电压型控制系统的闭环电压音频抗扰度
1 电压型控制系统的闭环电压音频抗扰度
张兴柱 博士
)(ˆsvg
)(ˆsvo)(ˆsio
)(ˆsd
)(sH0ˆ=refv)(ˆsve)(sGcmF
)(ˆ1svc)(sGvg
)(sZout
)(sGvd
)(sHoc)(ˆsvc)(sT
)(1)()(sTsGsGvgcvg+=−
其中：)()()(sGsGFHHsTcvdmoc=，)(sGvg为功率级的电压音频抗扰度。
－－－ 反映了电源在闭环后，抑制输入电压扰动的能力。从闭环电压音频抗扰度的表达式可知，环
增益的带宽越宽，在带宽以下的频段内，抑制输入扰动的能力就越强；
---- 该指标在AC/DC开关电源中，是一个非常重要的指标，它表示了输出端的2倍源频纹波可
通过提高环增益的带宽来减小，或提高环增益带宽在2倍源频处的幅度来减小。
青海电网光伏电站
自动有功/电压无功控制（AGC/AVC）子站
技术规范
2013年6月
目 录
1. 范围 ............................................................................................................................................................. 1
2. 规范性引用文件 ........................................................................................................................................ 1
3. 术语和定义 ................................................................................................................................................ 1
4. 总则 ............................................................................................................................................................. 3
5. 硬件配置 ..................................................................................................................................................... 4
编辑版word 单选：
1船舶电力推进是通过（ 电动机）拖动螺旋桨的系统。
2根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（反向制动）状态。
3（ 同步）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
4转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ 同），为（ 驱动）性质。
电流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（ 降低电枢电压）调速方式为最好。
下列说法不正确的是（ 采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差）。
A、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击
B、采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统
C、调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义
D、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差
1转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ 容易）饱和；电流调节器（ 不易）饱和。
2转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ 负载 ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ 给定 ）电压和（ 负载）电流。
3转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ 电流）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ 转速 ）环主要对负载波动起抗扰作用。
4转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ 整流装置最小控制角）
编辑版word 1转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ 使电流跟随给定电流变化 ）
1电动机转速与转角控制的根本是（ 转矩）控制，但同时也需要做好（ 磁链 ）控制。
2船舶电力推进是通过（ 电动机）拖动螺旋桨的系统。
3典型机械负载中，起重机提升重物属于（ 位能性恒转矩负载）负载。
4典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ 通风机类 ）负载。
5根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ 反向制动）状态。
6不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ 柴油机）。
第三章 ★微机数字控制系统：以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系 统）
★微型计算机数字控制的主要特点：微机数字控制系统的稳定性好，可靠性高， 可以提高控制性能， 此外，还拥有信息存储、 数据通信和故障诊断等模拟控制系 统无法实现的功能。
★由于计算机只能处理数字信号，因此，与模拟控制系统相比，微机数字控制系 统的主要特点是离散化和数字化
★数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2.
数字电路控制系统 3. 计算机控制系统
★数模混合控制系统特点：转速采用模拟调节器，也可采用数字调节器电流调节 器采用数字调节器；脉冲触发装置则采用模拟电路
★数字电路控制系统特点：除主电路和功放电路外，转速、电流调节器，以及脉 冲触发装置等全部由数字电路组成
★在数字装置中， 由计算机软硬件实现其功能 ，即为计算机控制系统。 系统的特
点：双闭环系统结构，采用微机控制；全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和 检测；采用数字 PI 算法，由软件实现转速、电流调节。
★微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构系统由以下部分组成：主电路；检 测电路；控制电路；给定电路；显示电路
★主回路 ——微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的 UPE 有两种方式：直 流
PWM 功率变换器；晶闸管可控整流器
★检测回路 ——检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，其中：电压、电流 和温度检测由 A/D 转换通道变为数字量送入微机；转速检测用数字测速 ★转速检测有模拟和数字两种检测方法。对于要求精度高、调速范围大的系统， 往往需要采用旋转编码器测速，即数字测速。
★故障综合 ——利用微机拥有强大的逻辑判断功能，对电压、电流、温度等信号 进行分析比较， 若发生故障立即进行故障诊断， 以便及时处理， 避免故障进一步 扩大。这也是采用微机控制的优势所在。
★数字控制器 ——数字控制器是系统的核心，可选用单片微机或数字信号处理器
驱动 触持电棚 ２０ｌ２年第４０＠￣ｇ １０期 ：……ｃ， ／ ｚ ２ …一一……＿＿－…………………………．……………………．一：…………………………………．．
４２ 直线永磁同步电动机伺服系统的滑模变结构控制
黄文美，宋桂英
（河北工业大学，天津３００１３０）
摘要：直线永磁同步电动机直接与负载相连接，外界扰动和系统参数变化将直接作用于负载，降低了电机伺 服控制系统性能。采用滑模变结构控制结合电压矢量控制策略来补偿伺服控制系统，并建立了基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕ． １ｉｎｋ仿真模型，验证了控制策略的正确性。
关键词：直线永磁同步电动机；滑模变结构控制；电压矢量控制；扰动；仿真 中图分类号：ＴＭ３５１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００４—７０１８（２０１２）１０－００４２—０３
Ｓｌｉｄｉｎｇ－Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｌｉｎｅａｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ Ｓｅｒｖｏ Ｓｙｓｔｅｍ
ＨＵＡＮＧ Ｗｅｎ—ｍｅｉ，ＳＯＮＧ Ｇｕｉ－ｙｉｎｇ
（Ｈｅｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００１ ３０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｄｉｒｅｃｔｌｙ，ｅｘｔｅｒｎａｌ ｄｉｓｔｕｒｂ— ａｎｃｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｉｌｌ ｒｏｌｅ ｉｎ ｌｏｄｅ ｄｉｒｅｃｔｌｙ，ｗｈｉｃｈ ｃｏｕｌｄ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｍｏｔｏｒ ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ，ｔｈｅ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｖｏｌｔａｇｅ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ ｍｏｔｏｒ ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ＭＡＴＬＡＢ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ｖａｌｉｄａｔｅ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ．
