方差分量估计方法对比分析

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} V1 = B1 X^ - L1
V2 = B2 X^ - L2
(3)
摇 摇 且有下列关系式
L
=
éëêê
L1 L2
ùûúú
,V
=
éëêê
V1 V2
ùûúú
,B
=
éëêê
B1 B2
ùûúú
,P
=
éëêê
P1 0
0 P2
ùûúúபைடு நூலகம்
N = BT PB = B1T P1 B1 + B2T P2 B2 = N1 + N2 W = BT PL = B1T P1 L1 + B2T P2 L2 = W1 + W2 (4)
Zheng Rong1 摇 He Siyuan2
摇 摇 摘摇 要摇 模拟一个边角网的观测数据,对比 Helmert 方差分量估计严密方法及其两种简化算法、最 小范数二次无偏估计( MINQUE) 、基于最小二乘残差方程的方差分量估计算法( LS-MINQUE) 和 L 算法 在计算效率及精度方面的差别。 结果表明,方差分量的估计结果具有随机性,但是从统计结果来看, 6 种方法的统计结果与模拟精度一致,从计算效率来看,Hels2( Helmert 第 2 种简化算法) 相较于 Helmert 严密算法和 MINQUE 的计算时间提高率为 55% ~ 75% ,表明在迭代阈值相同时,Helmert 方差分量估计 的第二种简化算法计算效率最优,计算精度与严密方法相当。
摇 摇 推导得到方差-协方差分量估计的通用公式为
摇 摇 式中
S q^
2伊2 2伊1
=
Wq
2伊1
(5)
S=
éên1 - 2tr( N -1 N1 ) + tr( N -1 N1 ) 2 ,tr( N -1 N1 N -1 N2 ) ùú
ëê
( nn) ,n2 - 2tr( N -1 N2 ) + tr( N -1 N2 )2
移 } m
( ) tr N -1 Ni N -1
Nj
滓2 0i
=
j=1
(ni
-
2tr( N -1 Ni )
+
tr(N -1 NiN -1 N)
略去严密公式(5) 中的求迹部分,则有
滓^ 20i
=
V
T i
P
i
V
ni
(6)
假定 滓^ 201 = 滓^ 202 = … = 滓^ 20i = … = 滓^ 20m = 滓^ 20i( 屹滓^ 20 ) ,则由严
密公式可得
{ E( VTi Pi Vi ) = ni - 2tr( N -1 Ni ) +
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铁摇 道摇 勘摇 察
2018 年第 4 期
1郾 1摇 方差分量估计原理
(1) Helmert 方差分量估计的严密算法
当 L 只含有两类观测值 L1 和 L2 时,其对应的权阵 n1伊1 n2伊1
为 P1 和 P2 ,式中 n1, n2 分别为两类观测值的个数。 n1伊n1 n2伊n2
由于它们相互独立,所以 P12 = 0,对应的误差方程为
基于上述方差分量估计方法在实际应用中面临的 问题,通过设计合理的实验数据,对比分析现有方差分 量估计方法在计算效率和精度上的差别,以期得到相 对较好的方差分量估计算法。
1摇 各种方差分量估计方法的比较
现有的方差分量估计方法有很多种,比较知名的 有 Helmert 方差分量估计及其简化算法,二次无偏估 计(最小 范 数 二 次 无 偏 估 计, 最 优 不 变 二 次 无 偏 估 计),最小二乘方差分量估计。 以下介绍各种方法的 原理并对各个算法的运算效率进行比较。
提,方差-协方差分量估计就是确定观测值的协方差
阵。 采用传统的验前精度定权并不能得到合理的观测
值随机模型,对参数估计也将产生影响。 因此,研究方
差分量估计方法在数据平差处理中具有重要的意义。
从 1924 年 Helmert 提出先利用预平差得到改正数,
然后按验后方法估计各类观测量方差开始,许多学者针
方差分量估计方法对比分析:郑摇 蓉摇 何思源
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文章编号:1672 7479(2018)04 0033 05
方差分量估计方法对比分析
郑摇 蓉1摇 何思源2
(1郾 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司,陕西西安摇 710075; 2郾 中铁第一勘察设计院集团有限公司,陕西西安摇 710043)
Comparative Analysis on Variance Component Estimation
收稿日期:2018 02 12 第一作者简介:郑摇 蓉(1990—) ,女,2017 年毕业于西南交通大学测绘 工程专业,工程硕士,助理工程师。
对方差分量估计进行了大量的研究,先后导出了著名的 最小范数二次无偏估计( MINQUE),Helmert 方差分量 估计的严密公式及简化的迭代算法,最优二次无偏估计 (BQUE);於宗俦导出了适用于所有平差方法的 Helmert 方差协方差分量估计公式、最优不变二次无偏估计公式 和极大似然估计公式。 由于方差分量估计算法本身的 特点,其相较于平差参数的估计更为复杂,在迭代求解 的过程中涉及到大量的矩阵运算,导致其在面对海量观 测数据的平差处理时计算效率过低。 因此,寻找一种高 计算效率的近似算法显得尤为必要。
ûú
兹^ = [ 滓^ 201 滓^ 202 ] T ,Wq = [ V1T P1 V1 V2T P2 V2 ] T
摇 摇 公式(5)即为两类观测值情况下间接平差模型的
Helmert 方差分量估计公式,详细推导过程请参考文献
[14] 。 方程组中未知参数个数与方程个数相同,具有
唯一解。
(2) Helmert 方差分量估计的简化算法
关键词摇 方差分量估计方法摇 计算效率摇 计算精度 中图分类号: Q241郾 7摇 摇 文献标识码: A摇 摇 DOI:10. 19630 / j. cnki. tdkc. 201802120001
摇 摇 在进行平差处理时,必须先建立与之相应的数学
模型。 平差处理的数学模型由两部分组成,即函数模
型和随机模型。 其中,函数模型表达的是观测量与观
测量之间、观测量与待估参数之间的相互关系,随机模
型表达的是观测噪声的一些随机特征,这里主要指观
测误差 驻 的数学期望和方差
E(D) = h
(1)
D( D) = 滓20 P -1
(2)
摇 摇 式中,滓20 为观测值的单位权方差,P 为观测值的
权阵。
平差数据处理中,最优的参数估计和合理的精度
评定都是以正确的观测值随机模型( 协方差阵) 为前