大滑翔机序号方案选择
1按比例
24S 4200MA
41.是 2.不是
5
6
21.9M-2M
4
5参考图
6
71.搭在机身上 2.插在机身上
1长1.25M
2
3
4
5
6
7
8
11.前拉 2.后推
21.是 2.不是
33415
4上推（X°）
2.机翼
31机翼是否对插3副翼，升降舵，方向舵的尺寸翼展翼弦长及面积迎角大小机翼的形状1.是 2.不是1.T型（水尾不好固定，容易损坏） 2.倒T型1.双凸 2.RG15 3.S70XX 4.扫描天性者及2M滑翔机9寸-10寸（前提1.保证推力2.飞行过程中不打到机身）FPV是否作为标准件
1.是（商品化，增加利润） 2.不
是
4.动力
马达型号
马达安装角度
5桨叶的尺寸
桨叶是否采用收叠
马达固定方式
1.总体
3.机身
全备重量
8机翼的固定方式机翼翼型主要项目机身长度及最大宽度翼载荷是否装滑轮及如何固定电池容量水平尾翼固定方式
原定选定规格确认
后推
是（收油时可减小飞行阻力）
3415
倒T型
是（携带方便，减少模具开支，
有利于排模）
动力悬挂滑翔机比赛的规则与比赛技巧动力悬挂滑翔机比赛是一项既刺激又具有挑战性的运动。
在这项比赛中，选手需要使用带有动力引擎的滑翔机，在规定的赛道上完成各种任务。
本文将为您介绍动力悬挂滑翔机比赛的规则和一些比赛技巧。
规则：1. 赛道规定：动力悬挂滑翔机比赛的赛道通常设有多个航点，选手需要按照规定的顺序通过这些航点，其中包括起点和终点。
航点之间的距离和顺序将根据比赛的难度和要求而有所不同。
2. 航点通过方式：选手需要以滑翔的方式通过每个航点，而不是使用引擎推动。
在通过每个航点时，选手需要展示出一定的操控技巧和飞行能力。
3. 航点开发：在比赛前，航点的位置会提前确定，选手可以在比赛前研究和熟悉每个航点的地理特征和飞行路径。
这样有助于选手更好地规划飞行路线和采取合适的飞行策略。
4. 比赛时间和耗油量：比赛时间一般固定，选手需要在规定的时间内完成比赛。
同时，涉及汽油的使用也是限制因素之一。
选手需要在规定的燃油容量内完成比赛，并在满足航点要求的前提下尽可能高效地使用燃油。
5. 赛后评分：选手完成比赛后，会按照规定的评分标准进行评分。
航点的顺序和准确性、飞行速度和灵活性、燃油的利用等都是评分的考虑因素。
比赛技巧：1. 飞行路径规划：在比赛前，请事先研究和了解每个航点的地理特征和飞行路径。
合理规划飞行路径，尽量选择直线飞行，减少转弯次数和飞行距离，提高飞行效率。
2. 高度管理：选手需要通过控制滑翔机的高度来充分利用气流和上升气流。
在高空飞行时，寻找并利用上升气流，毫不犹豫地进入它们以提高飞行高度。
而在降落和下降时，适时控制高度以避免过早地进入下降气流区。
3. 操控技巧：熟练掌握操纵滑翔机的技巧至关重要。
学会准确使用副翼、升降舵和方向舵来控制滑翔机的平稳飞行。
定期进行飞行训练和练习，提高操作技能和反应能力。
4. 天气预测：在参加比赛前，请了解并密切关注天气预报。
风力和气流对滑翔机的飞行轨迹和终点时间产生直接影响。
基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析
李振宇;陈质二;俞建成;杨庆
【期刊名称】《船舶力学》
【年(卷),期】2022(26)10
【摘要】针对水下滑翔机载机空投部署和潜艇管式发射部署的应用需求,本文设计了一种新型柔性可折叠翼水下滑翔机。
采用CFD数值模拟方法对水下滑翔机不同翼面形变下的升力、阻力与俯仰力矩进行计算,利用最小二乘法拟合得到翼形变与水下滑翔机水动力系数之间的函数关系。
基于牛顿-欧拉方程建立柔性可折叠翼水下滑翔机在流体中的动力学模型,通过设定模型中净浮力和重心调节控制参量并改变翼面形变量对锯齿和螺旋两种典型滑翔模式进行仿真。
根据仿真实验结果得到了两种滑翔模式下滑翔机运动参数与翼面形变量之间的关系,为后续滑翔机自适应翼形变控制和运动性能优化提供了良好的研究基础。
【总页数】12页(P1433-1444)
【作者】李振宇;陈质二;俞建成;杨庆
【作者单位】中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;东北大学机械工程与自动化学院【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.喷水推进型水下滑翔机的水平翼参数配置及定常运动分析
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3.飞翼式碟形水下滑翔机流动与运动特性分析
4.基于FFD和轴变形方法的翼身融合水下滑翔机外形参数化建模
5.翼身融合水下滑翔机运动仿真分析
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