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行星减速机产品、参数、用途介绍

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行星减速机按照功率大小分为小功率行星减速机（微型减速机）、大功率行星减速机；微型行星减速机，产品外径尺寸在3mm-38mm之间，电压3V-24V之间，速比、力矩、输出转速、齿轮材质（分为金属齿轮、塑胶尺寸）等要求，按照需求进行定制设计。

产品
3.4mm行星减速机
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWBMD003003
产品规格：Φ3.4MM
产品电压：3.0V
空载转速：（步进电机可定制）
空载电流：220 mA MAX（可定制）
负载转速：2.4-300 rpm（可定制）
减速比：5/25/125/625:1（可定制）
6mm行星减速机
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWMD006006
产品规格：Φ6MM
产品电压：3-24V
空载转速：11-3824 rpm（可定制）
空载电流：30-40 mA MAX（可定制）
负载转速：8-3229 rpm（可定制）
负载电流：100 mA MAX（可定制）
10mm微型行星减速机
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWBMD010010
产品规格：Φ10MM
产品电压：3-4.2V
空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）
12mm微型行星减速机
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWMD012012
产品规格：Φ12MM产品
电压：3-12V（可定制）
空载转速：7-2381 rpm（可定制）
空载电流：70-80 mA MAX（可定制）
负载转速：5-1525 rpm（可定制）
减速比：4-1296:1（可定制）
参数
微型行星减速电机定制参数范围：
外径尺寸：3.4mm-38mm
电压范围：3V-24V
噪音范围：45db（分贝）
齿轮材质：塑胶、金属齿轮
速比范围：2-2000
输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm
负载转速：5rpm-1500rpm
用途
一、电子产品、设备
手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。

二、智能家居、智能家电设备
空调、洗衣机、扫地机、吸尘器、智能马桶清洗泵、智能感应垃圾桶、电动窗帘、遮阳帘、百叶窗、电动晾衣架、电动投影器等等。

三、汽车传动齿轮箱
汽车摇窗、汽车天窗、雨刷器、大灯调节器、尾门电机、电动推杆、EPB、后视镜调节器、自动方向盘电机、安全带电机、步进仪表电机、安全保护头枕电机、汽车天线电机等等。

四、智能医疗电机
胰岛素泵齿轮箱电机、智能按摩鞋电机、按摩椅电机、微创直线吻合器、智能输液控制器、自凝刀电机、龙爪按摩器电机等等。

五、智能化设备
电信基站天线调节电机、自动包装机齿轮箱、ATM机电机、自动贩卖机、自动出票机、机器人传动、无人机、安防旋转摄像头等等。

品牌
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

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行星减速器减速比计算

行星减速器减速比计算

行星减速器减速比计算
（原创版）
目录
1.行星减速器简介
2.减速比的定义和计算方法
3.行星减速器的齿轮系计算方法
4.减速比的应用和选择
5.结论
正文
一、行星减速器简介
行星减速器是一种广泛应用于工业领域的减速装置，其主要作用是降低输入转速，提高输出扭矩。

在行星减速器中，有三个齿轮：太阳轮、行星轮和内齿轮。

太阳轮和内齿轮通常是固定的，而行星轮可以在太阳轮和内齿轮之间自由旋转。

根据不同的需求，行星减速器可以设计成单级或多级减速。

二、减速比的定义和计算方法
减速比是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号 i 表示。

计算公式为：n1/n2，其中 n1 为输入转速，n2 为输出转速。

例如，输入转速为 1500r/min，输出转速为 25r/min，那么其减速比则为：i = 1500/25 = 60:1。

三、行星减速器的齿轮系计算方法
在行星减速器中，减速比的计算需要考虑齿轮系的齿数。

根据齿轮系的计算方法，减速比可以表示为：i = z3/z1 * z6/z4，其中z3、z1分别为行星轮和太阳轮的齿数，z6、z4分别为内齿轮和行星轮的齿数。

四、减速比的应用和选择
在实际应用中，减速比的选择需要根据具体需求来确定。

例如，在工业机器人领域，为了保证机器人的运动精度和承载能力，通常选择较大的减速比。

而在自动化生产线上，为了提高生产效率，可能会选择较小的减速比。

五、结论
行星减速器是一种重要的减速装置，其减速比的计算方法和应用选择对工业生产具有重要意义。

行星齿轮 介绍及原理

行星齿轮 介绍及原理

行星减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97% -98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000 Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

具有功率分流、多齿啮合独用的特性。

最大输入功率可达104kW。

适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

汇川伺服电机专用行星减速机

汇川伺服电机专用行星减速机

汇川伺服电机专⽤⾏星减速机汇川伺服电机专⽤⾏星减速机欧姆龙伺服电机专⽤⾏星减速机特点：为同轴式⽅形法兰输出，具有精度⾼、钢性好、承载能⼒⼤、效率⾼、寿命长、噪⾳低、体积轻⼩、外形美观、安装⽅便、定位精准等特点,适⽤于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何⼚商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服⾏星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速⽐：3~1000有20多个⽐可选择；分⼀、⼆、三级减速传动；精度：⼀级传动精度在4-6弧分，⼆级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应⽤领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，⼴泛应⽤于精密机床、军⼯设备、半导体设备、印刷包装设备、⾷品包裝、⾃动化产业、太阳能、⼯业机器⼈、精密测试仪器等⾼精度场合应⽤。

KB枫信系列精密⾏星减速机性能参数：KB系列精密⾏星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(⼀级传动）L2(⼆级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

行星减速机工作原理与维护课件

行星减速机工作原理与维护课件


2、回转减速机通气塞位置
1、）回转减速机竖直安装装机时，在设计时已将确定安装通 气塞位置为最高处，只需注意其位置是否与安装行星减速机 驱动装置及管路空间干涉。
2、）回转减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速 机、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气 塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
缺点:加工工艺复杂,精度要求高。
◆谐波齿轮减速机
优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高, 零件数量少,重量轻,结构紧凑。
缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
二、行星齿轮传动概念
1、行星齿轮传动的定义 2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）
◆齿轮减速机
应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直 齿、斜齿和人字齿。
◆蜗杆减速机
结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较 低。
◆蜗杆－齿轮减速机
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。 前者结构紧凑，而后者传动效率高。
◆行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。
2、传动效率高
由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个 匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架） 轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高 传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 理的情况下，其单级效率值可达0.97～0.99。
3、传动比大，可以实现运动的合成和分解
只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便 可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮 传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量 小、体积小等许多优点。