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Fanuc PMC参数格式

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BF-MSH-PMCFORMAT

- 1 - By MASHENG ＰＭＣ参数的格式　

采用ＲＳ－２３２口和ＰＣＭＣＩＡ卡可以方便的进行的存储卡的传输，但是传出的参数格式与在系统上看到的

数据不完全相同，这就要对系统传出的ＰＭＣ参数的格式要有一定的了解。传出的ＰＭＣ参数有时间继电器参

数（ＴＩＭＥＲ）、计数器参数（ＣＯＵＮＴＥＲ）、保持型继电器参数（ＫＥＥＰＲＬ）、数据表参数（ＤＡＴＡ）。 参数范围　含义　说明　

６０００００－－－

时间　

继电器　１ 时间继电器两个字节１个数据（即Ｎ６０００００表示１号时间继电器、Ｎ６００００２表示２号时间继电器。）　

２ 传出的数据受到定时精度的影响１—８号（４８ｍｓ）９号以后（８ｍｓ）　

在向系统手动输入参数大小时１—８号输入值（Ｎ　ｘ　４８）、９号以后　

输入（Ｎ　ｘ　８）。注：Ｎ为传出的参数值。　

６１００００－－－

计数器　每个计数器有两部分组成：预置值和当前值。这两个值各占两个字

节的大小。如１号计数器传出的参数为Ｎ６１００００为预置值Ｎ６１０００２

为当前值。注：由于计数器受到ＰＭＣ运行，计数器工作计数的原因，

恢复时可能现场值与当初备份时的值有所出入。　

６２００００－－－　Ｋ参数　无特殊，按顺序在系统ＰＭＣ　Ｋ参数中进行设定　。

６３００００－－－

数据表　

分组信息　１　Ｎ６３００００　表示数据表中的分组个数，即分了多少个数据表。　２　Ｎ６３０００２—表示每个分组数据表的情况，每４个数据表明一个数据

表的情况，地址上相隔８个字节。例：　

此数据表传出的参数如下：　Ｎ６３００００　Ｐ４ 共有４个数据表　

Ｎ６３０００２　Ｐ００００００００ 数据表１参数设置为空　

Ｎ６３０００３　Ｐ０ 数据为１字节类型　

Ｎ６３０００４　Ｐ１００ 数据大小１００个字节　

Ｎ６３０００６　Ｐ０ 数据表起始地址Ｄ０００　Ｎ６３００１０　Ｐ０００００００１ 数据表２参数设定为１　

Ｎ６３００１１　Ｐ１ 数据为２字节类型　

Ｎ６３００１２　Ｐ１００ 数据表大小１００个字节（　２　Ｘ　５０　）　

Ｎ６３００１４　Ｐ１００ 数据表起始地址Ｄ１００　

Ｎ６３００１８　Ｐ００００００００ 数据表３参数设定为０　Ｎ６３００１９　Ｐ２ 数据为双字（４字节）类型　

Ｎ６３００２０　Ｐ１００ 数据表大小１００个字节（４　Ｘ　２５　）　

Ｎ６３００２２　Ｐ２００ 数据表起始地址为Ｄ２００　

…………………………　

注：数据表参数参看前面的数据表介绍一章。 BF-MSH-PMCFORMAT

- 2 - By

MASHENG

６４００００－－－

数据表中　

存放的　

数据值　由于每个数据表的分组信息不同则传出的数据表参数也不完全相同，这一点在手动恢复参数时要格外注意，不能完全按照之前备份

的参数手动一一输入。首先要搞清楚系统数据表的分组信息后再进行

手动设置。　

上图数据表１中的数据，由前面数据分组信息可知，该组数据表

为２进制单字节数据 故：Ｎ６４００００　Ｐ１００　（数据为１个字节存放１个，

传出的数据间隔为１个字节）

上图数据表２中的数据，由前面数据分组信息可知，该组数据表为ＢＣＤ　２字节数据 故：Ｎ６４０１００　Ｐ２５６　（存储的是２字节ＢＣＤ的数据，

但是传出的数据依然是２进制形式的表现形式，数据为２个字节存放

１个，传出的数据间隔为２个字节）　

　上图数据表３中的数据，由前面数据分组信息可知，该组数据表为２

进制４字节数据 故：Ｎ６４０２００　Ｐ１００　（数据为４个字节存放１个，传出的数据间隔为４个字节）　

注：从上表可以看出，虽然同样存放的是１００，但是由于数据表的

分组形式不同，传出的数据也不同，这一点在手动输入数据时要格外

注意。而使用ＲＳ－２３２口和ＰＣＭＣＩＡ卡或其它软件时，不受此影响，系统自动转换。　

注：以上主要针对目前使用较多的i系列系统的PMC。

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功能指令说明(FANUC 0i-PMC)

功能指令说明(FANUC 0i-PMC)

张

俊

基

笔

记

（功能指令说明）FANUCoi系统——PMC-功能指令编号缩写注释

SUB1END1第一级顺序程序结束

SUB2END2第二级顺序程序结束

SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定

ACT=启动信号

SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，

不同输出“0”。主要用于M或T功能的译码

SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值

CN0=初始值选择

UPDOWN=加/减计数选择

RST=复位

SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等

RN0=转台的起始号1或0

BYT=位置数据的位数

DIR=是否执行旋转方向短路径选择

POS=选择操作条件INC=选择位置数或步数

SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地

址。也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数

SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作

SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行

与JMP指令之间的梯形图

SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警

O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验

SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码

CNV=0时，二进制码转换为BCD码；

NCV=1时，BCD码转换为二进制码

SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。输入值小于等于比较值，

则输出为1BYT=0时，处理数据为两位BCD；

BYT=1时，四位BCD

SUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。此指令只适用于BCD数据

SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1

发那科参数（详细）

发那科参数（详细）

发那科参数（详细）

四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输⼊单位，=1为英制，这⾥只设公英制输⼊单位，机床公英制由1001#0决定；

#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)

N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式

N0002 P 00000000 (⼿动回零：#7 =0参考点未建⽴，利⽤减速挡块，已建⽴，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,

#7=1都利⽤减速挡块回零)

N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通

// 以下为串⼝参数

N0020 P 0 (0/1：选择串⼝1，即JD5A；2：选择串⼝2，即JD5B)

N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读⼊直到缓冲区满，=0⼀段⼀段读⼊)

N0101 P 00000001 (#0=1停⽌位两位，=0为1位；#3=0输⼊代码为EIA或ISO代码⾃动识别，=1为ASC||代码)

N0102 P 0 (输⼊输出为RS232，使⽤DC1~DC4)

N0103 P 11 (波特率为9600)

N0110 P 00000000

N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)

N0112 P 6

N0113 P 10

N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)

N0122 P 0

N0123 P 10

N0960 P 00000000

// 以下为轴控制和设定单位参数

N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)

N1002 P 00001001 (#0=1⼿动同时控制轴数3轴；#2=0不使⽤参考点偏移功能；#3=1未回零运⾏G28：P/SNO.090报警；#1=1⽆挡块回零全轴有效，与1005#1⽆关)

发那科参数(详细)

发那科参数(详细)

,.

四轴参数说明

N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；

#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)

N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式

N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,

#7=1都利用减速挡块回零)

N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通

// 以下为串口参数

N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)

N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)

N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)

N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)

N0103 P 11 (波特率为9600)

N0110 P 00000000

N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)

N0112 P 6

N0113 P 10

N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)

N0122 P 0

N0123 P 10

N0960 P 00000000 ,.

// 以下为轴控制和设定单位参数

N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)

N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)

关于FANUC系统PMC的介绍

关于FANUC系统PMC的介绍

1 关于FANUC系统PMC简单的介绍

一：PMC (Programmable Machine Controller) 可编程序机床控制器:

PC（可编程序控制器）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算。顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。定义强调PMC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。

简单地说，FANUC系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC 。

（功能、用处）： 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。 MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。

简单讲：PMC就是为机床控制而制作的装在CNC中的顺序控制器。它读取机床操作盘上的（自动运转启动等）按钮状态，指令（自动运转启动）CNC，并根据CNC的状态（报警等）点亮操作盘上的指示灯。

PLC与PMC的区别在于：PLC称为可编程逻辑控制器，主要用在对数字量信号的控制；PMC大概可称为可编程模拟量控制器，主要用在对模拟信号的控制等

PMC 与 PLC 实现功能基本一样，PLC用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC专用于数控机床外围辅助电器部分的自动控制，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC 的优点有：1 时间响应快，2控制精度高，3可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于 PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。