掘进机常见故障

1 掘进机常见故障 一、FV1-FV4阻容吸收 故障：电阻击穿，阻容接触点开裂。 现象：漏电故障，停车掉电。 原因：电阻元件老化，连接接触点过热开裂。 处理：以更换为主或及时修复。

二、TR1—TR13电流互感器 故障：开路 短路。 现象：烧损用电回路。 原因：老化、电压升高、换流器烧损。 处理：更换（无修复）。

三、LQ1整流桥 故障：烧损 二极管击穿。 现象：无输出。 原因：老化、电压不稳、过热、二极管不匹配、材质等。 处理：更换，处理后调整散热机构，选择合适的整流管，调整电压，选择正规厂家的电子元件。

四、C1电解电容 故障：直流执行元件常烧毁。 现象：输出电压高。 原因：电容内烧损，残余交流成分不能及时滤掉，混入直流执行机构，造成支流线圈过热，因为直流线圈混入交流后产生感抗，造成过热，常此下去执行元件会迅速老化烧损。 2

处理：及时更换。 五、KA1—KA6辅助继电器 故障：线圈烧损、接点接触不实。 现象：不吸合，吸合不输出。 原因：滤波电容损坏，内在老化，机械机构损坏，接点产生氧化膜。 处理：更换、修复接点、更换滤波电容。

六、可编程控制器 故障：使用不合理，内在质量差，电压不稳。 现象：无指令输出。 原因：内在质量差，程序不符，接线有误。 处理：严格按要求安装、调试，必须正确接线，分路试验多次复查才能合试验，安装时必须轻解轻放，不得碰坏，更换。

七、换流器HLQ 故障：烧损。 现象：负荷显示无输出。 原因：内在电气元件损坏。 处理：更换，如不及时更换，可能烧损电流互感器。

八、PLC各接点的作用 一、上一层（左） 1、T3（L1）220V电源，经FU2保险，从变压器T2引线 2、N （L2）220V电源 3、W24（COM）通过FU7（5A）保险串联，下一层W23（+） 3

4、2（001）低速综保 20—21 5、16（003）高速综保20—21 6、5（005）报警 SA1 7、8（007）液压停止 SA2 8、10（009）截割停止 SA3 SB3 急停 9、14（011）二运启停 （SA5） 10、17（101）失压 KA5所带接点 11、18（103）液位保护，顶球接点 12、19（105）瓦斯保护，未接（甩）

二、上二层（左） 1、地 2、地 3、1（000）泵综保 F1 20—21 4、3（002）二运综保 F4 20—21 5、4（004）信号 SA1 6、7（006）液压运行 SA2 7、9（008）低速启动 SA3 8、11（010）高速启动 SA4 9、15（100）二运停止 SA5 10、13（102）油温 11、104）空 三、下一层（左） 1、W23（+）串W24 2、21（1000）KA6电铃回路 3、23（1002）液压运行 KA1回路 4、25（1004）高速运行KA3回路 5、（1005）空 6、27（1007）油温回路 7、28（1100）保护组件 4

8、29（1102）自检指示回路 四、下二层（左） 1、0（一） 2、0（COM） 3、0（COM） 4、0（COM） 5、24（1003）低速运行KA2回路 6、0（COM）串0线 7、26（1006）二运启停KA4回路 8、0（COM）串0线 9、20（1101）瓦斯保护 10、30（1103）液位保护 电控箱内电气系统各主要元件的作用与说明 一、FV1—FV4阻容保护 1、阻容吸收的结构设计与知识： 所谓阻容吸收，从表面上都可以理解，阻容就是电阻与电容并在一起，形成一个极简单的闭合回路，就是一个闭合的阻容吸收示意图。其原理为当电源为各电容充电后，充满了电容要放电，放电时电阻进行消耗，回路是U1与U2为等导电压时，电容不工作，当U1 U2为差电压时电容C1就能工作，则U1为高电位，U2为低电位，U1为C1充电，充电完成后C1放电，经过电阻R，的a端到R1，到以后电机综保F1—F4时再探讨。这就是阻容吸收的检漏作用。 2、实用负载停止后的作用： 当实用负载停止后，由于电流断开，电机绕组储存了电能，如果不及时释放就会造成一些不必要的隐患，当维修人员如果没做到及时验、放电，那么就可能造成触电事故，如果用金属放电，周围有瓦斯积存， 5

没能检验瓦斯浓度，出现火花，可能造成瓦斯爆炸，后果非常严重，所以在矿井设备中必须配备电气模拟绕组来对电机绕组储存的电能进行释放消耗，这就是人们常说的阻容吸收。其原理为： 当电源U1为D供电时，D工作，正常运转，当U1停止供电后，D绕组仍储存着电能，D绕组成了高电位，这时的电容C1充电，充满后C1放电，经a点到R，回到b点，B端形成一个放电回路，这样U1的电能就会被R消耗掉，这种吸收原理称为阻容吸收。 我们现在用的三相阻容吸收是一样的原理，它是把阻容吸收并在一起，形成一个完整的想象负载，对真正的实用负载起辅助保护作用，为人类服务，而想象负载是为实用负载停止工作后的和启停实用负载前提供服务。也就是说想象负载的工作范围有两点： （1）实用负载启动前的作用 （2）实用负载停止后的作用

电控箱内电气系统各主要元件的作用与说明 一、FV1—FV4阻容保护 阻容保护的作用： 设计阻容保护，它有几项作用，但在综掘机电气组成部分中，我们只能看到它能起的作用，也就是直接作用，只知道两种。 （1）实用负载启动前的作用： 这个作用不是单独能完成的，它是与电机综合保护器相配合使用的，这是电动机电子综合保护器对电动机绕组模拟电路进行漏电检测的一个主要环节，检测的具体情况等。这时把D绕组的电能被这个阻容吸收的多次工作而耗掉，使D绕组不存在电能，对维修 6

人员和工作环境起一定的保护作用，这就是实用负载停止后的作用。当设备正常运转时，主电路出现电压波动，特别是电压升高时，可以消耗和吸收，降低实际负载的受压。但主要作用还是实用负载停止后的作用。 （2）吸收作用：主要是吸收过电压。 电控箱内电气系统各主要元件的作用与说明

二、TR1—TR13电流互感器在电路中的作用 1、TR1的作用： 每个电流互感器都是一个取源元件，必须配合其他电器元件才能起到所需要的作用。TR1具体安装在切割电机的负荷回路，主要是监视切割电机的负载变化用电流来显示出来，把它所取到的电流信号传递到换流器上。 通过TR1—TR4与ABD—8配合使用，过流保护及显示。 2、TR2—TR4的作用： TR2—TR4电流互感器是安装在油泵电机运转回路的，当电抗出现过流、过载、断相故障时电机综合保护器F1从电流互感器TR2—TR4取来的信号使保护器动作。它的作用为电机综合保护器提取三相电流信号。 3、TR5—TR7为截割低速 TR8—TR10为截割高速 TR11—TR13为轻割

三、HLQ（换流器）、FHH（显示器）、FHL（显示器）的作用 换流器和负荷显示板的作用： 7

单说这两项的作用是单调的不完整的，也无法说明各个元气件在电路中的总体作用，所以它们两个和TR1共同组成了一个完整的负荷显示保护控制回路。 TR1已经说过，下面谈以下两个： 1、换流器：HLQ 当TR1电流互感器取到切割电机负荷电流信号源后传送到换流器HLQ。所谓换流器就是把信号源交换成实际电源，再经整流、滤波后变成一个比较稳定的直流电源来提供给负荷显示板FHH、FHL进行比较，它所提供直流源是随切割电机的负荷变化而改变的。换流器的作用是：转换。 2、负荷显示板：FHH、FHL 负荷显示板是把经过整流器提供的各段电流，经过比较反馈给多级运算放大器，当正常允许范围时运算放大器不工作，称低电平状态，多级运算放大器无输出；当切割机负载达到200％时，电流互感器TR1取到强烈的电流信号经换流器转换负荷显示板插件鉴别比较后，反馈给远程差动放大器，把高电平加到放大器的输入端，这时放大器输出端有电流输出，为PLC的停车点10号009发出停车指示，这时切割经过10S延时后自动停车。

四、WY稳压源 为负荷显示器提供显示电源；为远程放大器提供工作电源整流元件为什么要均流？ 并联使用时正向电阻小的元件有有无能超载，所以串联使用时，反向电阻不同，得到的电压不同，为防止二极管击穿，所以稳压源应属于变压器耦合放大电路 五、LQ整流桥和C电解电容 8

1、所谓整流桥就是把交流变成直流的电气元件，在这个电路里就是为下级需要，24V的电气元件提供需要的电源，其形式为： 回路是：当交流电源正半周时，电源走向是： 正半周—D1—S—D3—负半周 负半周—D2—S—D4—正半周 作用：提供直流电源 2、电容 C1电解电容在LQ1整流回路时它的作用就是滤波作用，当整流二极管的直流输出还不能搀杂一些交流成分，不能让他进入直流电器元件内，这就需要滤波，因为电容的特性是直通交，所以一些交流成分就自动通过C电容形成回路，它的作用：滤波。

六、辅助继电器的作用： 是为安全可靠而设计的一套辅助装置。 KA5是失压保护继电器 KA6是信号控制 KA1是液压 KA2是低速 KA3是高速 KA4是二运

七、可编程控制器在电路中的作用： 集中控制 其理性概念同以前 PLC可编程控制器的理性概念 [一]、概述： 可编程控制器PLC通常人们叫它电脑件，它本身是集信号接收、辨认、比较发出指令的一种智能性