薄煤层液压支架
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液压支架概述
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
薄煤层综采工作面液压支架监测与管理
薄煤层综采工作面液压支架监测与管理摘要：文章根据薄煤层综采工作面液压支架的现场管理经验，分析了液压支架歪斜、倒架、挤架等失稳的因素，并提出了控制液压支架失稳等的措施，结合支架压力红外监测系统，对薄煤层工作面液压支架初撑力、工作阻力进行了监测，得出了该工作面初次来压和周期来压步距，为薄煤层液压支架的管理提供了指导经验。
关键词：薄煤层；液压支架；压力监测；周期来压综采液压支架是综采工作面的大型装备，数量多且管理困难，在工作面推进过程中经常遇到歪斜、倒架、挤架等失稳现象，造成整个工作面条件恶化，使得工作面推进困难，不得不投入大量时间和精力去调整，如果调整不当，将严重影响工作面安全生产和高产、高效。
薄煤层综采受工作面布置、煤层厚度、断层等条件以及管理因素的影响，支架支护性能低，且随着工作面设计走向长度的不断增加，液压支架初撑力、工作阻力往往达不到要求，进一步增加了支架的管理难度。
本文分析了薄煤层综采工作面液压支架管理遇到的常见难题，结合现场管理经验，研究了液压支架倒架、挤架、调斜产生的原因，并提出了提高液压支架管理水平的具体措施。
此外，采用红外监测系统对液压支架初撑力、工作阻力进行了监测，通过数据分析，初步确定了工作面周期来压步距，为控制支架支护性能的稳定提供了理论指导。
1 工程概况该矿井薄煤层可采区域含煤面积约占全井田的71%，储量为58.03 Mt，约占矿井总储量的15%，煤层位于山西组中、下部，平均厚度1.37 m，不稳定系数为5.09，属不稳定型煤层，且该煤层为典型的“三软”煤层，顶板松软、煤壁松软、底板松软，煤壁对顶板支承力差，工作面易发生片帮、漏冒，工作面支护较难管理。
目前该矿井已回采完3个薄煤层工作面，正在回采的31118工作面走向长度944 m，倾斜长度195 m，平均煤厚1.56 m，最小煤厚0.10 m，直接顶为砂质泥岩，老顶为香炭砂岩，平均总厚度为13 m，直接底为砂质泥岩，老底为大占砂岩，平均总厚度为18.6 m，煤层整体呈单斜构造，局部底板起伏较大。
薄煤层掩护式液压支架立柱的改进设计
薄煤层掩 护式液压支架立柱 的改进设计
张 国平 （ Βιβλιοθήκη 徽宿州 腾岭工贸 有限责任 公司）
摘要 ： 本论文主要 阐述 了一般掩护式液压支架 的立柱的改进与设计。本 设计为薄煤层掩护式液压支架。这种 支架能适应煤层厚度变化较 大的场 合， 有调高范围大， 抗水平推力强的特点。支架采用立柱采用双伸缩加接 加长杆 的形式 ， 以增加工作行程来满足支架调 高范围的需要。 关 键 词 ： 压 支 架 立柱 设 计 液
严 顶梁 与顶板之间的摩擦系数 ， 一般取 Ｏ１ ．， ．～Ｏ３ 本设计 取 Ｏ３ ． 。 最 低 位 置 时 立柱 倾 角 ， 设 计 为 ２ ．５ 一 本 ８７ 。 掩 护 梁 上矸 石 阻力 矸石阻力 的计算
一
１ 液压 支 架 的 使 用 现 状 （） ３ 我 国液 压 支 架 经 过 ３ Ｏ多年 的发 展 ， 管 取 得 了 显著 的成 绩 ， 尽 在 双 高矿 井 建 设 中 出 现过 日产 万 吨 甚 至 班 产超 万吨 的记 录 ，但 总体 水 Ⅳ （） ４ 平 与 世界 先 进 采 煤 国 家仍 存在 一 定 差 距 。 国产 液 压 支 架 技 术含 量 偏 低， 电液控 制阀可靠性差 ， 所用钢材的耐压能力一般为 １ ＭＰ ， ６ ａ 最好 ： （） ５ 图 ２ 实际支护阻力计算 的屈 服极 限才 ７ ０ ａ ０ ＭＰ ，液压 系统 压 力在 ３ ＭＰ ５ ａ以下 ，流 量在 式中 、 广 ｘ Ｙ方向矸 石作用力 、 ２ ０ ｉ 内 ， 液管直径 ２ ０ ｎ以 供 ５～３ ｍｍ， 液 管 直 径 ２ ５ 回 ５～５ ｒｍ ， ０ ａ Ｈ 最 大 采 高 本 设计 为 １６ 一 ．ｍ 最快移架速度为 １ ０～１ ｓ 架 ， ２ ／ 工作阻力更是相对较低。 支架 最 低 位 置 时掩 护 梁在 ｘ方 向的 投 影面 积 ２ 立 柱 的 设 计 支 架 最 低 位 置 时 掩 护梁 在 Ｙ方 向的 投 影面 积 ２１ 立柱 工 作 时 ， 支 撑 力 随 时 间 的 变化 阶 段 ， 图 １ ． 其 如 矸 石容 重 ， ｔ ２３／ ｍ。 ２１１初撑 阶段 支架在升柱 时 ， ．。 高压 液进入立柱 下腔 ， 立柱升 由 以上 各 式 代 入 数据 得 ：１３ ５ ｋ Ｆ＝ ７ ６ Ｎ 起 使 项 梁 接 触 项 板 ， 柱 下腔 压 力 增 加 ， 增 加 到 泵 站 工 作 压 力 时 ， 立 当 泵站 自动卸载 ， 支架的夜控 单向 阀关 闭， 立柱下腔压力达到初撑 力 ， Ｄ ：． Ｘ４ ×２×１ ０ ０’ 此 阶段 为 初 撑 阶段 ｔ， 时 支 架 对 顶板 的支 撑 力 为初 撑 力 。 。此 按照 国家标准选取 比计算值大的标准值作为内径 ，选取立柱的 支 架 初 撑 力 的 大 小 取 基 本 参数 为 ： 决 于 泵站 的工 作 压 力 ， 立柱 外缸 内径 Ｄ ｍｍ： ／ ２０ ５ 缸径 和 立柱 的数 量 。合 理 的 中缸 外 径 Ｄ ／ ｍ ： １『 ２０ ４ 初 撑 力 是 防 止 直 接 项 过 早 中缸 内径 Ｄ ／ ： ，ｍｍ ２０ ０ 的 因 下沉 而 离 层 、 缓 顶板 减 活柱 外 径 ／ ： ｍｍ １５ ８ 下 沉 速 度 、 加 其 稳 定 性 和 增 由支架立柱 总工作 阻力 系列选取 Ｐ ３ ０ ｋ ＝ ２０ Ｎ 保 证 安 全生 产 的关键 。一般 ２４ 立柱 缸体壁厚 的计算 ： ． 图 １液压支架 的工作特性 曲线 采 用 提 高 泵 站 工 作 压 力 的 立柱缸体 壁厚 的计算 ： 初撑阶段 ｔ 增 阻阶段 ｔ 阻阶段 ， 一 恒 办法来提高初撑力 ， 以免立 ｔ Ｐ一 初撑力 Ｐ 一 。工作阻力 柱 的 缸径 过 大 。 ～ ｐ］ ） ＝（３ ２０ ４）１ ２ １１取占 ｍｍ ≥三 （ｊ ２ ３ ｑ ２— ）— ） ： ９。１ ／ １ ：０ ｘ｛ （× … ４１ ， ０ ３ １ ＝ ２１２ 承 载 增 阻 阶 段 支 架 初 撑 后 ， 顶 板 下 沉 ， ．． 随 立柱 下 腔 压 力 缸 底 球 半径 １５ ２ ｍｍ 增 加 ， 到增 加到 支 架 的安 全 阀调 正压 力 ， 直 立柱 下 腔 压 力 达 到 工作 阻 加 长 杆 固 定 销直 径 ２ ｍｍ ５ 力。此阶段 为增阻阶段 ｔ 。 柱 头 球 半 径 ７ ｍｍ Ｏ ２１３ 恒 阻阶 段 随着 顶 板 压 力继 续 增 加 ， 立 柱 下 腔 压 力超 过 ．． 使 根据立柱 最低位置确定液压缸个各级行程。 支架的安全阀压 力调 正值 时 ， 安全 阀打开 而溢流 ， 立柱 下缩 ， 使顶板 级 缸 行 程 ５Ｏ ２ ｍｍ 压 力减 小 ， 柱 下 腔 压 力 降 低 ， 低 于 安 全 阀压 力调 整 之 后 ， 全 阀 立 当 安 二级缸行程 ５５ ４ ｍｍ 停止溢流 ， 这样在安全 阀调整压力的限制下 ， 力曲线随时间呈波浪 压 加长杆长度 ７５ ２ ｍｍ 形变化， 此阶段 为恒阻阶段 ｔ 。 立柱 高 度 可依 具 体 工 况 检 算确 定 ２２ 立柱 的结 构 采 用 双 伸 缩 机械 加 长 型 。 由 缸体 、 柱 、 向 套 ＿ 活 导 等主要零部件组成。缸体 由无缝钢管加工而成 ．缸体 的下端焊接球 形缸底，在缸底上钻有孔并焊有管接头作为立柱下腔 （ 活塞下部空 腔） 口。在缸体 的上端装有导 向套 ， 的液 它为活柱的上下往复运动导 向。在导向套的上端装有防尘 圈，在导向套上还装有营形密封圈和 Ｏ 形 圈 。缸 体 上 部 钴 有 螺 纹孔 并 焊 有 管 接 头 ， 上 腔 相 通 ， 为 立 柱 与 作 ３液压支架立柱的发展趋势 上 腔 的液 口。 新型液压支架普遍具有微 型电机或 电磁铁驱动的 电液控制 阀， ２３ 立柱 缸径 的计算 立柱缸径 以支架在最低位置时设计 ， ． 立柱 推移千 斤顶装有位移传感器 ， 立柱缸径超过 ４ ０ ０ ｍｍ， 为减 少割媒时 缸体 内径计算为式（） １ ｎ ２ 间， 一般采用 ０８～１ 截深。支架还采用屈服强度 ８ ０—１ ０ ＭＰ ． ｍ ０ ００ ａ ＝ ４ Ｐ Ｘ１ Ｎ “ ０ ｋ ｏ ０ （） １ 的钢板 ， 既有较高的强度 、 硬度和 韧性， 又具有良好 的冷焊性能。 式 中 一立 柱 缸体 内径 （ ； ｍ） 总 之 ， 着 时 代 的 发展 和 进 步 ， 压 支 架 立 柱 设计 、 随 液 制造 和 使 用 ， 支 架 实 际 支 护 阻 力 （Ｎ） ｋ ： 将越来越完善、 全、 靠。 安 可 ｎ 每架立柱数， 一 ＝２： 参考文献： 安 全 阀 的调 整 压 力 ，￣４ Ｍ Ｐ Ｐ＝ ０ ａ … 谢锡 纯， 李小豁． 山机械与设备 徐州 ： 矿 中国矿业大学 出版社 ，０ ０ ２０ ． 实 际支 护 阻 力 的 计 算 如 图 ２ 立柱 最 低 位 置 时 立 柱 实 际支 护 ， 【】 良， ２许贤 王传礼 液压传动． 京： 北 国防工业出版社， ０ ６ ２０． 【】 ３鲁忠 良， 景国勋 ， 肖亚宁． 液压支架设计使用 安全辨析 ． 北京 ： 炭工业 煤 阻 力 由式 （） 求 ２反
张 国平 （ Βιβλιοθήκη 徽宿州 腾岭工贸 有限责任 公司）
摘要 ： 本论文主要 阐述 了一般掩护式液压支架 的立柱的改进与设计。本 设计为薄煤层掩护式液压支架。这种 支架能适应煤层厚度变化较 大的场 合， 有调高范围大， 抗水平推力强的特点。支架采用立柱采用双伸缩加接 加长杆 的形式 ， 以增加工作行程来满足支架调 高范围的需要。 关 键 词 ： 压 支 架 立柱 设 计 液
严 顶梁 与顶板之间的摩擦系数 ， 一般取 Ｏ１ ．， ．～Ｏ３ 本设计 取 Ｏ３ ． 。 最 低 位 置 时 立柱 倾 角 ， 设 计 为 ２ ．５ 一 本 ８７ 。 掩 护 梁 上矸 石 阻力 矸石阻力 的计算
一
１ 液压 支 架 的 使 用 现 状 （） ３ 我 国液 压 支 架 经 过 ３ Ｏ多年 的发 展 ， 管 取 得 了 显著 的成 绩 ， 尽 在 双 高矿 井 建 设 中 出 现过 日产 万 吨 甚 至 班 产超 万吨 的记 录 ，但 总体 水 Ⅳ （） ４ 平 与 世界 先 进 采 煤 国 家仍 存在 一 定 差 距 。 国产 液 压 支 架 技 术含 量 偏 低， 电液控 制阀可靠性差 ， 所用钢材的耐压能力一般为 １ ＭＰ ， ６ ａ 最好 ： （） ５ 图 ２ 实际支护阻力计算 的屈 服极 限才 ７ ０ ａ ０ ＭＰ ，液压 系统 压 力在 ３ ＭＰ ５ ａ以下 ，流 量在 式中 、 广 ｘ Ｙ方向矸 石作用力 、 ２ ０ ｉ 内 ， 液管直径 ２ ０ ｎ以 供 ５～３ ｍｍ， 液 管 直 径 ２ ５ 回 ５～５ ｒｍ ， ０ ａ Ｈ 最 大 采 高 本 设计 为 １６ 一 ．ｍ 最快移架速度为 １ ０～１ ｓ 架 ， ２ ／ 工作阻力更是相对较低。 支架 最 低 位 置 时掩 护 梁在 ｘ方 向的 投 影面 积 ２ 立 柱 的 设 计 支 架 最 低 位 置 时 掩 护梁 在 Ｙ方 向的 投 影面 积 ２１ 立柱 工 作 时 ， 支 撑 力 随 时 间 的 变化 阶 段 ， 图 １ ． 其 如 矸 石容 重 ， ｔ ２３／ ｍ。 ２１１初撑 阶段 支架在升柱 时 ， ．。 高压 液进入立柱 下腔 ， 立柱升 由 以上 各 式 代 入 数据 得 ：１３ ５ ｋ Ｆ＝ ７ ６ Ｎ 起 使 项 梁 接 触 项 板 ， 柱 下腔 压 力 增 加 ， 增 加 到 泵 站 工 作 压 力 时 ， 立 当 泵站 自动卸载 ， 支架的夜控 单向 阀关 闭， 立柱下腔压力达到初撑 力 ， Ｄ ：． Ｘ４ ×２×１ ０ ０’ 此 阶段 为 初 撑 阶段 ｔ， 时 支 架 对 顶板 的支 撑 力 为初 撑 力 。 。此 按照 国家标准选取 比计算值大的标准值作为内径 ，选取立柱的 支 架 初 撑 力 的 大 小 取 基 本 参数 为 ： 决 于 泵站 的工 作 压 力 ， 立柱 外缸 内径 Ｄ ｍｍ： ／ ２０ ５ 缸径 和 立柱 的数 量 。合 理 的 中缸 外 径 Ｄ ／ ｍ ： １『 ２０ ４ 初 撑 力 是 防 止 直 接 项 过 早 中缸 内径 Ｄ ／ ： ，ｍｍ ２０ ０ 的 因 下沉 而 离 层 、 缓 顶板 减 活柱 外 径 ／ ： ｍｍ １５ ８ 下 沉 速 度 、 加 其 稳 定 性 和 增 由支架立柱 总工作 阻力 系列选取 Ｐ ３ ０ ｋ ＝ ２０ Ｎ 保 证 安 全生 产 的关键 。一般 ２４ 立柱 缸体壁厚 的计算 ： ． 图 １液压支架 的工作特性 曲线 采 用 提 高 泵 站 工 作 压 力 的 立柱缸体 壁厚 的计算 ： 初撑阶段 ｔ 增 阻阶段 ｔ 阻阶段 ， 一 恒 办法来提高初撑力 ， 以免立 ｔ Ｐ一 初撑力 Ｐ 一 。工作阻力 柱 的 缸径 过 大 。 ～ ｐ］ ） ＝（３ ２０ ４）１ ２ １１取占 ｍｍ ≥三 （ｊ ２ ３ ｑ ２— ）— ） ： ９。１ ／ １ ：０ ｘ｛ （× … ４１ ， ０ ３ １ ＝ ２１２ 承 载 增 阻 阶 段 支 架 初 撑 后 ， 顶 板 下 沉 ， ．． 随 立柱 下 腔 压 力 缸 底 球 半径 １５ ２ ｍｍ 增 加 ， 到增 加到 支 架 的安 全 阀调 正压 力 ， 直 立柱 下 腔 压 力 达 到 工作 阻 加 长 杆 固 定 销直 径 ２ ｍｍ ５ 力。此阶段 为增阻阶段 ｔ 。 柱 头 球 半 径 ７ ｍｍ Ｏ ２１３ 恒 阻阶 段 随着 顶 板 压 力继 续 增 加 ， 立 柱 下 腔 压 力超 过 ．． 使 根据立柱 最低位置确定液压缸个各级行程。 支架的安全阀压 力调 正值 时 ， 安全 阀打开 而溢流 ， 立柱 下缩 ， 使顶板 级 缸 行 程 ５Ｏ ２ ｍｍ 压 力减 小 ， 柱 下 腔 压 力 降 低 ， 低 于 安 全 阀压 力调 整 之 后 ， 全 阀 立 当 安 二级缸行程 ５５ ４ ｍｍ 停止溢流 ， 这样在安全 阀调整压力的限制下 ， 力曲线随时间呈波浪 压 加长杆长度 ７５ ２ ｍｍ 形变化， 此阶段 为恒阻阶段 ｔ 。 立柱 高 度 可依 具 体 工 况 检 算确 定 ２２ 立柱 的结 构 采 用 双 伸 缩 机械 加 长 型 。 由 缸体 、 柱 、 向 套 ＿ 活 导 等主要零部件组成。缸体 由无缝钢管加工而成 ．缸体 的下端焊接球 形缸底，在缸底上钻有孔并焊有管接头作为立柱下腔 （ 活塞下部空 腔） 口。在缸体 的上端装有导 向套 ， 的液 它为活柱的上下往复运动导 向。在导向套的上端装有防尘 圈，在导向套上还装有营形密封圈和 Ｏ 形 圈 。缸 体 上 部 钴 有 螺 纹孔 并 焊 有 管 接 头 ， 上 腔 相 通 ， 为 立 柱 与 作 ３液压支架立柱的发展趋势 上 腔 的液 口。 新型液压支架普遍具有微 型电机或 电磁铁驱动的 电液控制 阀， ２３ 立柱 缸径 的计算 立柱缸径 以支架在最低位置时设计 ， ． 立柱 推移千 斤顶装有位移传感器 ， 立柱缸径超过 ４ ０ ０ ｍｍ， 为减 少割媒时 缸体 内径计算为式（） １ ｎ ２ 间， 一般采用 ０８～１ 截深。支架还采用屈服强度 ８ ０—１ ０ ＭＰ ． ｍ ０ ００ ａ ＝ ４ Ｐ Ｘ１ Ｎ “ ０ ｋ ｏ ０ （） １ 的钢板 ， 既有较高的强度 、 硬度和 韧性， 又具有良好 的冷焊性能。 式 中 一立 柱 缸体 内径 （ ； ｍ） 总 之 ， 着 时 代 的 发展 和 进 步 ， 压 支 架 立 柱 设计 、 随 液 制造 和 使 用 ， 支 架 实 际 支 护 阻 力 （Ｎ） ｋ ： 将越来越完善、 全、 靠。 安 可 ｎ 每架立柱数， 一 ＝２： 参考文献： 安 全 阀 的调 整 压 力 ，￣４ Ｍ Ｐ Ｐ＝ ０ ａ … 谢锡 纯， 李小豁． 山机械与设备 徐州 ： 矿 中国矿业大学 出版社 ，０ ０ ２０ ． 实 际支 护 阻 力 的 计 算 如 图 ２ 立柱 最 低 位 置 时 立 柱 实 际支 护 ， 【】 良， ２许贤 王传礼 液压传动． 京： 北 国防工业出版社， ０ ６ ２０． 【】 ３鲁忠 良， 景国勋 ， 肖亚宁． 液压支架设计使用 安全辨析 ． 北京 ： 炭工业 煤 阻 力 由式 （） 求 ２反
液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用
液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用摘要：本文从薄煤层开采中必要性和存在的问题出发，在详细阐述了电液控制系统的工作原理同时，指出了在薄煤层开采中使用液压支架电液控制系统所具有的技术优势和重要意义。
关键词：薄煤开采液压支架电液控制中图分类号：td355.4 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2012）09（a）-0080-01我国煤层赋存条件比较复杂，分布地域辽阔，经过多年开采，不少矿井中厚煤层已近枯竭，因而发展薄煤层机械化开采，尤其是实现工作面自动化开采，对于充分开发利用煤炭资源，避免资源浪费，延长矿井开采年限和实现高效开采都具有十分重要的意义。
1 薄煤层开采中存在的问题我国薄煤层开采主要采用长壁采煤法，但由于开采煤层厚度小，与中厚及厚煤层相比，主要有以下问题。
（1）采高低，工作条件差，设备及人员移动困难。
（2）配套设备可靠性低，稳定性差。
（3）煤层厚度变化、断层等地质构造对薄煤层综采工作面的影响比较大。
（4）工作面自动化程度低，手动控制系统，移架速度慢、效率低。
（5）薄煤层长壁机械化采煤工作面的投入产出比高，经济效益不如开采厚及中厚煤层工作面。
2 国内外液压支架的发展趋势主要有以下几个方面。
（1）多样性。
（2）轻型化。
（3）高压化。
（4）材料强化。
（5）自动化。
（6）智能化。
（7）标准化。
3 液压支架操控系统的分类目前液压支架的操作系统可分为三类：第一类为手动临架操作，可选用国内的元件和胶管，在质量上成熟，技术上稳定可靠，价格也较低，但是管路系统复杂，过架胶管多，占用空间大，影响支架高度，妨碍行人，操作阀操作所需用力也较大。
第二类为液压先导操作，选用液压先导阀，采用多芯管制造，制造精度高，质量不易保证，造价高，使用维护难度大。
第三类为电液控制操作，选用电液操作，可实现工作面支架成组、单架程序控制、自动化控制、按键操作等。
4 电液控制系统的原理电液控制系统的核心是，通过电液阀将过去人工控制的操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。
薄煤层液压支架工作面矿压观测分析
６１０—１２１２ｍｍ，支护宽度 １２２０ｒａｍ，支护 面积 （移架 后 ）
由表 １知 ，顶底 板移 近量 在基本 顶 初次 来压 时最
３．８６ｍ ，支护强 度 ０．６２ｂｌＰａ，额定工作 阻力 ２４００ｋＮ，初 大平均值 为 １２０ｍｍ，日常为 ６１．４ｍｍ，分别 是支架 活柱
撑力 ２２５０ ｋＮ，底 座 比压 ３．４ＭＰａ，操作 方式 为 本架 操 缩量 的 ９．６倍 和 ７．３倍 ，是单 体 支柱 活 柱 缩量 的 ２．１
排距各为 １．０ｍ。顶板控制方法采用全部垮 落法 。
３．１．２ 工作 面来 压 与 日常 时的“三量 ”特 征
１．４ 液 压支 架和 支柱 主要 技术 参数
（１）支架 和支柱支护工作 阻力见表 １。
液压支架 ：型号 为 ＺＤＢ２４００—０６—１２Ａ，支撑 高 度
（２）顶底板移 近量 与活柱 缩量 。
（ 地质 和生产 技术 条 件
（３）顶底板相对移近量 。 （４）统 计 液 压支 架 和 单 体 液 压 支 柱 安全 阀开 启
１．１ 工作 面概 况
率 、支架完好状况 。
北宿煤矿 ７７００工 作 面位 于七采 区的下 部 。工 作 ２．２ 测 区布 置
４．４５倍和 ６．０３倍 ，是单 体液 压支 柱 活柱 缩量 的 ２．２７ 倍和 ２．６２倍 。
２．１ 观测 内容
３．１．３ 顶板 来 压强度
（１）单体支柱与液压支架载荷 。
实测基本顶初次来压动载 系数液压 支架和单 体液
压支柱分 别 为 １．０８和 １．５５；周 期 来 压 动 载 系数 在
２０１０年第２期
互瞧茬斜技
１２９
薄煤层 液 压 支 架 工 作 面矿 压 观 测分 析
薄煤层支架问题分析
薄 煤 层工作 面对 液压 支
另一 个要求 是采用 大流 量控市
统 ，以提高移 架速 度 。 目前 ，
高及 超强度 开采 ，原煤 田 中开 采 条件 较好 的煤层逐 渐减 少 ，薄 煤 层综 合机械 化开采 显得越 来越 重 要 。因此 ，煤炭企业 认真研 究薄 煤层 支架 问题 ，对 企业 的可持续
送 机 缓慢 弯 曲 ，避免 溜 槽 连接 服 极 限 达
６０ ａ ９ ＭＰ 以上 的钢 板 ，支 架 的寿
且获得成 功 。 ３ 各 部件 的安 全 系数 得 到进 ．
一
命 和可靠性 要求大 大提高 。
薄 煤层 工作面 对液 压支 架 的
Ｚ ２ ０／ ０ Ｙ２ ０ ９／２ 支 架 ， 重 量 ０
６ ８ 吨 ，在 芙蓉矿业 集 团使用 。 ．８
高效 ，并 最终 实现 工作 面无 人控
制 自动化 的首要 条件 。
二 、 国 内薄 煤 层 支 架 现 状
（） １支撑式 ：四柱直 立 ，因受 侧 向 力 ，损 坏严 重 ， 已为 淘汰 产 品 ，但 仍有 少数局 矿在 使 用 。例 如 ，松 藻ＨＢ． ６ 支撑 式 支 架 ， １０ 尚用 于解放 层 支护 。 （ ） 护 式 ：架 型 较 多 ，两 ２掩 柱 斜 撑 顶 梁 ，使 用 效 果 较 好 。
步提 高 。
４ 能有效 地对 液压 支架 的结 ．
的应 力 ，从 而延 长输
送 机 的寿 命 ，同时可 以 保 持工 作 面输 送机 的平 直性 ，实现 工 作 面 的 平移 ；还可 以根 据 工 作面具 体情 况和 生 产 状况 ，灵活 选择 多种 控制 方 式 ，可适
要 求之一 是支架 的高 可靠性 。液 压 支架是 综采 设备 中数量最 多 、 投 资 最 大 的 关 键 设 备 ，其 可 靠 性 高低直 接影 响综采 工作面 的产
薄煤层开采方法
薄煤层开采方法一、引言薄煤层开采是指煤层厚度小于1.3米的煤层开采方式。
由于薄煤层的特殊性，传统的煤矿开采方法难以适应，因此需要采用特殊的开采方法。
本文将介绍几种常见的薄煤层开采方法。
二、普通工作面开采法普通工作面开采法是薄煤层开采的一种常见方法。
该方法采用割顶和支护的方式，使煤矸石沉陷于煤层下方，减小了煤矸石对工作面的影响。
同时，在工作面上设置了支架和支护材料，确保工作面的稳定性和安全性。
三、综放开采法综放开采法是一种高效的薄煤层开采方法。
该方法将煤矿开采和煤矸石回填结合在一起，实现了资源的最大化利用。
在综放开采法中，首先进行炮孔钻探爆破，将煤层破碎，然后回填煤矸石，形成稳定的支撑体系。
这种方法不仅可以提高煤矿开采效率，还可以减少煤矸石的排放，对环境保护有积极意义。
四、割缝开采法割缝开采法是一种适用于薄煤层的特殊开采方法。
该方法通过在煤层中钻探水平孔道，将煤层割裂成窄的煤柱，然后进行采矿作业。
这种方法可以减少煤矿开采过程中对地下水的影响，提高煤炭的采收率。
五、综合采煤法综合采煤法是一种将传统开采方法与先进技术相结合的薄煤层开采方法。
该方法利用现代化的矿山设备和技术，将煤炭开采过程中的矿石分选、运输和支护等工作集成在一起。
这种方法不仅提高了煤炭的开采效率，还减少了人力和物力的消耗，降低了生产成本。
六、液压支架开采法液压支架开采法是一种适用于薄煤层开采的先进方法。
该方法使用液压支架替代传统的木质支架，提高了工作面的稳定性和安全性。
液压支架具有调节性好、承载能力大等优点，可以适应不同煤层的开采需求。
七、切割开采法切割开采法是一种适用于薄煤层的机械化开采方法。
该方法利用切割机对煤层进行切割，然后通过输送带将煤炭运输到地面。
这种方法可以减少人力劳动，提高开采效率，同时减少煤矸石的排放。
八、大采高开采法大采高开采法是一种适用于薄煤层的特殊开采方法。
该方法通过增大开采空间的高度，减小煤矸石的比例，提高了煤矿开采的效率。
薄煤层工作面液压支架的电液控制
薄煤层工作面液压支架的电液控制【摘要】本文主要介绍了如何实现薄煤层工作面液压支架的电液控制。
总结说来一是薄煤层工作面支架电液控制系统部件选型，主要是选用小尺寸的部件，以适应薄煤层的狭小空间。
另外就是薄煤层工作面液压支架自动化控制系统研究。
包括程序的开发和系统可靠性保证。
【关键词】薄煤层；液压支架；电液控制；自动控制；电液阀１薄煤层工作面支架电液控制系统部件选型１．１薄煤层工作面狭小空间内的支架电液控制系统一体化设计相比原来的未使用电液控制系统的薄煤层工作面，电液控制系统的布置需要在支架上添加电控设备，通过现场工业总线互联为网络，实现通讯与控制功能，如何既保证设备使用的方便性又保证防护性能，狭小空间内的设备布置就需要重新设计。
除此之外工作面需要提供通过支架对运输机的俯仰控制，在采煤机下风向提供喷雾降尘操作。
完成了对电液控制系统的元部件的选型。
全工作面电液控制系统均是采用专为薄煤层设计研发的一体化电液控制系统，该系统具有结构紧凑、方便维护等优点。
具体体现在以下几方面：１．１．１新研制KDW127/12(A)型单路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源。
改变了以往双路供电的模式，该电源最大的特点是体积小巧，大大节省了支架上的空间，为电液控制系统其他部件的布置提供了更多的空间。
１．１．２一体化电液控换向阀的使用。
一体化电液控换向阀具有紧凑的结构，其在纵向所占用的空间有114mm，仅为同类型产品大小的1/2，保证了支架处于最低位置时各种元部件不干涉。
通过在电液控换向阀内部集成支架过滤器，减少了辅助阀的数量。
１．１．３支架控制器的使用。
支架控制器安装于电液控换向阀的左侧，改变了以往支架控制器安装于主阀上侧或下侧的排布方式，在竖直方向上减小了元件布置空间。
１．２系统配置薄煤层工作面的投入产出比是体现系统经济性的重要指标，通过设计，控制薄煤层工作面电液控制系统的投入保证工作面良好的经济性。
在系统配置方面主要通过保证运行经济性的基础上灵活安排，在人机界面，主控先导阀配置上减少工作面的一次性投入。
显德汪矿薄煤层液压支架选型研究
参数两方面对 １ 煤 薄 煤 工 作 面 液 压 支 架 进 行选 型。
属性 ， 与 其 矿 压 显现 规 律 密切 相 关 。 根 据 九 Ｓ， 为顶板来压 时的最大下沉量 ， 取
３０ ０ｍ ｍ 。
九采 区 ｌ 煤 薄 燥 Ｌ作 面 只 配 备 了 两 套 是 在 一 定０ －ｌ ０ ／１ ９ 综 采液 压支架 。 ＺＹ２ ４ ０ ０ ～１ ０ ／
工业技术
Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｏ Ｅ ＆ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ０ Ｌ ０ ０ Ｙ 一 ２ ０ １ ４ Ｎ Ｏ ． １ １ 匿圆
显 德 汪矿 薄 煤 层 液 压 支架 选 型 研 究
刘 玉 刚
（ 冀 中能源股 份有 限公司 显德汪 矿 河北邢 台
０ ５ ４ １ ０ ７ ）
最 小 采 高 基础 上再 减 ２ ０ ０～３ ０ ０ １ ］ ２ ｍ。
Ｈ ＝ｈ 一Ｓ， ＝１． ２ ｍ
冀 中股 份 公 司 显 德 汪 矿 ｉ 采煤 Ｌ 幻１ 煤、 ２ 煤 、 ９ 煤。 目前 ２ 煤 储 量集 ｒ ｆ ｌ 化 、 九 采 区， 其 中九 采 区 ２ 煤 仃任 局 斯异常 ，
老化 ， 部 分 支 架 已难 以 维 护 ， 需 要 更 换 新 支
准备 十一采 区 ， 届时十 一采区 ｌ 煤 薄 煤 工 作面也需使用薄煤综采设 备。 因此 ， 我 矿 急 需 为 九 采 区和 十 一 采 区 １ 煤 薄 煤 工 作 面 引
架。 根 据 采 区接 替 安 排 ， 我 矿 将 于 近 期 开 始 接 顶 跨 落 步 距 为 １ ６ ｍ， 老 顶 来 压 最 大 工 作 ４ 建 议选择 Ｚ Ｙ ３ ２ ０ ０ －１ ２ ／２ ４薄煤液压支
＝ 一
进薄 煤综采液 压支架 。
薄煤层机采和炮采两用液压支架的研制
Ａｂ ｔ ｃ ： Ｉ ｒ ｅ ｕ ｔ ｅ ｒ ｖ ｈ ｈ ｎ ｓ ａ ｃ ａ ａ ｅ ｍｉ ｉ ｇ ｅ ｃｅ ｃ ｎ ａｅｙ ｏ ｉ ｅ ｍ ｎ ｎ ｓｒ ｔ ａ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｆ ｒｈ ｒｉ ｏ ｅ ｔ ｅ ｔ ｉ ｅ ｍ ｏ ｌｆｃ ｎｎ ｆ ｉ ｎ ｙ ａ ｄ ｓ ｆ ｔ ｆ ｈ ｎ ｓ ａ ｍｉ ｉ ｇ， ｏ ｍｐ ｉ ｔ ｄ ｓｇ ｓ Ｚ ０ ０ ０ ／ ｔｐ ｈ ｅｄ ｈ ｄ ａ ｌ ｕ ｐ ￣． Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｒ ｏ ｏ ｄ ｔ ｎ，ｔ ｅ ｄ ｐ ｈ ａ ｄ ｈ ｉ ｈ ｆ ｅ ｉｎ Ｙ４ ０ ／ ８ １ ｙ ｅ ｓ ｉ ｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｐ ｏ ６ ｃ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｏ ｆ ｃ ｎ ｉ ｏ ｉ ｈ ｅ ｔ ｎ ｅｇ ｔ ｏ ｍｉ ｉ ｇ ｆ ｃｏ ｓ ｅ ｅ ｍｉ ｅ ｈ ｎ ｅ ｓ ｙ ｏ ｙ ｒｕ ｉ ｕ ｐ ￣；ｉ ｒ ｅ ｏ ａ ａ ｔｔ ｅ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｌ ｓ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｔ ｒ ，ｄ ｔｒ ｎ ｓ ｔ ｅ ｉ ｔ ｎ ｉ ｆ ｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｐ ｏ ａ ｔ ｃ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｄ ｐ ｈ ｃ ｉ ｅ ａ ｄ ｂ ａ ｔ ｇ ｍｉ ｉ ｇ ｉ ｔ ｅ ｅｔ ｏ ｄ ｆ ｒ ｎ ｘ ｌｒ ｔ ｎ ｍｉ ｉ ｇｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ， ｓ ｓｔ ｏ ｋ ｎ ｓｏ ｎ ｎ ｈ ｒ ｐ ｓ － ｖ ｎ ｏｅ ． ｈ ｓ ｗ ｉ ｅ ｅ ｔ ｐ ｏａ ｉ ｎｎ ｈ ｏ ｏ ｙｒ ｑ ｉ ｆ ｅ ｏ ｅ ｅ ｎ ｓ ｕ ｅ ｗ ｉ ｄ ｆ ｏ ｇ ａ ｄ ｓ ｏ ｔ ｕ ｈ ｍｏ ｉ ｇ 矿集团机电设备制造厂研制 出 Ｚ ４０ ／８ Ｙ ００ ０／ １ 型掩护式支架 ， ６ 该支架在较薄煤层采 高范 围内， 与大功率薄煤层采煤机 、 刮板输送机优化配套 ， 满足 “ 三硬” 地质条件对液压支架 的要求 ， 并可在满足综 采要 求 的 同时 ， 掉采 煤 机 后 能满 足 炮 采 工 艺 的要 撤 求 。该 支 架 已 在 同 煤 集 团 姜 家 湾 煤 矿 得 到 成 功
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一、 薄煤层液压支架 1、ZYB4400/8.5/18型薄煤层液压支架 薄煤层液压支架，液压支架，ZYB4400/8.5/18型薄煤层液压支架，中煤薄煤层液压支架，山东薄煤层液压支架，薄煤层液压支架价格， 薄煤层液压支架参数， 技术参数：
支架型号 SupportType： ZYB4400/8.5/18 支架工作阻力 YieldLoad： 4400 KN 支架高度 Height Range： 850-1800 mm 支护强度 SupportDensitY： 0.766 Mpa 底板比压 Base pressure： 2.04 Mpa 推溜力 PUSH Force For Conveyor： 254 KN 拉架力 Pull Force For Suport： 120.7 KN 简短说明：使用于煤层厚度0.9米-1.8米的煤层。
2、型号ZY2400/5.5/12 额定工作阻力（kN） 2400 额定初撑力（kN） 2182 支架高度（mm）550-1200 中心距（mm） 1500 支护强度（MPa）0.20-0.25
3、型 号ZY2400/06/13 额定工作阻力（kN）2400 额定初撑力（kN） 2182 支架高度（mm）600-1300 中心距（mm） 1500 支护强度（MPa） 0.28-0.32
4、型 号ZY2400/07/14 额定工作阻力（kN）2400 额定初撑力（kN）2182 支架高度（mm）700-1400 中心距（mm）1500 支护强度（MPa） 0.26-0.30
5、型号ZY2400/7.5/14 额定工作阻力（kN）2400 额定初撑力（kN）2182 支架高度（mm）750-1400 中心距（mm） 1500 支护强度（MPa） 0.26-0.30 6、型号ZY2400/07/15 额定工作阻力（kN）2400 额定初撑力（kN）2182 支架高度（mm）750-1500 中心距（mm） 1500 支护强度（MPa） 0.25-0.30
7、型 号ZY2400/08/16 额定工作阻力（kN）2400 额定初撑力（kN）2182 支架高度（mm）800-1600 中心距（mm）1500 支护强度（MPa）0.30-0.35
8、型号ZY2600/07/14 额定工作阻力（kN）2600 额定初撑力（kN） 2182 支架高度（mm）700-1400 中心距（mm）1500 支护强度（MPa） 0.32-0.36 9、产品名称： 薄煤层液压支架
产品型号： ZY3600-11-23 ZY3600-11/23型薄煤层液压支架 支架型号 SupportType： ZY3600/11/23 支架工作阻力 YieldLoad： 3600 KN 支架高度 Height Range： 1100-2300 mm 支护强度 SupportDensitY： 0.58 Mpa 底板比压 Base pressure： 0.62 Mpa 推溜力 PUSH Force For Conveyor： 272 KN 拉架力 Pull Force For Suport： 360KN 简短说明：老顶I、II级，直接顶1.2类。使用煤质中硬、薄煤层。 10、产品名称： 薄煤层液压支架 产品型号： ZYB4400-85/18 ZYB4400/8.5/18型薄煤层液压支架 支架型号 SupportType： ZYB4400/8.5/18 支架工作阻力 YieldLoad： 4400 KN 支架高度 Height Range： 850-1800 mm 支护强度 SupportDensitY： 0.766 Mpa 底板比压 Base pressure： 2.04 Mpa 推溜力 PUSH Force For Conveyor： 254 KN 拉架力 Pull Force For Suport： 120.7 KN 简短说明：使用于煤层厚度0.9米-1.8米的煤层。 11、产品名称： 薄煤层液压支架
产品型号： ZY3600-11-23 ZY3600-11/23型薄煤层液压支架 支架型号 SupportType： ZY3600/11/23 支架工作阻力 YieldLoad： 3600 KN 支架高度 Height Range： 1100-2300 mm 支护强度 SupportDensitY： 0.58 Mpa 底板比压 Base pressure： 0.62 Mpa 推溜力 PUSH Force For Conveyor： 272 KN 拉架力 Pull Force For Suport： 360KN 简短说明：老顶I、II级，直接顶1.2类。使用煤质中硬、薄煤层。 12、 型 号 额定工作阻力（kN） 额定初撑力（kN） 支架高度（mm） 中心距（mm） 支护强度（MPa） ZY2400/5.5/12 2400 2182 550-1200 1500 0.20-0.25 ZY2400/06/13 2400 2182 600-1300 1500 0.28-0.32 ZY2400/07/14 2400 2182 700-1400 1500 0.26-0.30 ZY2400/7.5/14 2400 2182 750-1400 1500 0.26-0.30 ZY2400/07/15 2400 2182 750-1500 1500 0.25-0.30 ZY2400/08/16 2400 2182 800-1600 1500 0.30-0.35 ZY2600/07/14 2600 2182 700-1400 1500 0.32-0.36 ZY2600/07/15 2600 2182 700-1500 1500 0.30-0.35 ZY2600/08/17 2600 2182 800-1700 1500 0.34-0.38 ZY2800/06/13 2800 2182 600-1300 1500 0.32-0.38 ZY2800/07/15 2800 2182 700-1500 1500 0.34-0.40 ZY3000/6.5/13 3000 2617 650-1300 1500 0.35-0.40 ZY3000/07/15 3000 2617 700-1500 1500 0.35-0.40 ZY3200/6.5/13 3200 2617 650-1300 1500 0.34-0.40 ZY3200/07/15 3200 2617 700-1500 1500 0.36-0.42 ZY3200/08/17 3200 2617 800-1700 1500 0.38-0.42 ZY3600/07/15X 3600 3094 700-1500 1500 0.40-0.45 ZY3600/07/15D 3600 3094 700-1500 1500 0.40-0.45 ZY3600/08/16 3600 3094 800-1600 1500 0.42-0.48 ZY3800/6.5/13 3800 3094 650-1300 1500 0.40-0.45 ZY3800/07/15 3800 3094 700-1500 1500 0.42-0.48 ZY3800/08/16 3800 3094 800-1600 1500 0.44-0.50 ZY4000/07/14 4000 3094 700-1400 1500 0.45-0.50 ZY4000/08/15 4000 3094 800-1500 1500 0.46-0.52 ZY4000/08/16 4000 3094 800-1600 1500 0.46-0.51 ZY4400/07/14 4400 3879 700-1400 1500 0.50-0.55 ZY4400/08/16 4400 3879 800-1600 1500 0.52-0.56 ZY4400/8.5/17 4400 3879 850-1700 1500 0.55-0.60 ZY4600/07/14 4600 3879 700-1400 1500 0.55-0.60 ZY4600/08/15 4600 3879 800-1500 1500 0.56-0.62 ZY5000/07/14 5000 3879 700-1400 1500 0.65-0.72 ZY5100/07/15 5100 3879 700-1500 1500 0.68-0.75 薄煤层液压支架特点：顶梁和掩护梁具有单向活动侧护板，底板前部设计为滑撬形式，底板适应性好， 合理选用高强度钢板，可靠性高，耐久性长，整个支架采用正四连杆结构，尺寸紧凑、重量轻、稳定性好。
型 号 额定工作阻力（kN） 额定初撑力（kN） 支架高度（mm） 中心距（mm） 支护强度（MPa） ZY2400/5.5/12 2400 2182 550-1200 1500 0.20-0.25 ZY2400/06/13 2400 2182 600-1300 1500 0.28-0.32 ZY2400/07/14 2400 2182 700-1400 1500 0.26-0.30 ZY2400/7.5/14 2400 2182 750-1400 1500 0.26-0.30 ZY2400/07/15 2400 2182 750-1500 1500 0.25-0.30 ZY2400/08/16 2400 2182 800-1600 1500 0.30-0.35 ZY2600/07/14 2600 2182 700-1400 1500 0.32-0.36 ZY2600/07/15 2600 2182 700-1500 1500 0.30-0.35 ZY2600/08/17 2600 2182 800-1700 1500 0.34-0.38 ZY2800/06/13 2800 2182 600-1300 1500 0.32-0.38 ZY2800/07/15 2800 2182 700-1500 1500 0.34-0.40 ZY3000/6.5/13 3000 2617 650-1300 1500 0.35-0.40 ZY3000/07/15 3000 2617 700-1500 1500 0.35-0.40 ZY3200/6.5/13 3200 2617 650-1300 1500 0.34-0.40 ZY3200/07/15 3200 2617 700-1500 1500 0.36-0.42 ZY3200/08/17 3200 2617 800-1700 1500 0.38-0.42 ZY3600/07/15X 3600 3094 700-1500 1500 0.40-0.45 ZY3600/07/15D 3600 3094 700-1500 1500 0.40-0.45 ZY3600/08/16 3600 3094 800-1600 1500 0.42-0.48 ZY3800/6.5/13 3800 3094 650-1300 1500 0.40-0.45 ZY3800/07/15 3800 3094 700-1500 1500 0.42-0.48 ZY3800/08/16 3800 3094 800-1600 1500 0.44-0.50 ZY4000/07/14 4000 3094 700-1400 1500 0.45-0.50 ZY4000/08/15 4000 3094 800-1500 1500 0.46-0.52 ZY4000/08/16 4000 3094 800-1600 1500 0.46-0.51