核线重采样

第五章数字影像与特征提取什么就是数字影像?其频域表达有什么作用？答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像②频域表达对数字影像处理就是很重要得。

因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。

但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。

例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。

其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。

在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。

怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值？答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样常用得影像重采样方法有哪些？试比较她们得优缺点答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差;双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜;双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;4.已知gi,j=102,gi+1,J=112,gi+1,j+1=126,k-i = /4,l -j= /4, 为采样间隔,用双线性插值计算gk,l答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1)//4)*102+(1 4) //4)*118+( /4)* ( /4)*126=102+13/-1５、什么就是线特征？有哪些梯度算子可用于线特征得提取？答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等第六章影像匹配基础理论与算法什么就是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么?答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。

数字摄影测量生产DLG工作手册（初稿）说明：本手册适用于不动产统一登记基础数据建设项目1 准备工作1.1人员准备参与该项目测图生成的技术员需熟读《湖南省不动产统一登记基础数据建设2000工作底图制作项目设计书》和《数字摄影测量生产DLG工作手册》。

生产之前测图一定面积的成果，经检查合格之后参与正式生产。

1.2软件准备用于立体测图的软件事先要进行检测，不能因为软件本身的技术问题和稳定性影响成果的精度。

1.3硬件准备用于立体测图的计算机、3D眼镜、手轮脚盘等需要进行检查，确保仪器可以正常使用，数据存储稳定。

1.4工作环境准备专业设备和仪器都很昂贵，在使用和保管时注意维护，要求工作环境集中独立，通风干燥。

1.5数据准备根据任务情况把相应2013年变更调查数据、农村集体土地所有权确权数据、空三成果数据拷贝到服务器集中存放。

2 测图原则1、严格依据已划定的1:2000工作底图范围线采集，如为地物表示完整需要外扩等特殊情况，须将范围线修改并提交。

2、作业前，需对全数字摄影测量工作站软硬件进行检查，状态良好时方可作业。

所有提交的数据文件必须是由摄影测量工作站采集而成。

数据采集时，作业员应根据航片和底图进行对照自检，确定数据采集是否有遗漏、重复和矛盾的地方。

若发现问题应及时补测、重测，以确保原始数据的准确无误。

3、数据采集以村级行政区划为单位进行，确保宗地不存在重复采集情况。

4、建筑物严格沿外边缘采集、房屋的直角型拐角必须严格正交采集。

5、测绘地物、地貌要素时，应选取与其形状、特征和性质相符的符号代码，观测时应正确选取并切准地物、地貌的中心或边缘、直线和曲线方向变换处，做到无错漏、不变形、不移位。

6、范围线内各地籍相关要素采集完整，等高线、管线设施等不采集，水泥坪及坎上应适当采集高程点。

所有要素不需要构面处理，但不能存在不合理的悬挂、自交叉等拓扑错误。

7、其他参考国家相关规范标准文件和发证办相关文件规定。

3 技术流程DLG生产技术流程图4 测图内容及方法在全数字摄影测量工作站下，导入空三加密成果和测图范围线，恢复航摄数字影像的立体模型，按照1:2000地形图要求和本项目相关技术规定，在立体环境下采集各相关要素，生成图形文件。

重采样原理重采样是指在信号处理中，对信号进行重新取样的过程。

在实际应用中，重采样是一种非常重要的信号处理技术，可以用来改变信号的采样率，从而适应不同的系统要求。

在本文中，我们将介绍重采样的原理及其在实际应用中的一些常见方法。

重采样的原理可以简单地理解为对原始信号进行重新采样，以获得新的采样点。

在进行重采样时，通常会改变信号的采样率，这意味着新的采样点的时间间隔可能会与原始信号不同。

重采样的目的可以是为了匹配不同系统的采样率，也可以是为了改变信号的频率特性。

在实际应用中，重采样通常涉及到插值和抽取两种基本方法。

插值是指在已知采样点之间估计新的采样点，而抽取则是从已知采样点中选择部分点作为新的采样点。

这两种方法各有优劣，可以根据具体的应用场景选择合适的方法。

在数字信号处理中，重采样常常用于数字滤波器的设计和实现。

由于数字滤波器的性能与采样率密切相关，因此通过重采样可以改变信号的采样率，从而影响数字滤波器的性能。

另外，在数字通信系统中，重采样也可以用于时钟同步和信号恢复等关键环节。

除了插值和抽取，还有一些其他常见的重采样方法，如最近邻插值、线性插值、样条插值等。

这些方法各自具有特点，可以根据具体的需求选择合适的方法。

在选择重采样方法时，需要考虑信号的特性、系统的要求以及计算复杂度等因素。

总之，重采样是一种重要的信号处理技术，可以用于改变信号的采样率，适应不同系统的要求。

在实际应用中，重采样涉及到插值和抽取两种基本方法，以及一些其他常见的重采样方法。

选择合适的重采样方法需要考虑信号的特性、系统的要求以及计算复杂度等因素。

重采样的原理及方法对于数字信号处理、数字滤波器设计以及数字通信系统等领域都具有重要意义。

1:10000基础地理信息更新与建库技术设计暂行规定1:10000数字正射影像（DOM）生产技术规定Technical specifications forproducing 1:10000 digital orthophoto map(征求意见稿)国家测绘局二○○一年一月前言本规定的编写汇集了我国测绘部门近几年有关“数字正射影像（DOM）”的生产经验与试验研究成果，同时参考了美国联邦地理数据委员会基础制图分委员会制订的《数字正射影像内容标准草案》（1997.1）及美国内务部USGS制订的《数字正射影像标准》（1998.1）等重要资料。

本规定配合《基础地理信息数字产品1:10000 1:50000数字正射影像图》标准，专门用于指导测绘生产1:10000数字正射影像（DOM）产品。

本规定由国家测绘局提出并归口。

本规定由广东省基础地理信息中心、国家测绘局测绘标准化研究所起草。

本规定主要起草人：周一。

目次前言1 范围 (1)2 引用标准 (1)3 术语 (1)4 资料准备 (2)5 生产流程与技术要求 (2)6 作业规程 (8)7 数据文件管理 (12)8 产品归档 (12)1:10000基础地理信息更新与建库技术设计暂行规定1:10000数字正射影像（DOM）生产技术规定Technical specifications for producing1:10000 digital orthophotos map1 范围本规定规定了基于航空影像的1: 10000数字正射影像图（DOM）的采集制作技术、生产工艺流程、作业规程及其质量控制要求。

本规定适用于基础地理信息数据中1:10000数字正射影像的采集与建库，其它以正射影像为基础的复合地图产品的制作、或是基于其它影像类型制作DOM，可参照其有关部分执行。

2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本规定中引用而构成为本规定的条文。

在本规定出版时，所示版本均为有效。

摄影测量系统软件：JX-4C数字摄影测量工作站JX-4C数字摄影测量工作站是由中国测绘科学研究院刘先琳院士主持研制开发的一套半自动化的微机数字摄影测量工作站。

该工作站结合生产单位的作业经验，主要用于各种比例尺的数字高程模型、数字正摄影像、数字线划图生产，是一套实用性强，人机交互功能好，有很强的产品质量控制的数字摄影测量工作站。

JX-4C特点：〃精度高。

子像元级的观测平台保证向量测图可达到很高的精度；采用Tin的立体编辑生成特征线、特征点，使DEM精度高，等高线形态好；由于DEM精度高加上正射纠正采用严密公式解算，使DOM达到很高的质量。

〃JX-4C采用1024 X 768高分辨率的24bit 专业彩色立体图形图像漫游卡，双屏幕显示。

使得系统处理立体影像时，立体影像清晰、稳定，具有不可比拟的优势。

〃JX-4C采用硬件漫游，并行数据传输，传输速率快，漫游速度快，且影像漫游非常平稳。

〃JX-4C在测大比例尺的矢量图时高程可达到很高精度，满足大比例尺规范要求。

〃系统所用的数据格式都采用开放的国际常用的格式。

JX-4C的功能模块：〃3D输入、3D显示驱动模块；〃全自动内定向、相对定向及半自动绝对定向模块；〃影像匹配模块；〃核线纠正及重采样模块；〃Tin及DEM立体编辑模块；〃自动生成DEM及DEM拼接模块；〃自动生成等高线模块；〃自动生成DOM及DOM无缝镶嵌模块；〃整体批处理模块（内定向、相对定向、核线重采样、DEM及DOM等）；〃等高线与立体影像套合及编辑模块；〃向量测图模块；〃地图符号生成器模块；〃栅格地图修测模块；〃Microstation 实时联机测图接口软件和数据转换模块；〃AutoCAD实时联机测图接口模块；〃由Tin生成正射影像模块；〃空三加密数据导入模块；〃摄影中心参数直接安置模块；〃三维立体景观图模块；〃影像处理ImageShop模块；〃数据转换和DEM裁切等多个实用小工具软件。

ImageStation SSK摄影测量系统Intergraph 是目前世界上最大的摄影测量及制图软件的提供商，提供完整的摄影测量解决方案，其ImageStation系列软件已推出二十年以上，具有深厚的理论基础。

关于数字正射影像制作几个问题的思考摘要：本文对数字正射影像的概率、数字正射影像的应用、dom 制作的一般流程、基于mapmattrix和info的dom的制作及基于mapmatrix和info的dom制作的比较等几个问题进行了分析探讨，具有较强的意义和价值，供参考。

关键词：数字正射影像；概率；应用；制作；比较中图分类号：p283.49 文献标识码：a 文章编号：1数字正射影像的概率数字影像实际上是对灰度和空间都连续变化的影像按一定的灰度级和空间分辨率进行离散化处理，使之成为离散的灰度矩正。

数字正射影像是对中心投影或其他投影方式的数字影像进行投影差改正，一般采用数字地面高程模型进行数字微分纠正，使之成为正射的数字影像。

数字正射影像以其直观、信息丰富、美观和易于接受等优点，越来越引起人们的兴趣。

2数字正射影像的应用数字正射影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。

它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。

dom具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息，为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据;还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。

由于dom是数字的，在计算机上可局部开发放大，具有良好的判读性能与量测性能和管理性能等，如用农村土地发证，指认宗界地界比并数字化其点位坐标、土地利用调查等等。

dom可作为独立的背景层与地名注名，图廓线公里格、公里格网及其它要素层复合，制作各种专题图。

dom还可以进行洪水监测、河流变迁、旱情监测、农业估产(精准农业)、土地覆盖与土地利用土地资源的动态监测、荒漠化监测与森林监测(成林害虫)、海岸线保护、生态变化监测等。

3 dom制作的一般流程，图1。

图1 dom制作的一般流程4基于mapmattrix和info的dom的制作4.1基于mapmatrix的dom的制作准备数据:空三加密的成果(以jx4为例)dat、kb、ftc、bmc、sd、ftc、inf文件。

一、名词解释1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后方交会 4相对航高5解析空中三角测量 6外方位元素7核面 8绝对定向元素二、问答题1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。

2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。

3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。

4.简述解析绝对定向的基本过程。

5.简述相对定向的基本过程。

6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。

二、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。

2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。

3相对定向完成的标志是__________。

三、简答题1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。

2倾斜位移的特性。

3单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？4独立模型法区域网平差基本思想。

5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后方交会的计算步骤。

2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。

（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。

（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。

（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。

参考答案：一、1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。

2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。

3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。

5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。

6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。

“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用1.目的通过参观全数字摄影测量系统VirtuoZo,使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。

2.内容指导教师讲解全数字摄影测量系统基本概念、主要功能及一般作业流程。

学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、数字高程模型的建立、正射影像以及景观图的生产等。

3.资料准备每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo及立体观测设备一对数字航空影像以及相应的影像参数。

例如：主距、框标距、摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。

4.操作步骤(1)准备工作：设置桌面区域大小为1024*768像素。

进入VirtuoZo的主界面，依次单击“文件”“打开测区”，输入一个新的测区名称。

单击“确定”之后，弹出“设置测区”对话框。

选择合适的“主目录”，“控制点文件”，“加密点文件”和“相机检校文件”。

同时将“摄影比例”和“成图比例”分别设置为8000和2000。

单击“文件”“引入”“影像文件”菜单项，系统弹出“输入影像”对话框，将“像素大小”设为-1，分别插入两个影像文件，“11156.tif”和“11155.tif”。

选中将彩色转黑白。

单击“处理”将其转换为vz格式。

单击“文件”“打开模型”菜单项，输入一个新的模型名称，系统弹出“设置模型参数”对话框，分别插入左右影像文件“11156.vz”（左影像）和“11155.vz”（右影像）将影像匹配参数除航向重叠度外均改为11。

并保存。

（2）内定向：“模型定向”“内定向”菜单项。

出在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”现如下界面：单击“接受”按钮，开始进行内定向。

对左右两张影像，分别进行内定向。

依次调整8个控制点至适当位置。

完毕后单击“保存推（3）相对定向：在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”“模型定向”“相对定向”菜单项。

EPS航测软件说明书一、软件安装环境MapMatrix 2009软件和EPS航测软件在XP系统下安装二、其它格试航片导成航天远景格试1、建立立体模型打开桌面上的MapMatrix 2009，文件->加载工程，文件类型选择“VirtuoZo测区（*.dat）”，选择测区目录下的dat文件，点击打开。

工程浏览窗口选择“立体像对”节点，核线类型选“大地”；选择工程节点（如shy6），点批处理，在右边窗口选择需要的模型在相对定向、核线重采样、影像匹配上作标记，点运行。

（如核线范围小，选中相应的模型，右键->确定最大核线范围）运行完后，关闭软件。

三、EPS航测软件采集、编辑1.新建工程打开EPS航测软件环境下，点击软件注册，根据需要来选择注册方法，点确定。

点工程->新建，选择“模板”，选择目录，工程名称为新图幅号，点确定。

2.立体测图2.1加载立体在”立体测图”→加载立体像对→立体模型文件:点击选择文件格式*.XML(如:图1)然后确定,选择要用的相对,选择”加载核线影像”功能. (如:图2)图1图22.2手轮设置:(如果要用手轮测图,可以设置功能)点击软件菜单下的→立体测图→加载立体→选择”立体设备设置”→手轮脚盘(MapMatrix)→激活设备→保存设备手轮设置前手轮设置后3.数据采集、编辑3.1.加点功能在画点状符号时启动工具条上的加点功能后在编码窗口输入符号编码.如:打高程点时在编码窗口输入高程点编码831000(如:图1),需要标注出高程值时可以在加点状态下的属性窗口选择”标注”功能.(如:图2)如果在打高程点时注记压盖地物时可以用编辑工具条下的”高程点注记拖动”(如:图3)图1,输入地物编码标注:需要标注出高程值,可启动此功能.注意:一定要在“加点”状态下选择标注图2,打高程点时要选择标注Array图3,高程点拖动3.1.1.输入编码三种快捷方法A.”常用编码”方法:在功具条选择”常用编辑”(如图1)→常用编码→启动后可以把一些常用的编码存储到里面(如图2),存储编码方法可以结合第二种选择编码方法.(在命令行里输入QC然后控格确定后弹出”常用编码”功能),图1图2B.输汉字方法:可以在编码窗口里输汉字后点击”ESC”键(如图),选择正确编码(要看客户要求用几位编码表，如果用六位编码表,正确编码就是六位,在画图时编码只能选择六位的编码。