一、填空题：
1．轮系可以分为：定轴轮系和 周转轮系 。
2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；
周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。 3．周转轮系的组成部分包括： 太阳轮 、 行星轮 和 行星架 。 4．行星轮系具有 1个自由度，差动轮系有 2自由度。
5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。
6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。
7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比H 1n i 为正号或者负号的周转轮系。 动力传动中多采用 负号 机构。
二、分析计算题
1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使3’和4’啮合。双移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z 1=42，582=z ,38'
3=z ,42'
4=z ,48'
5=z ,
48'
6=z 电动机的转速为n 1=1445r/min ，求带轮转速的大
小和方向。
解：3858
48
3842484258'5'31'
6'426116-=????=
-==z z z z z z n n i min /9466r n -=(与电动机转动方向相反)
2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为20z z z z z 65321=====, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。 （1）z z z z z 41231225
520100=++==?=
z z z z 75612332060=+==?=
（2）i
z z z z z z z z z z 173
23467123561=-()
=-??=-10060
2020
15
3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 11440= r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为：40 2=z ，20 '2=z ，303=z ，18 '3=z ，54 4=z ，试：
（1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4得转速n 4；
（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
（1） 定轴轮系
（2） n z z z n z z z 4123123412018
403054
14408=
?????=?????='' r/min
（3）n 4 方 向←。
4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比15i ，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）
解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。
2345115''5123420304052'2015118577.7
z z z z n i n z z z z ???=
==???=
5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数
60,20,25,153'221====z z z z ，齿轮1的转速
m in /2001r n =，齿轮3的转速min /503r n =,其转向
相反。
（1） 求行星架H 的转速n H 的大小和方向； （2） 当轮3固定不动时，求n H 的大小和方向。
解 ⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为
520
1560
25'21323113-=??-=??-=--=
z z z z n n n n i H H H
设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得
min /33.86
50
6)50(52006531r n n n H -=-=-+=+=
转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，H
i i 13131-==6，
H n =33.3r/min ，方向与n 1的方向相同
6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输
入轴的转速n 1=19.5r/min ，各齿轮的齿数为z 1=60，z 2=z 3=30，z 4=z 5=40，z 6=120，求箱体B 的转速n B 。
解：将该传动装置反转(B n -)，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为：
230
60120
305316426116-=??-=????-=--=
z z z z z z n n n n i B B B
31161=-=B
B i i
所以，m in /5.6r n B =,方向与n 1的方向相同
7、已知轮系中,20,15,60'221===z z z 各轮模数均相等，求
H i z 13及。
解⑴图示为一行星轮系。 ⑵由同心条件得
()()'232122z z m z z m
-=- 所以
651520602'213=-+=-+=z z z z
⑶0,3'
21323113
==--=n z z z
z n n n n i H H H
16
3
1613120606515111'2132131=-=??-=-
=-=z z z z i i H
H 齿轮1与行星架H 的转向相同。
8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知,22,3421==z z 184=z ，886=z 。试求齿数3z 及5z ，并计算传动比AB i 。
解：根据同心条件：
78222342213=?+=+=z z z
1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)
2
13243414
13z z z
z n n n n i -=--=
2941.3112
13
24
1314=+
=-=z z z z i i 4-5-6-B 组成行星轮系
0,64
66446=-=--=
n z z
n n n n i B B B
8889.518/106114
6
464==+
=-=z z i i B
B
3987.1944=?=B A AB i i i (A 和B 的转向一致)
9、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为
372=z ,15'2 =z ,253=z ，20'
3 =z ，604=z ，蜗杆1的转速14501=n r/min,方向如图。
试求轴B 的转速n B 的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。
解：1、2为定轴轮系
n n z z n n 12212
1
37
137
=== 方向。
2'、3、3'、4、B 为周转轮系。
3 243B 4B 2B
4 2z z z
z n n n n i -=--=
3 243
21z z z z n n B +
=
， n n 22'=。 r/min 53.64
3 3 2
3 2B =+=
z z z z z z n 转向同n 2'
。
10、在图示的复合轮系中，设已知n 1=3549r/min ，又各轮齿数为z 1=36，z 2=60，z 3=23，z 4=49，z 4’=69，z 6=131，z 7=94，z 8=36，z 9=167，试求行星架H 的转速H n (大小及转向)？
解：转向用画箭头的方法表示
1-2-3-4组成定轴轮系
55.33
14
24114===
z z z z n n i 4’-5-6-7组成行星轮系(7为行星架)
0,6'
46767'476
4'
=-=--=n z z
n n n n i
8986.2'
1146
7
6'47'4=+
=-=z z i i 7-8-9-H 组成行星轮系
0,9799779=-=--=
n z z
n n n n i H H H
=+=-==
7
9797711z z i n n i H
H H 2.7766
571
.28747141=??=H H i i i i ，
min /2.12411
r i n n H
H ==
行星架转动方向与齿轮4的回转方向相同
11、在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知
18
,30,20,265421====z z z z ，及
1n =15000r/min ，试求Q P n n 和的大小和方向。（提示：
先根据同心，求得3z 和6z 后再求解。）
解：根据同心条件：
66202262213=?+=+=z z z 66182205246=?+=+=z z z
4-5-6-Q 组成行星轮系 Q Q Q Q
i z z n n n n i 44
6
64461-=-
=--=
(1) 1-2-3-P 组成行星轮系 P p
p P
i z z n n n n i 11
3
31131-=-
=--=(2) 轮系之间的关联：4P n n =(3)
323.11.4141==Q Q i i i ，min /737.1324r n Q =（与n 1同向）
5385.311314=-=P
i i ,m in /4329r n P =（与n 1同向）
12、如图所示轮系，已知25'21==z z ，100=H z ，20432===z z z 。求传动比41i 。 解 （1）图示为一复合轮系。
（2）1-2-2’-3-H 组成行星轮系，其传动比为
H H H H
i z z z
z n n n n i 1'
213231131-=??=--=
()
25
9
25252020111'21322
1=??-=??--=z z z z i H
（3）由齿轮4和行星架H 组成定轴轮系，
5
1
10020444-=-=-==
H H H z z n n i （4）125
9
51259414114-=??? ??-?=?==
H H i i n n i 41i =9
125
-
齿轮1和齿轮4的转向相反。 13、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为381=z ，,202=z ,18z '
14==z 19'
4=z ，
38z 5=，88' 5=z ，,336=z 36'
6=z ，907=z ，188=z 。试问：齿轮7转一圈，齿轮
8转多少圈？两者转向是否相同？
2-1-1’-3-4-4’-5组成定轴轮系519191820381838'4
3'1254315225-=????-=-==z z z z z z z z n n i (1) 5’-6-6’-7(8)组成差动轮系
163
'6 '586H 8H '5H 8'5-=-=--=
z z z z n n n n i (2)
16
15
'6 '576H 7H '5H 7'5==--=
z z z z n n n n i (3)
关联：25'5,n n n n H == (4)
联立解以上方程得到
584.29n n -= 5732.1n n = 7827.22n n -=也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮
8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。
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