蜗轮减速步进电机产品参数与应用

兆威机电：/减速电机型号参数、型号、规格介绍减速电机概述减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。

这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

通常由专业减速机厂家一站式开发人成，成套供货；减速电机按照功率分为大功率减速电机好小功率减速电机，分别应用于不同的领域。

减速电机参数小功率减速电机也称为小型减速电机、微型减速电机，例如深圳兆威机电的小型减速电机参数如下：尺寸：3mm-38mm电压：3V-24V速比：2-2000输出转速：5rpm-2000rpm输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm材质：金属、塑胶材质结构减速电机型号小型减速电机型号：小型减速电机型号主要是根据尺寸、齿轮结构、材质、速比来区分的，兆威机电的小型减速电机型号主要分为四大系列：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032 ④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038兆威机电：/兆威机电：/减速电机规格减速电机性能特点1、大多数减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。

2、传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。

3、能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。

4、通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。

5、采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有高温80度、低温-10度等恶劣环境中连续工作。

步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。

它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。

步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。

本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。

一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。

它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。

42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。

2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。

它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。

57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。

3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。

它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。

86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。

二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。

常见的步距角有1.8度型和0.9度型。

1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。

2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。

一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。

3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。

一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。

4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。

它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。

5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。

它通常与电机的转子质量和转子结构有关。

步进电机的规格参数步进电机是一种将电脉冲信号转换为角度或直线位移的电机。

其规格参数可以包括以下几个方面：1.相数（Phasenumber）：表示步进电机中线圈（相）的数量，常见的相数有2相和3相。

2相步进电机具有简单的控制方式，而3相步进电机具有更高的转矩和稳定性。

2.步距角（Stepangle）：表示每个电脉冲引起的转子转动角度，常见的步距角有1.8度和0.9度。

步距角越小，电机的分辨率越高，但通常也伴随着较低的转矩。

3.额定电压（Ratedvoltage）：表示步进电机正常工作的电源电压。

合适的额定电压能够保证电机的正常工作，过高或过低的电压都会影响电机的性能。

4.额定电流（Ratedcurrent）：表示步进电机在额定电压下的工作电流。

合适的额定电流能够保证电机正常工作，并且在一定程度上影响电机的转矩和热耗散。

5.额定转矩（Ratedtorque）：表示步进电机在额定电压和额定电流下的输出转矩。

额定转矩是电机设计时考虑的转矩范围，过高或过低的负载可能会使电机无法正常工作。

6.驱动方式（Drivemode）：表示步进电机的驱动方式，常见的驱动方式有双相全流（FullStep）和双相半流（HalfStep）两种。

双相全流驱动方式相对简单，而双相半流驱动方式可以提供更细致的步进角细分。

7.步进角误差（Stepangleerror）：表示步进电机在运动时实际步距角与理论步距角之间的误差。

步进角误差越小，电机的运动精度越高。

8.转矩波动（Torquefluctuation）：表示步进电机在工作过程中转矩的波动程度。

转矩波动越小，电机的稳定性越好。

这些是步进电机常见的规格参数，根据具体的需求和应用场景，选择适合的规格参数可以达到更好的性能和效果。

步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)---电机所需达到的转速(r/min) nT---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。

小型涡轮减速电机有比较大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，其两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，具有自锁性。

当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用，传动效率较低，磨损较严重。

蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。

另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

小型涡轮减速电机可实现小体积大力矩的传动力矩需求。

其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，实现智能自锁。

小型涡轮减速电机定制技术参数范围：电压：3V-24V（可定制）功率：0.5W-50W（可定制）减速比：5-1500（可定制）扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm（可定制）直径范围：3.4mm-38mm（可定制）输出转速：5-2000rpm（可定制）噪音：45DB（可定制）齿轮箱材质：塑胶、金属（可定制）驱动电机：步进电机、无刷电机、空心杯电机（可定制）齿轮箱传动结构：按需求定制产品特点：微型、小体积、回转精度高、寿命长（可定制）。

3.4MM小型涡轮减速电机参数：外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)32MM小型涡轮减速电机结构：3.4MM小型涡轮减速电机图纸：涡轮电机齿轮箱定制开发案例：项目名称：汽车电动门窗齿轮箱项目介绍：每个车窗各有一个电动机来控制车窗的上升或下降。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

步进电机基本参数步进电机是一种将电脉冲信号转换为相应的机械转动的电动机。

它是一种开环控制的电动机，具有高可靠性、精确性、稳定性和高效率等特点，广泛应用于机器人、数控机床、自动化设备等领域。

步进电机的基本参数包括步距角、步距、堵转力矩、保持力矩、步进角度、步进角误差等。

1. 步距角（Step Angle）：步进电机一个完整的360度旋转等于一个步距角，通常用度（°）表示。

常见的步距角有1.8度、0.9度、0.72度、0.36度等，其中1.8度最为常用。

2. 步距（Step Size）：步进电机一次脉冲信号所驱动的转动角度。

步距角是步距的倒数，即步进建为1/步距角。

3. 堵转力矩（Holding Torque）：即步进电机在静止状态下可以承受的最大转矩。

堵转力矩是选择步进电机的一个重要参数，决定了步进电机能否承受负载并保持位置。

4. 保持力矩（Detent Torque）：在步进电机没有通电情况下，转轴被阻碍转动的力矩，也称为无动力保持力矩。

5. 步进角度（Step Angle Accuracy）：步进电机的每个步进角度是否准确。

通常以百分比形式表示，如±5%。

6. 步进角误差（Step Error）：步进电机在空载或负载情况下，转动一定步数后，实际位置与理论应到的位置之间的误差。

步进角误差通常由步进电机制造商提供。

除了上述基本参数外，还有一些其他重要的参数需要考虑，如电流、电阻、电感、电感电阻比等。

7. 额定电流（Rated Current）：步进电机额定工作时的电流大小。

额定电流决定了步进电机的输出功率和热量产生量。

8. 电阻（Resistance）：步进电机内部的绕组电阻，影响电机的电流敏感性和损耗。

9. 电感（Inductance）：步进电机内部的绕组电感，与步进电机的响应速度和转速相关。

10. 电感电阻比（Inductance to Resistance ratio）：电感与电阻之间的比值，反映了步进电机的电机特性。

VF系列蜗轮蜗杆减速机VF系列蜗轮蜗杆减速电机采用最先进的材料与制造技术而设计，具有结构紧凑，质量可靠，多种安装位置可选以及可带扭矩限制器等特点，斜齿轮-蜗轮与双蜗轮减速可以组合提供更多驱动系统。

§额定机械功率(N1=1400min-1):0.04kw...75kw§速比:7....10,000§输出型式: 单键空心轴、实心轴输出、扭矩限制器(可先项)§输入型式: IEC电机安装法兰实心输入轴§交流电机:一体式电机与制动电机-M系列IEC标准电机与制动电机-BN系列单速与双速电机产品结构*VF30-VF72为铝合金箱体，VF86-VF150为铸铁箱体。

型号表示式图表符号说明A c1A c2A n1A n2iKK rM bM1M2,M2′M c2M n2M r2n1,n1′n2,n2′P1P2P c1P c2P n,P n′P n1P n2R c1[N][N][N][N]----[Nm][Nm][Nm][Nm][Nm][min-1][min-1][kW][kW][kW][kW][kW][kW][kW][N]输入轴（+/-）允许负载范围（***）输出轴（+/-）允许负载范围（***）变速箱输入轴额定负载变速箱输出轴额定负载减速比效率系数径向负载系数煞车器额定扭矩变速箱输入扭矩变速箱输出扭矩变速箱输出扭矩范围变速箱额定输出扭矩变速箱输出必需扭矩输入速率输出速率变速箱输入功率变速箱输出功率变速箱输入功率范围变速箱输出功率范围电动机额定功率变速箱额定输入功率变速箱额定输出功率变速箱输入轴径向负载范围（*）X1-2是力应用点和轴肩之间的距离（**）CW=顺时针转动；CCW=逆时针转动（**-*）+=压缩-=牵引VF、VFR系列蜗轮蜗杆减速机安装型式VFR系列安装型式接线盒的位置在T4表格中的说明不适用于VFR44型非固定安装型式 VF/VF 30/63减速机的说明(T9)型号型式不允许安装型式VF/VF 30/63N V6A V6V B3F V6FC V6P V6径向负载变速箱输入轴和输出轴的径向负载，由传动形式决定，计算方式如下：R C1-2 径向负载（牛顿）1=输入轴2=输出轴M1-2扭矩（Nm）d 传动机构的直径（mm）(链轮、齿轮、三角皮带轮)K r=1链轮K r=1.25齿轮K r=1.5-2.5三角皮带轮如表T10所注明各尺寸应用如下：a)轴中心点径向负载R C1-2如T10所示，其数据表示如下：R C1-2≤R n1-2b)负载应用距离X，如图T11所示，允许径向负载R x1-2计算方程式：R x1-2=轴中心点允许径向负载a.b=变速箱常数（表T12）X=轴伸的应用距离（mm）应用状态检查：R C1-2≤R x1-2VF30..P系列蜗轮蜗杆减速机外形及安装尺寸A.N.V F.PVF30M M1M2N N1N2N3N4kgVF30_P56B5910.4312010080771.1VF30_P63B51112.841401159589.5VF30_P63B141112.849075606 5.5VF63..P系列蜗轮蜗杆减速机外形及安装尺寸A.N.V F.FC.P VF63M M 1 M 2 N N 1 N 2 N 3 N 4 kgVF63_P71B5 14 16.3 5 160 130 110 12 9.5 6 VF63_P80B5 19 21.8 6 200 165 130 13.5 11.5 VF63_P90B5 24 27.3 8 200 165 130 13.5 11.5 VF63_P71B14 14 16.3 5 105 85 70 11.5 6.5 VF63_P80B14 19 21.8 6 120 100 80 10 6.5 VF63_P90B142427.38140115 9513.58.5VFR86..P 系列蜗轮蜗杆减速机外形及安装尺寸#薄键VF系列蜗轮蜗杆减速机功率参数表、1.5kWVF/VF系列蜗轮蜗杆减速机功率参数表(30/44、30/49、30/63、44/72) VF/VF30/44 / 70NmVF/VF30/49 /100NmVF/VF30-63 /220NmVF/VF44/72 /320Nm（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机（或减速箱）输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力。

其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。

齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机（马达）的集成体。

这种集成体通常也可称为齿轮减速马达或齿轮减速电机。

齿轮减速电机按照用途分为大功率减速机、小功率减速电机，通常由减速机生产厂，进行设计、集成执照、组装好后，与电机一体成套供货.分类齿轮减速电机的常见分类：按照功率分类：大功率齿轮减速电机、小功率齿轮减速机（微型减速机）按用途分：军用和民用；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分：标准精度与高精度与精密级；按产地分：国产、进口、国内组装；规格和参数齿轮减速电机参数和规格范围：外径尺寸：3mm-38mm输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm额定电压：3V-24V齿轮材质：塑胶、金属齿轮功率范围：0.5w-50w38mm齿轮减速电机图片性能齿轮减速电机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点；按需求定制满足各种需求。

用途一、电子产品、设备手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。

二、智能家居、智能家电设备空调、洗衣机、扫地机、吸尘器、智能马桶清洗泵、智能感应垃圾桶、电动窗帘、遮阳帘、百叶窗、电动晾衣架、电动投影器等等。

三、汽车传动齿轮箱汽车摇窗、汽车天窗、雨刷器、大灯调节器、尾门电机、电动推杆、EPB、后视镜调节器、自动方向盘电机、安全带电机、步进仪表电机、安全保护头枕电机、汽车天线电机等等。

四、智能医疗电机胰岛素泵齿轮箱电机、智能按摩鞋电机、按摩椅电机、微创直线吻合器、智能输液控制器、自凝刀电机、龙爪按摩器电机等等。