单片机课程设计之电梯控制系统

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微控综合系统课程设计报告

班 姓 学 2016 年 12 月 23 日

摘要

本文介绍了一种采用STC15F2K60S2芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法,利用单片机编程实现功能,简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。硬件部分主要由单片机的最小模块、电梯内外按钮控制模块、数码管显示楼层模块、发光二极管显示目的楼层模块、报警显示模块组成。软件部分使用kiel软件进行C语言程序编写,用proteus软件进行仿真调试。本设计具有电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过方向按键选择方向,能通过数字按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路,使电梯箱能上下运动。硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了五层电梯运行的模拟仿真。

关键词:STC15F2K60S2芯片;电梯控制系统;C语言

Abstract

This paper describes the use of a STC15F2K60S2 chip for elevator control system design methods, mainly elaborates how to use microcontroller programming method to realize electronic design, realize the function of the use of single-chip programming, concise and changing the design method shortens the development cycle, at the same time the elevator control system smaller and more powerful. The hardware part is composed of the smallest module of the microcontroller, the internal and external button control module, the digital control display module, the light emitting diode display module and the alarm module. The software part uses the Kiel software to carry on the C language programming, uses the Proteus Software to carry on the simulation debugging. Some of the basic functions of the design of the elevator control system required, canchoose direction key direction through the number keys to select the floor, real-time digital display of the number of floors, the motor control part adopts DC motor and H bridge driving circuit, the elevator box can move up and down. The hardware design is simple and reliable, combined with the software, the basic realization of the five elevator operation simulation.

Key words: STC15F2K60S2 chip; elevator control system; C language.

1.引言

随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被

淘汰。而单片机价格相当便宜,由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。

1.1课题的提出及研究意义

电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理技术、系统工程学等多科学和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中永久垂直交通工具。电梯作为生产生活的典型运载工具使用已十分普及,其控制信号类型多,关系复杂,要求的控制性能特别高。随着经济的发展高层建筑越来越多对电梯的运行速度和控制性能也提出了更高的要求。而在我国于八十年代初至九十年代初投入使用的电梯,其中绝大部分采用继电器—继电器阵列结构该结构体积大、接线复杂、噪音大、触点易磨损、故障率高、维护工作量大,已无法满足现代社会的需要。

自上世纪80年代以来,微机控制系统得到了极大的发展,现已深人到我国工农业生产的各个方方面面,随着电力电子技术和微电子技术的发展,使得以微机为核心的控制系统得到广泛应用。尤其是单片机的开发与应用,其深度和广度越来越大。微机应用于电梯控制系统,与传统的采用继电接触逻辑控制系统相比,具有很大优越性,一方面,它使整个系统的体积减小,可靠性提高,使用寿命延长;另一方面,它还简化了安装调试和维护维修的工作量,使整个电梯的运行成本降低。更突出的优点是微机具有灵活的算术和逻辑运算功能,具有很强的通信和可扩展功能,实现更完善的自动控制。

常用的微机控制主要的有两种技术:基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜,也不像PLC那么有针对性,可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠,采用单片机来实现老式电梯控制系统的改造无疑是最佳方案。由于单片机具有体积小、线路简单、无噪音、可靠性高、维护方便,是一种少投入、高回报的方案。同时能方便实现多台电梯的群控,并通过通讯接口与楼宇自动化系统联接,实施对电梯的监控。

1.2课题研究的内容

随着科技的发展,微型计算机领域的不断进步,将使得将来电梯的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气