24轴的设计之 轴的力学知识

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导言

检查学生出勤
联系实际,在实际生产中,在哪些机械系统当中有轴,其作用
是什么?

大家说的这些轴有什么样的特点呢?有应用到什么场合
呢?
学习情境四:轴系总成结构分析与设计
任务4-3:轴的设计

一、静力学的基本概念

(一)刚体的概念
刚体是在任何情况下大小和形状都不变的物体。
(二)力的概念
1.力的概念
力是物体之间相互的机械作用,这种作用使物体的运动状态
发生改变(包括变形)。因此,力不能离开物体而存在,它们总
是成对的出现。

图1-1
物体在力的作用下产生的效应:
一是使物体的运动状态发生变化(物体发生移动或转动)—
—外效应;

举例导入
举例分析
说明
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二是使物体发生变形——内效应。
当研究第一种效应时,考虑作用物体上的力之简化与平衡问题,
我们将假想的把物体视为刚体。
2.力的性质(图1-1)
力对物体的作用效应取决于力的三个要素。力的三要素是:大
小、方向和作用点。
二、力矩与力偶的概念
F与h乘积(Fh)就是力的转动效应的度量,力F对矩心O
之矩,称为力矩 (图1-2)。力矩使物体绕矩心产生的转动方向
用力矩的正负值表示,当力矩使物体产生逆时针转向转动时,
力矩取为正值,反之取为负值。

图1-2
图1-3
作用在同一物体上的两个大小相等、方向相反,且不共线的
平行力,称为力偶(图1-3)。
力偶的性质:只要保持力偶矩的大小、转向不变,力偶在其

结合实物
举例
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小结
平面内的位置可以任意旋转或平移。
(四)平面力系

一组力同时作用在一个物体上,这一组力就称为力系。力系
是指力与物体作用与力在其作用平面内分布的方式。如果有一
力系可以代替另一力系作用在物体上而产生同样的机械运动效
果,则两力系互相等效,可称为等效力系。在工程实践中,经
常会遇到所有的外力都作用在一个平面内的情况,这样的力系
称为平面力系。平面力系可按力系中的各力的相互关系分为平
面汇交力系、平面平行力系和平面任意(一般)力系。当力系
中各力都汇交于一点时,称为平面汇交力系;当力系中各力都
互相平行时,称为平面平行力系;当力系中各力既不全部平行,
又不全部汇交于一点时,称为平面任意(一般)力系。

(五)合力与平衡状态
如果某力与一力系等效,则此力为该力系的合力。如果合力等
于零,那么,物体一定是处于平衡状态(物体保持静止或作匀
速直线运动)。换言之,要使物体处于平衡状态,则作用在物体
上的力系应是一组平衡力系。

(六)力系平衡条件
力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。

1.力的平衡条件
2.刚体的概念
教师总结