常用的信浓减速步进电机型号

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四相五线步进电机有哪些型号

步进电机是一种电动机，它通过每步旋转一个固定的角度来执行离散的运动，通常被广泛应用于各种自动化设备中。四相五线步进电机是一种常见的步进电机类型，其结构和特性在不同型号之间略有差异，下面将介绍几种常见的四相五线步进电机型号。

1. NEMA 17： NEMA 17是一种标准规格的四相五线步进电机，其外形尺寸为42mm

x 42mm。通常用于3D打印机、数控机床等设备中，具有较好的精度和扭矩表现。

2. 42BYG： 42BYG步进电机是一类直径为42mm的四相五线步进电机，在机械精度和工作效率方面表现优异，常见于自动化设备和医疗器械中的应用。

3. NEMA 14： NEMA 14是一种较小尺寸的四相五线步进电机，外形尺寸为35.5mm

x 35.5mm。尽管体积较小，但其高扭矩和低噪音的特点使其适用于一些空间受限的场合。

4. 17HS： 17HS型号是一种直径为42mm的四相五线步进电机，具有较稳定的性能和较高的可靠性，常见于自动门控制系统、机器人等领域。

5. NEMA 23： NEMA 23是一种大尺寸的四相五线步进电机，外形尺寸为57mm x

57mm。适用于需要承受较大负载和高精度要求的工业设备，如自动化生产线、激光切割机等。

通过以上介绍，可以看出四相五线步进电机在不同型号中都拥有各自的特点和适用领域。选择适合的型号取决于具体的应用需求，包括所需扭矩、精度要求、空间限制等因素。在实际应用中，应根据具体情况选择最合适的步进电机型号，以确保设备的稳定性和性能表现。

步电机系统解决方案

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42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。

Q.42步进电机是什么意思？

A．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm，永磁式步进电机的机身直径是42mm。混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。

Q．42步进电机的速度跑多快？

A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V。下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm，可以看到42步进电机在9000pps，也就是2700rpm也是可以跑的，就是力矩比较小了。 步电机系统解决方案

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Q.42步进电机的功率多大？

A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。

Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？

A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。

步进电动机的种类以及各自的的特点

步进电动机的种类：

通常按励磁方式分为三大类：

（1）反应式（VR)：

转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。应用最广。

（2）永磁式（PM）：

转子为永磁材料，转子的极数＝每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。

（3）混合式（ＨB）：

转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。

常用的步进电机以混合式步进电机为主，下面介绍的选型以混合式步进电机来说明图1是两相四线引出，两个绕组单独引出线；图2是两相六线引出，每个绕组多了一个中心抽头引出；图3是两相五相引出，其中两个绕的抽头连接在一起引了；图4是四相八线引出，四个绕组单独引出线。（注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和绕组数的区别）其中以两相四线、两相五线、两相六线的最为常见。它们的区别在于选择驱动方式：

两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。

两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。

两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。

（按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是双极性）由此可以看出，以两相六线的步进电机应用最为灵活，既可以选择是单极性驱动，又可以选择双极性驱动。

由于单极性驱动方式电源利用率不大，现在应用中主要以双极性驱动方式为主，其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流，所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩，然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。像信浓的步进电机，42、57（42、57指的步进电机外径，单位毫米）系列测试电机转速与力矩关系基本都是用24 VDC的驱动电压，实际应用中可以用5Ｖ～36Ｖ，甚至更高的驱动电压。提高驱动电压，可以相应提高电机高速时的输出力矩，反之亦然。

57步进电机的产销量仅次于42步进电机，是常用的步进电机尺寸，是性价比比较高，推荐优先选用。我们整理了常见的一些疑问，希望对于您的工作有帮助。

Q.57步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA23步进电机？

A．57步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□56.4mm，习惯称为57步进电机。一般57步进电机机身是方形，少数57步进电机机身是圆形，圆形机身的57步进电机转动惯量小，适合快速启停的工况，常见于打印机行业，现在很少生产这种圆形的57步进电机了。NEMA23是美标尺寸，以英寸为单位是23，换算成mm为单位就差不多是56.4mm，所以NEMA23就是57步进电机。

Q．57步进电机的速度跑多快？

A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢。57步进电机的驱动电压一般是DC24V，机身比较长的57步进电机为了高速力矩大可能用DC36V或者48V等。下面的距频图是信浓57步进电机的一些型号在DC24V驱动电压下测试的，可以参考了解到一些57步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm，可以看到57步进电机在9000pps，也就是2700rpm也是可以跑的，就是力矩比较小了。

Q.57步进电机的功率多大？

A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个功率数据概念，我们根据上图的DC24V电压下距频图计算一下SST59D5305信浓步进电机在不细分驱动2000pps，也就是600rpm转速时的功率是56W左右。

Q.57步进电机的尺寸多大？57步进电机扭矩多大？

A.57步进电机法兰尺寸是□56.4*56.4mm，标准轴径6.35和8mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是30mm和20.6mm，57步进电机带同步轮的时候一般常用30mm轴长的。57步进电机的机身长一般是42~77mm，保持力矩大概0.47~2.4Nm，有些厂家会生产加长机身的，加长机身到100mm甚至更长，但太长的电机很难跑高速。