起落架收放系统常见故障分析
故障现象：
在起落架收放系统中，最常见的故障是起落架的指示故障，指示故障主要与起落架手柄组件和线路传感器有关。其次是起落架收放时的手柄不正常，主要表现为在收起落架时手柄不能从OFF位正常提到UP位，这主要也是由于线路、传感器问题引起的，当电气不能修复时，就需要我们更换手柄组件了。另外，就是起落架做动不正常的故障了，这类故障多是由于我们的机械部件引发的故障。以下是几个故障案例：
1.2007-09-20 B-2996起落架放下三个红灯亮，手柄在down位时，偶尔不
能卡到锁定位。更换起落架控制手柄。
2.2006-05-17B-2534落地过程中放起落架时红、绿灯均亮清洁并润滑手柄
收放测试正常。
从某航空公司统计的737－300飞机出现的起落架指示方面的故障来看，故障主要现象为指示灯异常或者控制手柄卡滞，故障主要源于起落架控制手柄组件、锁定传感器、空地传感器、E11架逻辑线路板。其中，起落架控制手柄组件出现11起，锁定传感器8起，空地传感器3起。从故障原因来看，随着飞机老龄化问题，起落架控制手柄内部活动机械部件腐蚀、沉积了灰尘杂物造成摩擦力偏大，手柄上的位置电门安装位置不当、松动造成手柄不能在DN位不能触发该电门，近位传感器以及作动器松动、间隙偏大或偏小、挤压变形、油迹污染造成传感器功能下降。
原理分析：
1.收上
将起落架控制手柄放到“收上”位置，液压系统收上管路增压，起落架均由液压收起。控制手柄通过钢索、扇型轮将动作传给选择活门。选择活门活塞缩进。压力从P 流向收上管路（C2），这时，放下管路（C1）液压油直接回路（R）。液压从选择活门进入调节组件，由于限流器和转换动作筒的作用，控制锁动作筒先解锁，然后主起落架和起落架动作筒工作操纵起落架收起，在起落架收起的
过程中，主起落架的收上锁动作筒活塞缩进。当起落架到达收上位置时，支柱上的滚柱撞击锁动作筒活塞将锁钩锁在锁定位置；作用在前起落架锁动作筒的液压使活塞缩进，锁拉杆从水平位置过渡到垂直位置，而前起落架动作筒仍试图将活塞缩进，这样，便将锁拉杆拉过中立位置，并使前起落架处于锁定位置。弹簧动作筒可使起落架保持在锁定位置。
2.放下放起落架的工作情况与收起落架的运动顺序相反。
排故分析：
一：指示方面故障（多是由于电气方面故障）：
3个绿灯只与3个起落架的放下锁定传感器有关，只要起落架放下并锁定，3个绿灯就亮，独立于红灯指示系统。红灯点亮有3种情况：1、起落架手柄不在放下位，但起落架没有收上并锁定；2、起落架手柄在放下位，但起落架没有放下并锁定；3、发动机油门杆收回，但起落架没有放下并锁定（提醒机组飞机即将降落，应该放起落架）。
1、在出现故障时要和机组详细交接，了解故障现象，如果是起落架位置指
示警告灯全亮一般是控制手柄组件或空地电门方面的故障，如果仅仅是
某个灯指示不正常，一般就是上位锁传感器或下位锁传感器失效，指示
上有故障应和电气人员一起排故。
2、手柄组件方面的故障常常是手柄操作卡阻、移动困难、不能正常解锁或
者是手柄放到位后指示不正常。对于老龄飞机，手柄组件失效是常见的
故障，在日常维护中要注意检查，看手柄是否活动灵活、操作方便，在
指示有故障时，活动一下手柄看是否指示时好时坏。先由电气人员确认
线路问题：对于传感器方面的故障一般可以通过测量其内阻是否在标准
之内来判断，也要注意手册要求的传感器与标靶间隙是否合适。对于这
类故障也可以利用金属片来逐个排查。对于E11架内部的故障，量线一
般不会解决问题，通常采取串件的方法来排查故障。
3、波音公司，针对737-300六个起落架位置指示灯不同步点亮的问题给出
了相应的737-FTD-32-06007，故障原因在于：由于起落架操作手柄内部
存在高摩擦力，会导致当手柄在“DOWN”位，起落架在放出状态，指示
系统“RED”和“GREEN”同时点亮。说明飞机在使用的某个阶段将会有
较大的几率遇到，并列出了和建设性的预防方法和改装SL。据说，国航
股份工程技术分公司工程部给出了相关的工程指令，要求：地面机务人
员对起落架操作手柄组件内部相关结构进行润滑，保证起落架操作手柄
组件内部起落架位置微动电门校装准确；机组飞行人员在操作起落架操
作手柄由“OFF”到“DOWN”位转换过程中，手与起落架操作手柄作为
整体运行，拉出动作柔和，线性操作，并确保在“DOWN”位时，手柄缩
回到位。
4、在日常维护和定检中，注意严格按照手册要求，特别是传感器与标靶之
间的间隙要满足要求，不要靠近上下限，周围注意清洁，不能有油迹和
污物。另外，更换传感器时，传感器的接线手册中有明确规定，要求直
接从电插头处退钉，而不建议从导线中间剪短导线，再重新接线的方法，
防止增加线路接触不良，阻值变大，保证线路的连续性。
指示故障总结（因起落架指示故障较多，多是由于电气方面的原因，在此我们作为了解）：1、如果放起落架3个红灯都亮，则起落架收放手柄故障的可能性较大（手柄内只有一个微动电门为起落架位置指示系统提供手柄位置的信息），此时可以提示机组下压手柄或重新收放，确保手柄放到位；如果两个主起落架红灯亮，则主起落架红灯卡故障的可能性较大；如果只有前起落架红灯亮，则前起红灯卡或收上或放下锁定传感器故障的可能性较大；如果只有一个主起红灯亮，则相应的主起收上或放下传感器及相连的电门电路卡故障的可能性较大，主起落架红灯卡故障的可能性次之。2、733的主起落架可以考虑对传感器间隙也纳入控制范围。
二：收放做动不正常的故障（机械原因的可能性大）：
1.在发送故障后应详细询问机组人员故障现象，如果3个起落架做动都不正
常，那么，故障件往往发生在选择活门之前的起落架收放公共控制部分。
此时我们首先要确认液压压力是否正常；然后检查钢索张力和钢索运动是否正常；再检查选择活门做动是否正常，看压力能否到达选择活门出口，必要时更换选择活门。
2.如果在操作起落架手柄后，两个主起不动，应首先考虑相应的锁做动筒，
检查锁做动筒有无异常磨损，压力有压力是否正常；然后考虑modular
package；如果起落架放下时不能开锁，还要考虑检查modular package
与减摆器之间的单向活门。如果做动缓慢还要考虑做动筒气塞、起落架运
动部件与周围结构的间隙。如果起落架收正常，放下时慢，做动筒有问题的可能性大，波音专门对此建议做一个做动筒内部活门的改装。
3.前起出现问题最常见的是开锁困难，主要表现为开锁响声大，甚至不能开
锁，多是由于锁做动筒的轴承头或螺栓过度磨损所致，在检查时应注意。
注意：如果需要调整前起锁组件时，必须顶起飞机拆下锁组件，严格按照OHM 32-34-13进行锁组件功能测试，我们不可轻易调校。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910217719.3 (22)申请日 2019.03.21 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 林海英 闫昊 姚泽华 杨自中 陆阳 (51)Int.Cl. B64C 25/22(2006.01) (54)发明名称 一种用于轻型飞行器的起落架收放装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于轻型飞行器的起落 架收放装置，包括液压机构、支架、摆槽连杆。液 压机构的液压缸无杆端两侧与支架铰接，活塞推 杆头部的中部与摆槽接触且头部两端与支架端 板的轨道槽接触，摆槽中心可绕支架的转轴旋 转。本发明通过支架端板轨道槽和摆槽的约束， 用液压杆的轴向运动来实现摆槽连杆的旋转运 动与锁止，以满足起落架收放和锁止的功能要 求。装置结构紧凑，占空间小，受力合理，变换平 稳，使用方便，在轻型飞行器的起落架设计方面 具有工程应用价值。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 109895999 A 2019.06.18 C N 109895999 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109895999 A 1.一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构(1)、支架(2)、摆槽连杆(3)； 所述液压机构(1)为双作用液压机构，包括液压缸(101)和活塞推杆(102)； 所述支架(2)包括支撑柱1(201)、支撑柱2(202)、左端板(203)、支撑柱3(204)、右端板(205)、转轴(206)。所述支撑柱1(201)、所述支撑柱2(202)、所述支撑柱3(204)、所述转轴(206)两端分别采用螺栓与所述左端板(203)和所述右端板(205)连接； 所述摆槽连杆(3)包括锁紧螺栓(301)、摆槽(302)和连接杆(303)。 2.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述液压缸(101)无杆端两侧与所述支架(2)铰接，所述活塞推杆(102)中部与所述摆槽(302)接触且两端与所述左端板(203)和所述右端板(205)的轨道槽接触，所述转轴(206)穿过所述摆槽(302)的中心，所述连接杆(303)与所述摆槽(302)的下端连接，并用所述锁紧螺栓(301)锁紧。 3.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述左端板(203)和所述右端板(205)上的轨道槽由以所述转轴(206)为圆心的一段圆弧和沿所述转轴(206)径向的两条线段组成。 2
波音737NG飞机EMDP过热灯亮故障的分析 摘要：波音737飞机在运行过程中发生EMDP过热灯亮故障，是液压系统故障 中的一种，若出现频率较高，则会对飞机的正常运行产生较大影响。基于此，本 文结合一起波音737飞机EMDP过热灯亮故障展开相关分析，首先简要介绍了灯 亮的主要原因，进一步提出了故障解决办法，并详细验证了相关解决方案的可行 性与可靠性，以期能够为波音737飞机整体性能的提升提供有效的参考依据。 关键词：波音737飞机；过热灯亮故障；液压泵 前言：波音737飞机中的EMDP即是电动马达驱动泵，若该结构发生过热故障，极易影响航班的正常运行，影响乘客的旅行体验。在近期一具体故障案例中，由于EMDP过热灯亮故障，无法对其进行保留放行，在处理过程中进行了更换EMDP、过热电门，与其他飞机的液压控制面板进行对串等多种操作，但故障依旧；通过进一步检查发现了线路内芯损坏的问题，其是造成了热灯暗亮的主要原因。 1.波音737NG飞机EMDP过热灯亮故障的主要原因 造成波音737飞机EMDP过热灯亮故障的原因包括以下几个方面： 1）泵本体过热；在飞机运行过程中，若EMDP的泵本体过热，即内部的液压 油升温至235°F即113℃以上，会进一步造成EMDP的过热电门因其升温作用自 动闭合，并向过热指示灯发送接地信号，这一过程中，促使直流汇流条中的直流 电会通过测试系统与主暗亮灯，最终通过液压控制面板点亮指示灯。 2）泵壳体回油过热；EMDP过热灯亮故障的另一常见原因就是泵壳体回油过热，而这一原因形成的具体过程即是EMDP壳体的回油滤被堵塞时，液压油无法 帮助泵本体散热，影响回油温度上升为225°F即107℃以上，进而导致泵相应的 过热电门闭合，指示灯发送出接地信号。 3）液压控制面板本体故障；液压控制面板本体故障所造成的EMDP过热灯亮 故障，主要是由于EMDP的过热灯底座的电门出现了粘连现象，从而触发了接地 故障信号，使过热灯亮。 除上述故障原因外，主暗亮和测试系统在测试位、线路故障等也是造成EMDP 过热灯亮故障的主要原因，其中，线路故障属于疑难故障，相应的故障排除工作 难度也较大，需要慎重考虑排除方法[1]。 2.波音737NG飞机EMDP过热灯亮故障的解决办法 2.1定期进行电动马达驱动泵检查 波音737NG飞机EMDP过热灯亮故障时有发生，通过对其原因进行总结，可 以发现造成灯亮故障通常有四个方面，即本体故障、热电门故障、液压面板故障 和线路故障。这四类故障均可能在灯亮情况发生前出现，因此可以通过定期检查 对其进行提前处理。检查可以周期性进行，以每个月或者14天为一个周期，检 查的重点包括电子马达驱动泵本体、热电门、液压面板、各类线路以及附属设施等，以线路检查为例，由于很多线路的损坏不易察觉，检查时，可首先切断连接 电源，之后拆卸部分设备，观察线路外皮是否完整、金属内芯是否断裂等，如果 情况良好，还可轻轻晃动线路，模拟振动状态，确定无误，再进行下一步检查。 2.2建立智能设备监测电动马达驱动泵 无论电动马达驱动泵因何种原因出现灯亮故障，其基本反应均是温度升高， 这为智能检测提供了基本条件。人员可以对电动马达驱动泵正常工作的温度进行 收集，以此为标准，确定电动马达驱动泵的最高工作安全值和普通工作值，普通
液压系统常见故障及排除方法 一液压泵常见故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向 输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油 压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露，混入空气4、紧固各连接处螺钉，避免泄露，严防 空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液，控制温升 噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用 过滤器 压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油，如果噪音 减小，可拧紧接头处或更换密封圈； 回油管口应在油面以下，和吸油管要 有一定距离 3、泵和联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查（用手触感）泵轴承部分温升 温升过高1、液压泵磨损严重，间隙过大泄漏增加1、修磨零件，使其达到合适间隙 2、泵连续吸气，液体在泵内受绝热高压，2、检查泵内进气部位，及时处理 产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换 内泄漏1、柱塞和缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低，导致内泄2、更换粘度适当的油液 二、液压缸常见故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气入侵1、增设排气装置，如无排气装置，可开动液压 系统以最大行程使工作部分快速运动，强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀，拉毛3、轻微者去除毛刺，严重者必须镗磨
冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞和液压缸的间隙，减少泄露压缸之间间隙过大节流阀 失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵，缓冲不起作用2、修正研配单向阀和阀座 推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈 逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 甚至停止，造成液压缸孔径线性不良（局部腰鼓） 至使液压缸高低压油腔互通， 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封，以不漏油为限，校直活塞 使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位，紧固各结合面 5、油温太高，粘度太小，靠间隙密封或5、分析发热原因，设法散热降温，如密 密封质量差的油缸行速变慢，若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环 两端高低压油腔互通，运行速度逐步减 慢或停止 原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀和阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型，有蓄能器的液压系列一般 常用YX或Y型机型 三、溢流阀的故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀和阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推 几下，使其接触良好，或更换锥阀 3、钢球和阀座密配合不良3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查，补装 调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补 泄露严重1、锥阀或钢球和阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀和阀体配合间隙过大2、检查阀芯和阀体的间隙
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
排水系统设计说明 华坪县定华能源有限责任公司瓦房箐煤矿位于兴泉镇新文村瓦房箐，为腊石沟矿区的东部，矿区井田面积1.0542平方公里，煤层赋存于三迭系大箐层，现目前主要开采C1煤层，煤层厚度0.8—0.5m，平均厚度为0.65米，煤层平均倾角11°，结构简单。煤矿始建于1999年，生产能力3.0万吨/年，2007年核定生产能力4.0万吨/年，预计2010年生产原煤4.0万吨/年，矿井开拓方式为斜井开拓。 一、矿井地质： 矿区地层出露自上而下为第四系（Q）、三迭系（T3t）和中泥盆系（D2），地层走向东西，倾向北南，矿区内有一条正断层，褶曲不发育，属单斜构造，构造地质较简单。 二、矿井水文地质条件： （1）矿区地形呈东高西低，中沟较发育，地面坡度较陡，矿山开采范围位于当地侵蚀基准面以上，有利于地表及地下水的自然排泄。 （2）矿区含水岩系沉积碎屑层，形成含水层、隔水层相间交替排列，具有较好的稳定性。 （3）矿井内旱季地下水涌水量小，雨季涌水量稍大，季节性不明显，矿井水文地质简单。 三、矿井涌水量的来源 1、大气降水渗透增加矿井下水量，主要表现在雨季比
旱季的涌水量稍大。随着矿山开发的进度而增加，也随着年度性的变化，大气降水是该矿井涌水来源之一。 2、C 1煤层上部为三叠系大箐层含水层，下部为中泥盆系灰岩含水层。C 1煤层底板距石灰岩60米，对矿井的充水没有影响，C 1煤层上部含水层涌水是矿井的主要涌水来源之二。 3、其它涌水来源：该矿区北部局部老采空区，对现阶段矿井涌水量有一定影响，是矿井涌水来源之三。 4、矿区边缘有新文水库等地表水体，但距矿区范围较远，对矿井的充水没有影响。 四、矿井涌水量 根据云南省地质局第八地质队提供的资料，及矿井实际涌水情况，预计矿井未来最大涌水量为5m 3 /h,最小涌水量0.5m 3/h,正常涌水量1m 3/h,现实际正常涌水量1m 3/h 。 五、矿井排水方式 矿井排水采用机械排水方式一级排水。 六、排水设备的选择 1、水泵工作能力、管路计算及选型依据： 矿井的最大涌水量为5m 3/h ，正常涌水预计1m 3/h ，根据该矿的实际情况，初选水泵； （1）确定工作泵的最小排水能力 Q 最小=620 524=?m 3/h （2）水泵扬程估算
1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
B737飞机液压系统发动机驱动泵频繁损坏的故障探讨 【摘要】飞机液压系统向飞机的各个用户（如飞行操纵、反推、刹车、起落架收放等关键系统）提供操纵力，以实现对飞机各个飞行阶段的控制。本文通过对B737飞机液压系统发动机驱动泵（engine driven pump，EDP）原理和案例介绍，分析可能造成发动机驱动泵重复故障的原因，讨论如何快速检查和判断发动机驱动泵的故障形式，避免故障重复发生，降低维护成本，减少航班延误。 【关键词】飞机液压系统发动机驱动泵 发动机驱动泵和电动泵是液压系统的核心，即液压的动力来源，它们两者互为备用，直接影响飞行安全，而且，如果处理不当，故障可能重复发生，造成飞机停场（AOG），产生巨大的维护成本和经济损失。因此，讨论和解决造成发动机驱动泵故障的问题意义重大。本文以B737飞机发动机驱动泵故障为例，从其工作原理出发，通过具体案例分析，讨论如何检查判断发动机驱动泵的故障原因和故障形式，从而采取有效的维护措施。 1 B737飞机发动机驱动泵工作原理 B737NG飞机使用的发动机驱动泵安装在发动机附件齿轮箱前端面上，是一个由附件齿轮箱将发动机转速变比后驱
动的柱塞泵，其输出流量可根据下游用户需求的变化而变化，当泵出口下游没有液压用户需要液压流量时，补偿活塞处于的稳定位置，当下游系统用户有用压需求时，泵出口压力降低，补偿活塞在弹簧力作用下上移，从而打破行程活塞和比例活塞的平衡，使斜盘倾斜角变大，即改变了柱塞的抽吸和挤压行程，从而改变出口流量，反之则减小倾斜角，减小输出流量。 2 导致发动机驱动泵故障的原因分析 2.1 原因 （1）发动机驱动泵本体或者各接头的密封件老化失效 导致渗漏；（2）壳体回油管路堵塞或被限流导致的润滑和散热不好，将泵烧坏；（3）提起发动机灭火手柄后切断供油路，而发动机长时间处于风车状态，泵内气穴导致的内部损坏；（4）液压油箱增压系统渗漏，因从液压油箱到发动机驱动 泵的管路较长，若液压油箱压气不足以将油液压到发动机驱动泵入口，则同样会造成泵内气穴而损坏；（5）EDP进口液压油受到污染，有杂质，导致EDP失效。其中，壳体回油路被限流原因比较隐蔽，常规检查较难发现，容易造成泵的频繁损坏。下面以具体案例对此问题进行分析。 2.2 案例 2011年2月6日，B-50XX飞机执行昆明―北京航班，空中机组反映液压A系统油量只有25%，飞机备降西安，西安
无人机起落架地形自适应系统设计 近年来随着无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注。但是现有旋翼无人机起落架对地形要求略为严苛，在特殊地形降落时，无人机往往因为地面的不平坦发生侧翻等问题，严重时可能造成巨大的经济损失。文章在传统无人机起落架设计方案的基础上，根据地形自适应场景要求，对起落架减振弹簧和自由伸缩机构提出了设计更改。并通过关键参数的分析，验证了其工程可行性和地形自适应方面的改善作用。 标签：无人机；起落架；地形自适应 Abstract：In recent years，with the development of the UA V market，the multi-rotor UA V has attracted the attention of the consumers for its excellent control performance and the convenience of vertical take-off and landing. However，the landing gear of the existing rotor UA V is a little strict to the terrain. When landing on the special terrain，the UA V often rollover because of the uneven ground，which may cause huge economic losses. Based on the traditional design scheme of landing gear for unmanned aerial vehicle （UA V）and according to the requirements of terrain adaptive scene，the design changes of landing gear damping spring and free telescopic mechanism are proposed in this paper. Through the analysis of the key parameters，the feasibility of the project and the improvement of terrain adaptation are verified. Keywords：UA V；landing gear；terrain adaptation 1 概述 现阶段旋翼无人机在起降过程中一般采用垂直起降的飞行方式。在旋翼无人机的起落过程中，起落架是其重要器件，对它的重量，缓冲能力，安装方式和结构强度都有严格的技术要求，否则会它会对整个起降过程产生不利影响，甚至造成无人机的损伤。现阶段常见的旋翼无人机起落架结构形式一般为斜倾或带有弧度的垂直杆，并在垂直杆底部接一根与地面平行的直杆，还有则直接采用直杆或斜杆直接与地面接触。这些结构虽然简单，但性能较差，由于起落架没有良好的减震装置，在较为粗暴的降落过程中，容易造成起落架弯曲变形，产生较大的震动，使之机体侧翻，设备损伤等现象。现有的旋翼无人机起落架在结构、原理与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。 2 起落架总体设计 起落架总体设计思路如图1所示，支撑件（1）与上支撑件（2）之间呈平行或相交设置，下支撑件（1）与上支撑件（2）之间通过伸缩杆部件连接固定；合理的采用了胡克定律（弹力定律F=kx）作为技术支持，基于保护飞行器挂载精
1.B737NG29CH0001下列有关B737-700飞机液压系统说法正确的是：B A.由两个主系统和PTU（动力转换组件）组成； B.由两个主系统和辅助液压系统组成； C.由两个主系统和备用液压系统组成； D.由备用液压系统和PTU（动力转换组件）组成。 2.B737NG29CH0002地面维护时，需要对液压油箱释压，下面说法正确的是：C A．需将油箱释压活门放到放气位即可； B．飞机气源不供气，并且将释压活门放到放气位即可； C．飞机气源没有供气，并且将释压活门放到放气位，并保持在放气位； D．将油箱过压释压活门放到放气位。 3.B737NG29CH0003液压A、B系统油箱低部均有一个立管，下列关于立管输送 液压油正确的说法是：A A．A系统油箱立管给A系统的EDP输送液压油； B．B系统油箱立管给B系统的EDP输送液压油； C．A系统油箱立管给A系统的EDP和EMDP输送液压油； D．B系统油箱立管给B系统的EMDP输送液压油。 4.B737NG29CH0004液压系统的活门上都有位置指示器，下面哪个活门上的位置 指示器不能作为人工驱动手柄：C A．备用方向舵关断活门； B．备用前缘装置关断活门； C．EDP供油关断活门； D．PTU（动力转换组件）控制活门
5.B737NG29CH0005下面关于EMDP（电动泵）操作注意事项中，哪个是正确的： C A．EMDP操作没有限制； B．在5分钟的时间间隔内，起动EMDP的次数没有限制； C．关掉EMDP后，可以立即再次起动EMDP； D．再次起动EMDP前，必须使EMDP停止工作30秒以上。 6.B737NG29CH0006下列关于EMDP，哪个说法是正确的：B A．EMDP工作时，如其过热电门作动，则可以自动使EMDP停止工作； B．当EMDP的地面故障探测器探测到故障时，可以自动使EMDP停止工作； C．只有位于EMDP壳体上的过热电门作动，才会使P5板上的EMDP过热灯（OVERHEAT）亮； D．如EMDP地面故障探测器跳开，则对其复位前，不需断开EMDP的电插头。 A．EDP（发动机驱动液压泵）的壳体回油； B．EMDP（电动泵）的壳体回油； C．EDP和EMDP的壳体回油； D．液压系统回油 8.B737NG29CH0008下列关于EDP的描述正确的是：B A．发动机在工作状态，如EDP电门放到“OFF”（关断）位，则EDP没有壳体回油进行润滑和冷却； B．如发动机灭火手柄提起，此时EDP没有输出压力，则相应的EDP“低压” 灯不会亮； C．通常将EDP电门放到“OFF”（关断）位，来使EDP释压电磁活门断电，延长释压电磁活门的寿命； D．EDP电门在“OFF”（关断）位时，则EDP不运转，所以没有输出压力。
采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 （1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。 （2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路 （1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。调高回路的动力由调高（截割）电机提供。在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 （2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时，
液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用，这次开机后，震动、噪音大。 可能是长时间放置，蓄能器氮气泄露，没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力，补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的，没有了震动，就会消除。 二、油缸工作不正常，只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油，电磁阀是否换向，油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量（如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等）、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸，启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸，启动压力的要求没有伺服油缸那样严格，但是也不能太高。一旦发现启动压力高，需要认真对油缸的零件进行尺寸复测，并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀，价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀，造价高，但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣，液压系统是比较精密的设备，平常要多注意保养，油质要好，加油时要过滤，系统密封要好。各类检测设备要完善，需要有专业的人员对系统的工作情况进
行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则，需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重，需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气，需要找出混入空气的部位，然后清洗检查，重新安装和更换元辅件。
B737―800引气低压故障分析 【摘要】发动机引气系统是保证飞机空调、增压、大翼防冰、液压等系统安全可靠工作的前提。引气系统低压是发动机引气系统的常见故障，但在有些情况下，按照常规的排故方法并不能找出低压故障的原因。根据引气系统原理图进行故障分析，可以缩小故障范围，分析故障原因，是解决引气系统疑难故障最有效的方法。 【关键词】发动机；引气系统；低压；故障 0 引言 B737-NG飞机引气系统主要向发动机启动系统、空调及增压系统、大翼及发动机整流罩热防冰、液压油箱及水箱提供调节后的增压空气。在实际运行过程中，引气系统故障发生的频次和重复率均高，排故时间长，对航班的正常营运影响较大。 根据对某公司B737-NG机队的统计，引气系统故障一般可分为三类：引气断开、引气压力低、左右气源管道压力差，其中引气断开对相关系统的影响最大。本文根据引气系统的工作原理，并结合维护工作中的排故实例，分析引气断开故障的原因，给出维护建议。 1 发动机引气系统基本结构及工作原理
在谈发动机引气系统之前，先对飞机引气系统作一简介。飞机引气系统主要是为飞机各用户系统提供高压和高温的 空气，其动力源主要包括：发动机引气系统、辅助动力装置引气系统和地面气源。而其用户系统主要包括发动机起动系统，空调和增压系统，发动机进口整流罩防冰系统，机翼热防冰系统，水箱增压系统和液压油箱增压系统等。其中发动机引气系统部件在发动机压气机机匣上，安装在发动机吊架内。 发动机引气系统的工作流程： 由图1可以清晰看出：当发动机起动好后（慢车），高 压压气机9级引气口的压力通过高压调节器打开高压活门，高压活门内有一个平衡作动器，限制压力最大33 psi。这时，高压空气充满级间管道，一部分到BAR电磁活门处等待，当驾驶舱P5板上的引气电门接通后，信号通过ACAU到BAR 电磁活门，打开电磁活门，使PRSOV打开，这时气源压力由高压活门控制；当继续推油门使5级引气压力高于高压活门的最大调节压力（33 psi）时，5级单向活门受力打开，这时高压活门关闭，PRSOV调节气源压力，PRSOV调节限制引气压力在最大45 psi。而预冷器系统则是通过预冷器控制活门 控制通往预冷器的冷却的风扇气流量，冷却发动机引气，从而控制引气温度并输出至气压总管（如图2所示）。 2 常见引气系统故障介绍及实例分析
波音737液压系统分析 1林万蔚 （1南昌航空大学飞行器工程学院，南昌10063112） 【摘要】：B737系列飞机成功的设计理念及架构奠定了波音公司在民机市场中的地位。从 系统构成、工作性能、可靠性及维修性等方面对B737液压系统进行了详细介绍和分析。该机型液压系统架构简洁,具有一定的先进性,对相近民用机型设计而言,具有重要的参考意义。【关键词】：B737液压系统 1 前言 波音737系列客机是波音公司生产的一种中短程、双发喷气式客机,被称为世界航空史上最成功的窄体民航客机,具有可靠、简捷、运营和维护成本低等特点,是目前民航飞机系列中生产历史最长、交付量最多的飞机。目前市场上主流737为-300/-400/-500型,最新一代737为737-NG(next-generation)。 2 波音B737液压系统简介 波音737也有三个液压系统：system A、system B 和standby system。3套系统都能独立为所有飞行系统提供液压动力，每套系统均有一个位于主轮舱区域的的液压油箱。正常情况下，system A 和system B 在飞机飞行过程中始终是有压力的。system A、system B使用1个发动机驱动泵和1个电马达驱动泵备用系统使用1个电马达驱动泵。standby system油箱与system B油箱相连，用于增压和地面勤务，当system A和/或system B失效即压力丧失时，由standby system为飞机提供液压动力，可以用来为操控方向舵、反向推力装置和伸出前缘装置提供动力。当遇到失效情况时，波音737飞机system B 失效通过PTU由system A 电动泵供压，system A和/或system B失效即压力丧失时由standby system供压；下图1为B737的液压系统。 系统A 与系统B是飞机主液压系统,正常飞行状态下由系统A 和系统B提供飞机飞行控制所需压力;A/B 系统泵配置均由一个EDP和一个EMP组成;A/B系统的正常压力由系统中的EDP提供,如果EDP失效,由EMP为A/B系统补充压力;备用系统由EMP 为飞机提供动力。B737液压系统中的PTU 为单向动力传递,即只有当B 系统中出现严重低压现象时,PTU 在A系统的动力驱动下,将动力传递给B 系统用户,由于传递过程使用同轴连接结构,可保证两系统不发生串油现象;两系统都可以通过起落架转换阀对起落架系统进行供压,保证两主系统都可以对起落架液压系统进行独立控制。
第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下，凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态，如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失，功率下降，产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时，液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象，产生故障的原因也不一样，它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备，在试车时产生的故障现象，其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统，各元件的工作状态是看不见，摸不着的。因此，在进行故障诊断时，必须对引起故障的因素逐一分析，注意到其内在联系，找出主要矛盾，这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然，液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外，还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断，过去一般凭经验，随着液压测试技术的发展，国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障，并进行排除。 近年来，在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信
号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术，利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中，普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测，则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前，通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高，泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制或排除，系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面： 1．液压泵引起的压力失调 1）液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大； 2）泵的“困油”未得到圆满解决； 3）泵内零件加工及装配精度较差； 4）泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1）在压力控制阀中： ①先导阀的锥阀与阀座配合不良； ②调压弹簧太软或损坏； ③主阀芯的阻尼孔被堵塞，滑阀失去控制作用； ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置； ⑤溢流阀作远程控制用时，其远程连接通道过小或泄漏； ⑥溢流阀作卸荷阀用时，其控制卸荷的换向阀失灵等。 2）在方向控制阀中： ①油路切换过快而产生液压冲击； ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3．辅助元件引起的压力失调 1）油滤器堵塞； 2）液流通道过小，回油不畅； 3）油液粘度太稠或太稀等。 4．其他 1）机械部分未调整好，摩擦阻力过大； 2）空气进入系统； 3）油液污染； 4）电机功率不足或转速过低；
在 在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素： 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题，则造成故障的原因大多是预防保养不当，操作不当的因素一般较少。之所以如此，主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理，弄明白导致故障的上述3个有害因素，就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物（如灰、砂、土等）的来源有： （1）系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统，或通过损坏的油封或密封环而进入系统； （2）内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣； （3）加油容器或用具不洁； （4）制造时因热弯油管而在管内产生锈皮； （5）油液储存不当，在加入系统前就不洁或已变质； （6）已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。
污物会造成零件的磨损与腐蚀，尤其是对于精加工的零件，它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料，而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中，这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成： （1）油中进入空气或水分，当液压泵把油液转变为压力油时，空气和水分就会助长热的增加而引起过热； （2）容器内的油平面过高，油液被强烈搅动，从而引起过热； （3）质量差的油可能变稀，使外来物质悬浮着，或与水有亲合力，这也会引起生热； （4）工作时超过了额定工作能力，因而产生热； （5）回油阀调整不当，或未及时更换已损零件，有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化，氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等，而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀，且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果，常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种： （1）加油时不适当地向下倾倒，致使有气泡混入油内而带入管路中； （2）接头松了或油封损坏了，空气被吸入； （3）吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀，因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外，也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气，则压力下降时便会形成泡
４７ 河南农业 2019年第2期（中） HENANNONGYE 农业机械 NONG YE JI XIE 联合收割机液压系统结构故障分析与判断 赛爱华１，常树堂２ （1.河南省漯河市召陵区农机局，河南 漯河 462300；2.河南省漯河市郾城区农机化技术推广站，河南 漯河 462300） 摘 要：对小麦收割机稍加改动，就可以兼收油菜、大豆；换装割台后，对脱粒、清选部分装置稍做互换，便可以收获玉米籽粒。小麦联合收割机因能为多种农作物机械化收获提供服务而越来越受农民朋友的欢迎。随着小麦收获机使用频率的提高，伴随而来的是小麦收获机的维修问题，特别是液压系统的维修，成为许多机手十分头痛的问题。面对液压系统故障，只要了解收割机液压系统油路结构、工作原理、各部件功用，液压系统故障的排查是有规律可循的。基于此，本文主要就联合收割机液压系统结构故障分析与判断进行综述，为农机手提供借鉴。 关键词：联合收割机；液压系统；故障 一、联合收割机液压系统结构组成联合收割机的液压系统因能安全可靠地实现远距离传递动力和能量，完成远距离机械运动的自动控制，成为联合收割机上不可或缺的重要组成部分。联合收割机的液压系统组成与其他机械的液压控制系统一样，均由以下5个部分构成。 （一）动力源 动力源就是能将原动力输出的机械能转换为推动液压油做功的压力能。这个动力源一般由液压泵完成。 （二）控制元件 控制元件是指对系统中的液压油压力、流量和去向进行控制和调节的元件，主要指各类阀件，大家称之为液压控制器、控制阀或液压分配器。具体到收割机上有2个重要控制元件：液压转向器（或称为方向机、转向阀）、多路阀。 （三）执行元件 执行元件是指把液压油的压力能变成机械能，推动负载运动，满足机械使用者的需要，主要指液压油缸等。 （四）工作介质 小麦收割机一般采用68号抗磨液压油，利用其进行能量传递和信号传递。 （五）辅助元件 辅助元件主要是指动力、控制、执行元件以外的液压器件，在液压系统中起储存、输送、过滤、加热、冷却和测量等作用的器件，包括油管、接头、油箱、过滤器、散热器、储能器、各种测试仪表和安全阀等。 二、联合收割机液压系统主要组成部分功能及常见故障 （一）动力源——齿轮泵 联合收割机多采用齿轮泵作为液压 油的动力源。其构造为有一对几何参数相同的主、被动齿轮，被封闭在齿廓壳体和侧盖板组成的封闭空间内。工作原理是当齿轮泵主动齿轮运转时，带动从动齿轮与之啮合并一起运转，在吸油腔内由于两齿轮脱离时，齿间容积变大出现真空，而从油箱中吸油。吸入的油液由旋转的齿谷携带到排油腔，在排油腔由于齿间容积减小而将液压油挤出泵体。由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间及齿轮端面和盖板间间隙小，而且啮合齿的接触面接触紧密，起到密封作用，并把吸、压油区隔开，因此齿轮转动时泵便连续不断地将液压油排出，为系统提供高压油源[1] 。 现在的联合收割机上大都配有双联齿轮泵（既装备有2个这样的齿轮油泵，两泵主轴由联轴器相连），双联泵中2个油泵虽然转向相同，同为左旋转泵，但排量不同。一个泵向转向机构提供高压油源的叫恒流泵，另一个泵向全车部位如割台、无级变速、液压卸粮等提供高压油源，其油泵排量较大。 齿轮泵常见故障有油封漏油、壳体炸裂、噪声过大并有振动、高温过高以及元件速度不够。其中，油封漏油的原因有油封件老化、油封唇口损坏、泵轴与联轴器同心度差（易引起中间断轴）以及泵体内部磨损严重、高低压腔串通。油泵壳体炸裂的原因有安全阀压力调得过高、安全阀卡死、油泵出油口管路堵死、执行元限位机构反应不灵敏以及油缸启动时活塞抵死端盖导致油环面积不够。噪声过大并有震动的原因有低压管路及法兰处漏气、油箱油位过低、进油管路有折瘪现象导致局部区域形成节流，进 而造成通径不够、安装位置不牢或同轴度差太大以及进油滤清器堵塞。油温过高的原因有系统压力过高，内泄漏油造成能量损失；系统压力过载，安全阀打开；管道不通畅，节流孔堵塞，阻力太大；油箱油位太低。 （二）控制元件——液压控制阀液压阀通常也称液压分配器，从字典中可查到“阀”者，活动的门也。既然是可活动的门，自然可以打开和关闭。操作者通过打开和关闭这个“门”，可实现油源分配，改变系统管道油的流量大小、方向，进而满足机械使用者的需求。液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置。阀芯的主要结构形式有滑阀、锥阀和球阀。阀体上除有与阀芯配合的阀套孔外，还有与外界连接的油管进出油口以及驱动阀芯与阀体做相对运动的装置，可以是手动机构，也可用弹簧配合机动机构。液压系统有转向和操纵两部分组成。2个分系统共用一个油箱和齿轮泵，通过单路稳定分流阀（或使用双联泵）分成两部分。转向部分用于控制收割机转向，主要工作部件是全液压转向器、转向油缸等；操纵部分用于控制工作装置，如割台、拨禾轮、粮仓和无级变速装置，主要工作部件是多路阀、无级变速油缸等。现在就联合收割机上的2个重要的液压控制器做一介绍：控制转向的阀（也称转向器）、控制如割台、拨禾轮、无极变速等功能的多路阀。 1.液压转向器（阀） 小麦收获机上一般都采用一种转阀式全液压转向器，与组合阀分体设计，可根据需要直接连接不同组合阀块，形 DOI:10.15904/https://www.doczj.com/doc/c18515397.html,ki.hnny.2019.05.027