移转换为径向位移,以实现卷筒胀缩,卷筒的主要参数见表1。
2.2 卷筒扇形板的受力分析卷筒开卷工作时,卷筒撑住钢卷内壁,四块扇形板近似按平均受力,见图2。
卷筒胀开时,根据公式p=F/A[1]计算可得胀缩缸拉力为:扇形板摩擦力f=0.1F2四块扇形板均匀受力,则每块扇形板承受的主轴压力为:F2=F1/4=347.25kN卷筒要求一组扇形板的胀缩动作一致性好,胀缩动作同步,外径在同一个圆上,这就要求每组扇形板斜楔面的加工误差小,一致性好[2]。
径向压力计算公式及相关说明
1、C.E .英格利斯(Inglis )公式
该公式是按厚壁圆筒的弹性力学平面轴对称的拉美公式推导的,可用于中、小张力非径缩卷筒的径向压力计算。
22201122211ln ()2r R r P MPa r r r σ⎛⎫⎛⎫-=- ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭
式中:0σ——带材单位张力,MPa ;
R ——带卷外半径,mm ;
1r ——卷筒的当量内半径,mm ;
r ——卷筒外半径,mm ;
2、A.B.特列基雅夫公式
这一公式也是按厚壁圆筒的弹性变形理论推导的,但它考虑了带卷材料的各向异性弹性体影响,可用于计算弓形板结构卷筒的径向压力计算。
()()()2
''2221
()4111T P MPa r Bh K K R r =⋅+++-
式中:T ——卷取张力,N ;
B ——带材宽度,mm ;
h ——带材厚度,mm ;
'K ——带材卷径与材料的综合系数:22'
21122211E r r K E r r μμ⎛⎫+=-+ ⎪-⎝⎭ 其中:1E 、2E ——卷筒、带钢材料弹性模数;
1μ、2μ——卷筒、带钢材料泊松系数;
1r 、r ——卷筒当量内半径和外径。
当卷取碳钢带材时,则12E E =,12μμ=,于是2
'
22121r K r r +=-。
当卷径比2R r 较大时,卷筒径向压力为一有限值,即:
()()max '1.21T
P MPa Bh K =+
3、拉美公式
本公式将带卷作为连续带环多层组合的弹性圆筒,并考虑带卷层的摩擦,从而导出卷筒径向压力的计算公式:
()()2222002011ln 212f B R r R r e P B r πσ⎛⎫+
⎪-++⎝⎭=+ σ——卷取单位张力,T bh
σ=,T 为卷取张力,b 为带宽,h 为带厚; 220212201122r r E E B E r r E μμ⎛⎫+=-+ ⎪-⎝⎭
当当 1E 、1μ——带卷材料的弹性模量、泊松比;
R ——带卷的最大外半径;
2E 、2μ——卷筒材料的弹性模量、泊松比;
0r 、r 当——分别为卷筒的外半径和当量内半径
f ——带材卷层之间摩擦系数,对于卷取冷态带钢卷取时,0.1~0.15f =,对于卷取热态带钢时,0.35f =。
关于卷筒当量半径r 当的确定:对于弓形块卷筒建议取弓形块最薄弱处的半径作为卷筒当量半径;对于四棱锥式卷筒的当量半径,可以按照弹性变形时等效条件求出:其值为:
r =当
,其中:2A =,式中A 为棱锥轴横断面边长的平均值之半。
当量半径r 当对卷筒径向压力的影响,目前缺乏应有的重视。
不论是四棱锥式卷筒还是扇形块式卷筒,都不是厚壁圆筒,在计算卷筒径向压力时,往往吧卷筒当作弹性厚壁圆筒来考虑,这就是所谓的“当量卷筒”。
当量卷筒的外半径0r ,就是卷筒外半径,其内半径就是卷筒当量半径r 当。
r 当的数值选取对径向压力影响很大,有时候r 当取得大一些,即当量卷筒薄一些,反之会使卷筒径向压力减少,这是由于卷筒本身承受压力以后,产生一定的径向压缩变形,壁薄变形值大,使卷筒与带卷内径松脱接触,从而使径向压力不再增加,实际上卷筒径向压力有某一最大极限值。
若采用可胀缩卷筒时,采用控制胀缩缸的供油压力可达到控制卷筒缩径量,从而达到控制卷筒径向压力。
到目前为止,大多数当量半径r 当按某些推荐值选用,对于扇形块式卷筒()00.8~0.9r r =当,对于四棱锥式卷筒取()00.2~0.4r r
=当。
还应指出,在计算卷筒径向压力时,不论是扇形块还是四棱锥式卷筒均取()00.8~0.9r r
=当。
显然这是不妥当的,计算表明,当量半径r 当取00.8r 与00.9r ,其计算结果两者相差很大,甚至差
一倍左右,这表明,在实际计算时,r 当只给出范围值,而不是给出确定值。
由此可见,当量半径数值的选取,应引起重视。
4、梁勃采夫公式
()()()2202
0220212
2011ln 01212R r d T P br bh d r r r E d E r r μμ-+=++⎛⎫+=-+ ⎪-⎝⎭当当
5、阿曼公式
()
()()0112202
1200
2202022200ln 1111ln 2111T R bh r P hE K K E R r R R K h r R h r r r K r r r r μμμ=+-⎛⎫=-- ⎪⎝⎭⎡⎤=⋅--+⎢⎥-⎣⎦
当当 6、马兰茨公式
()202220012111ln 12Tn P br r E nh E r r r μ=-⎡⎤⎛⎫+-++⎢⎥ ⎪-⎝⎭⎣⎦当当(n 的物理意义是什么??) 7、。