FANUC 0i加工中心添加旋转工作台实例

任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(7)程序校验。程序校验是在不切削的条件下，试验、检查新输入的工件加 工程序是否正确、合理。目的不同，其操作的方式也有所区别。
①试运行(空运行)。
试运行操作，也可称做空运行。为了缩短调试时间，在试运行期间进给速 率被系统强制在最大值上。操作步骤：选择自动方式按钮 ，调出要试验的 程序→按下试运行钮 ，此时试运行键上指示灯亮，表示运行状态有效→ 按 下循环启动按钮 ，该按钮指示灯亮，试运行操作开始执行。
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(4)如果需要删除程序，那么有两种情况：一个是删除存储器中的程序， 选择编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入已有的程序号→ 按 DELET键，即可删除程序号所指的程序；另一个是删除全部程序，选择 编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入－9999→按DELETE键，即 可删除全部程序。
(3)跳段按钮(BDT)：按一下，按钮内的指示灯亮，可以执行跳段加工(不执行带有 斜杠的程序段)。再按一下，指示灯灭，跳段加工取消。
(4)空运行(DRN)： 所谓空运行就是指加工的程序以系统设定的速度运行，而不是 以程序给定的速度进行。此按钮在MDI方式及自动方式下生效，按一下，按钮内 的指示灯亮，空运行失效；再按一下，指示灯灭，空运行取消。在进行空运行时， 一定要检查好程序，以防撞刀。
表6-56 铣削加工六带方圆形角子凸程台序子程序
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
使用试切法对刀，外圆加工刀具(外圆车刀、切槽刀、螺纹刀)对刀方法操作步骤如下。 第一，手动选择1号刀位。 第二，使用MDI方式指定主轴转速，使主轴正转。 第三，用点动方式将刀具快速移动到接近工件位置，换手轮操作。 第四，用手轮选择X100、X10操作，移动工作台使刀具接触工件外圆，并车一段长为 10mm的外圆， 第五，将刀具远离工件。手动选择2号刀位。重复上述(2)～ (4)步骤对第2号刀具的2号 偏置进行设置。

操作説明書加工中心系统操作说明书B-64304CM-2/02FANUC Series 0+-MODEL DFANUC Series 0+ Mate-MODEL D·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·本机的外观和规格会随着改进而有所变更。

本说明书中所载的商品,内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。

因此,在出口本商品时,必须得到该法律的准许。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。

因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称,它们包含在各制造商的注册商标中。

但是,正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

B-64304CM-2/02为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”,“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。

用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能,但已经标上了不相符的注意事项,用户在阅读时可以忽略。

有关机床的安全注意事项,请参阅机床制造商提供的说明书。

凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员,必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。

目录警告、注意和注释............................................................................................................................................ ............................s-1 一般警告和注意............................................................................................................................................ ................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................ ................s-3 与日常维修有关的警告............................................................................................................................................ ....................s-4警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述。

FANUC系统加工中心编程与操作实例教学要求：1．了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。

2．掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。

3．掌握固定循环的应用（FANUC系统）。

4．掌握宏程序的格式及应用。

5．掌握加工中心的操作。

6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。

2．教学内容：⌝加工中心概述⌝FANUC系统加工中心常用指令⌝常用指令的综合应用⌝典型零件的加工⌝宏程序的应用⌝FANUC系统加工中心的操作第一节加工中心概述一、加工中心种类1.立式加工中心2.卧式加工中心3.立卧加工中心二、数控加工中心工具及辅助设备1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台（2）数控分度工作台2.常用工具。

（1）对刀器（2）找正器（3）光学数显对刀仪三、数控加工中心1.刀柄及刀具系统（1）刀柄（2）刀具系统加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯片铣刀、三刃面铣刀等2.镗铣加工中心刀库(1)刀库类型加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。

(2)选刀方式常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种。

第二节FANUC系统加工中心常用指令一、G代码命令1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G912.平面选择指令G17、G18、G193.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。

图2-24 G00、G01指令的使用程序：O0001；G90G54G00X20.0Y20.0；G01Y50.0F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00X0Y0；…4.圆弧插补指令G02、G03例2完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。

图2-25程序：O0002；G90G54G00X0Y25.0；G02X25.0Y0I0J-25.0；A—B点G02X0Y-25.0I-25.0J0；B—C点G02X-25.0Y0I0J25.0；C—D点G02X0Y25.0I25.0J0；D—A点或：G90G54G00X0Y25.0；G02X0Y25.0I0J-25.0；A—A点整圆5.自动原点返回(G28/G30)6.暂停指令G047.刀具半径补偿功能(G40/G41/G42)格式G41G0/G01X_Y_D_；G42G0/G01X_Y_D_；G40G0/G01X_Y_Z_；8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。

2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关 如图： 然后 轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机 下来超过Z轴机械原点刀具
床刀库上，按
即安装于主轴上。在按此动作前一定要把快速 进给倍率开关 调节到适当的位置。
速度選擇 3. 在按键区输入 S500 按 ，在按M3，再 按 ，主轴就以转速500 r/min正转在运转。 軸向選 擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分 分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显 示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手 轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的 中心位置）， 6.按 键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
状态。如右图所示。 2.按 键出现如下画面。
• 输入要调用加工的程式名，如上图所示
O123。按 键出现如下画面。
• 最后按程式启动键
便可。
谢谢！
此方法对刀不需要太 多的仪表设备
4.按控制器面板上
，再按软按键（坐标系），输入Z0后按测量键。此时Z轴
坐标值就抄入坐标系内了。 5.注：刚才我们是用10的对刀棒对刀，因此，Z轴坐标值要下降10MM才为零点。 6.其它刀具按照相同的方法依次进行对刀
第3章 调试和自动 运行
一、程式的输入输出
• 1.把模式旋扭打到如右图所示的编辑状态。 • 2打开编辑开关。如左下图 • 3.把CF卡插入卡槽内，如右下图
下面编个简单程序说明
…. T1M6
当
此按钮都是针对程序自动运行状态 按钮亮时，下列程序空运行程序F值无效 当 按钮亮时执行完当前段时停顿下来
G00 GG90 G54 X51. Y-58. S6000 M3 G43 Z20. H1 M8 Z1. G01Z-2.F1500 G01 G41 Y-50. D1 F1200 X-50. Y50. X50. Y-56. G40 X57. G00 Z20. / M9 M5 G91G28Z0 M01 T2 M6 G00G90G54X-25. Y0 S5000 M3 …..

a械手逆时针摇进来校正换刀点反复试直到机械手与主轴上的刀柄能完全吻合再才退回机械手
发那科数控系统FANUC加工中心回零点位置，绝对位置设置步骤
调到手动输入方式
放大器电池没电或者轴电机编码器线被断开后，就需要重新设置绝对位置。如果报警电池电压为Ov，那X、Y、Z需要重新回到参考点设置。 1、先更换电池。 2、把转换档位旋转手动输入方式按“
Z轴参数
4、修改加大行程参数，1320#，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参恢复上去的
X轴参数
4、修改加大行程参数，1321#，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参数恢复上去的。
5、如果机床工作台上有夹具或者工件，还能找到G54坐标系的X、Y轴，可以通过实际对刀(分中)找到G54原点，再根据原先G54坐标系设置数据，反过来移动X，Y轴到机床机械零点位置。 (如果工作台上找不到G54原点，只能拆开导轨护罩。通过测量丝杆行程来确定零点位置，再通过上述步骤来设定)。
把允许修改参数设为1
按“SET/OFS键，再把写参数允许，设为1。
三轴参数号
3、修改参数1815 #4一APZ和#5一APC，修改为o，关机重新启动。 A、先设置参数1815 5#X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。 B、再设置参数1815 4#X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。 X、Y报警就会解除。
用套筒挪手顺时针或者逆时针进行调整刀臂运行。
可以看到Z轴上了点
换刀点高度不对，Z轴需要往负方向调整，还要向下一点。
Z轴的参数
B，查看换刀点参数1241#的参数据Z(一107、871)。C、把当前相对应位置清零，根据参数1241#的数据往相反的方向移动，Z轴到零点位置。 D、先设置参数1815，5#一Z为1，关机重启，Z轴报警解除。 7、确定已退回机械手原点位置，放下机械手刹车手柄，修改回行程参数，关闭参数开关，整个绝对位置已设置完成

FANUC0i M三轴立式加工中心第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明：替换键、：删除键1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。

按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。

1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。

：按下这一键以显示程序屏幕。

：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。

：按下这一键以显示系统屏幕。

：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。

1.3.2软键要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。

最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。

1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。

输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。

为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。

在输入数据的末尾显示一个符号“_”标明下一个输入字符的位置（如下图）。

为了输入同一个键上右下方的字符，首先按下键，然后按下需要输入的键就可以了。

例如要输入字母P，首先按下键，这时shift 键变为红色，然后按下键，缓冲区内就可显示字母P 。

再按一下键，shift键恢复成原来颜色，表明此时不能输入右下方字符。

按下键可取消缓冲区最后输入的字符或者符号。

1.5机床操作面板1.6 手轮面板`'第二章通电开机进入系统后的第一件事是接通系统电源。

操作步骤如下：1.按下机床面板上的系统启动键，接通电源，显示屏由原先的黑屏变为有文字显示，电源指示灯亮。

2.按急停键，使急停键抬起。

3.这时系统完成上电复位，可以进行后面各章的操作。

第三章手动操作3.1手动返回参考点1.按下返回参考点键；2.按下X键，再按下+键，X轴返回参考点，同时X原点灯亮；3.依上述方法，依此按下Y键、+键、Z键、+键，Y、Z轴返回参考点，同时Y、Z原点灯亮。

3.2手动连续进给1.按下“连续点动”按键，系统处于连续点动运行方式；2.选择进给速度；3.按下X键（指示灯亮），再按住+键或-键，X轴产生正向或负向连续移动；松开+键或-键，X轴减速停止；4.依同样方法，按下Y键，再按住+键或-键，或按下Z键，再按住+键或-键，使Y、Z轴产生正向或负向连续移动。

度补偿，如图5-1所示。对于数控铣床和加工中心，通常都是在XY坐
标平面内进行轮廓加工。该组指令为模态指令，一般系统初始状态为
G17状态，故G17可省略。
指令格式 ；
G17 G18 G19
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5.1 尺寸系统指令
G17用来选择X／Y平面 G18用来选择X／Z平面 G19用来选择Y／Z平面 G17、G18、G19三个坐标平面的含义见表5-2 。
第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
5.1 尺寸系统指令 5.2 坐标轴运动指令 5.3 主轴运动指令 5.4 进给速度指令(G94、G95) 5.5 刀具和刀具补偿 5.6 辅助功能(M) 5.7 标准铣削循环及子程序调用
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第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点。
指令格式：在XY平面内的圆弧：
G02
R _
G17 G03 X_ Z_ I _ J _ F_；
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5.2 坐标轴运动指令
在XZ平面内的圆弧：
G02 G18 G03
X_ Z_
R_ I _ K _
F_；
在YZ平面内的圆弧：
G19
G02 G03
X_ Z_ R _ J _ K _
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任务一 DHCP服务的安装与配置
（9）在“添加排除”界面中，输入不打算租借给客户机使 用的1P地址范围，可以输入一个IP地址，也可输入一段1P 地址，单击“下一步”按钮，打开图6-11所示的“租约期限” 界面。
（10）在“租约期限”界面中，设置租约时间，租约期限默 认为8天。租约期限是指一个IP地址分配给DHCP客户机后， 此IP地址可以连续使用的最长时限。在租约期限到期时，将 更新租约或收回IP地址。单击“下一步”按钮打开图6-12所 小的“配置DHCP选项”界面。

.word版数控加工仿真系统FANUC0I2.1 选择机床如图2-1-1点击菜单“机床/选择机床…〞，在选择机床对话框中，控制系统选择FANUC，机床类型选择立式铣床，按确定按钮，此时界面如图2-1-2所示。

图2-1-1图2-1-2机床回零点击启动按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。

检查急停按钮是否松开至状态，假设未松开，点击急停按钮，将其松开。

检查操作面板上回原点指示灯是否亮，假设指示灯亮，那么已进入回原点模式；假.word 版设指示灯不亮，那么点击按钮，转入回原点模式。

在回原点模式下，先将X 轴回原点，点击操作面板上的按钮，使X 轴方向移动指示灯变亮，点击，此时X 轴将回原点，X 轴回原点灯变亮，CRT 上的X 坐标变为“0.000〞。

同样，再分别点击Y 轴，Z 轴方向移动按钮，，使指示灯变亮，点击，此时Y 轴，Z 轴将回原点，Y 轴，Z 轴回原点灯变亮，。

此时CRT 界面如图2-2-1所示。

图2-2-12.3安装零件点击菜单“零件/定义毛坯…〞，在定义毛坯对话框〔如图2-3-1〕中将零件尺寸改为高14mm 、长和宽240mm ，名字为缺省值“毛坯1〞，并按确定按钮。

点击菜单“零件/安装夹具…〞，在选择夹具对话框〔如图2-3-2〕中，选择零件栏中选取“毛坯1〞，选择夹具栏中选取“工艺板〞，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。

图2-3-1 图2-3-2点击菜单“零件/放置零件…〞，在选择零件对话框〔如图2-3-3〕中，选取类型为“选择毛坯〞，选取名称为“毛坯1〞的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图2-3-4所示，零件已放置在机床工作台面上。

图2-3-3图2-3-4点击菜单“零件/安装压板〞，在选择压板对话框中，点击左边的图案，选取安装四块压板，压板尺寸用缺省值，点击确定按钮，此时机床台面上的零件已安装好压板，如图2-3-5所示。

FANUC-0I系统操作说明一、开机1.机床电源开（在机床左侧）2.伺服电源开（机床操作面板绿色键）二、回原点1.将OFFSET刀具偏置中的G54数值、刀具补正、刀具摩耗都清零。

2.将模式选择旋钮放置在手动状态，手动方式将刀架往X、Z负方向移动使刀架离卡盘的距离大于30—50㎜3.将模式选择旋钮放置在回原点状态，按住X+、Z+不放，此时机床自动回原点（CRT显示机械坐标为X350 Z300）三、编辑程序1.将模式选择旋钮放置在编辑状态2.按PROG程序按钮3.写程序号Oxxx x→INSERT4.按EO B程序结束符号→INSERT5.编写程序四、检验程序1.RESET[复位] →将光标放到程序号上2.将模式选择旋钮放置在手动状态，卡盘夹紧工件,指示灯亮，关闭防护门3.将模式选择旋钮放置在自动状态4.将机床轴锁开关打开（此时机床进给锁住）★千万不能忘5.按图形键GRAPH→设置参数→加工图6.按循环启动键7.再次按图形键GRAPH★注意：1.轨迹模拟后机床进给锁住，报警信号闪烁是正常现象2.模拟结束后，关闭机床轴锁开关，再次回原点（否则自动加工时会出错）五、输入工件坐标系和摩损量1. 将模式选择旋钮放置在手动状态，装刀具（铣床装卡盘与工件，校正工件）2. 车床主轴反转（铣床主轴正转）3. 调整转速4. 车端面→X正方向推出5. OFFSET（刀具编制）打开→形状（铣床为坐标系）→G 01→光标放到Z坐标上6. 写Z0→按“测量”软键7. 车外圆→Z正方向退出→主轴停8. 测量工件外圆直径（例：￠39.7）9. OFFSET（刀具编制）打开→形状→G 01→光标放到X坐标上10. 写工件直径（X39.7）→按“测量”软键11. OFFSET（刀具编制）打开→摩耗→M 01→光标放到X坐标上→写入0.5(铣床将刀具半径补偿4.1输入)六、自动加工1.选加工程序，RESET，将光标移到程序号上2.将模式选择旋钮放置在自动状态3.卡盘夹紧工件，关闭防护门4.单段开关打开5.将进给、快速倍率调低6.按循环启动键7.一个循环结束后，单段开关关闭8.按循环启动，自动加工。

第九章 FANUC 0i标准机床面板操作 (3)9.1 机床准备 (4)9.1.1 激活机床 (4)9.1.2 机床回参考点 (4)9.2 对刀 (5)9.2.1 铣床及卧式加工中心对刀 (5)X，Y轴对刀 (5)刚性靠棒 (5)X轴方向对刀 (5)寻边器 (7)X轴方向对刀 (7)Y方向对刀 (8)Z轴对刀 (8)塞尺检查法 (8)试切法 (9)9.2.2 车床对刀 (10)测量工件原点，直接输入工件坐标系G54~G59 (10)测量、输入刀具偏移量 (12)设置偏置值完成多把刀具对刀 (12)方法一 (12)方法二 (13)9.2.3 立式加工中心对刀 (14)X，Y轴对刀 (14)Z轴对刀 (14)9.3 设置参数 (16)9.3.1 G54—G59参数设置 (16)9.3.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 (16)输入直径补偿参数 (16)输入长度补偿参数 (17)9.3.3 车床刀具补偿参数 (17)输入磨耗量补偿参数 (17)输入形状补偿参数 (18)输入刀尖半径和方位号 (18)9.4 手动操作 (19)9.4.1 手动/连续方式 (19)9.4.2 手动脉冲方式 (19)9.5 数控程序处理 (20)9.5.1 导入数控程序 (20)9.5.2 数控程序管理 (20)显示数控程序目录 (20)选择一个数控程序 (21)删除一个数控程序 (21)新建一个NC程序 (21)删除全部数控程序 (21)9.5.3 编辑程序 (22)移动光标 (22)插入字符 (22)删除输入域中的数据 (22)删除字符 (22)查找 (22)替换 (22)9.5.4 保存程序 (22)9.6 自动加工方式 (24)9.6.1 自动/连续方式 (24)自动加工流程 (24)中断运行 (24)9.6.2 自动/单段方式 (24)9.6.3 检查运行轨迹 (25)9.7 MDI模式 (26)第九章 FANUC 0i标准机床面板操作用户名：manage 密码：systemFANUC 0i铣床、车床、卧式加工中心标准面板第一机床厂FANUC 0i XKA714/B立式加工中心面板在机床操作面板上，置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。

FANUC0i铣床操作步骤1．检查机床状态急停释放，主轴倍率100%，进给倍率40%，报警。

2．回零工作模式调到回零档，“Z”后按“+”“X,Y”类似。

3．装刀具、夹具、工件4．清零坐标系按OFFSET SETTING，按坐标系，将工件坐标系设定中所有值清零，按RESET。

5．对刀工作模式调到适合的倍乘（即手动），主轴正转，用贴纸试切法或百分表校圆法对刀，将X、Y、Z值输入G54座标中，按RESET。

6．设刀补按OFFSET SETTING，按补正、形状G01中设3.97mm。

7．校验G54用手动模式将刀移动至工件上方中心位置，参考绝对坐标X0Y0Z5.0附近。

8．编程将工作模式调至编程，按PROG开始编程。

新建，按DIR，找未使用过的程序名，例，O0001按INSERT，然后按EOB/INSERT。

调用，按DIR，键入O0001按方向箭下。

9．仿真工作模式调到自动，按GRAPH参数设置为P0最大值X=50 Y=50 Z=0最小值X= -50 Y= -50 Z=0倍率k=100 画面中心坐标设为A=1按机床锁定空运行按加工图，进给倍率调至最大150，再按循环启动10．回零仿真完坐标会有偏差，一定要回零。

11．检查机床G54坐标，刀补3.97，主轴倍率80%，进给倍率20-40%，刀具要停在工件上方，冷却液开关放在竖直位置、机床锁定和空运行关闭。

12．开始加工按循环启动，（加工两遍，第一遍为粗加工，第二遍为精加工，精加工时F80mm,S1500r/min）13．手轮方式去余料工作模式调到倍乘，主轴正转，将刀调到要加工的高度（参考绝对坐标），开始手动去余料。

警报解除：超程：过行程X（Y,Z）按下，选择手轮方式下，反向移动轴至适当位置，按RESET即可急停：EMG，急停后必须重新回零。

加工中心旋转指令g68编程案例G68指令是一种旋转的加工指令。

这种指令允许程序员在加工过程中旋转工件，从而实现不同方位的零点设定和加工。

在加工中心中，使用G68指令，可以将工件对准加工中心的某个坐标轴，然后在这个基准位置上进行加工。

以下是一个简单的编程案例，以帮助读者理解G68指令在加工中心中的应用。

在这个案例中，我们要加工一个圆形工件，直径为50mm。

假设工件的圆心坐标为（25,25），加工时固定在加工中心的工作台上。

我们将按照如下方式进行编程：1. 首先在程序中设定弧度模式（G90），确定零点坐标系（G54），并选择切削刀具和切削速度。

2. 接下来，我们将G68指令与指定的坐标轴和旋转角度一起使用。

在这个例子中，我们将工作台从水平位置旋转45度，因此我们使用G68 X0. Y0. A45.0。

3. 现在，我们需要确定加工的起点。

我们定义一个起点坐标，假设工件最左侧的点坐标为（20,25），切削宽度为2mm，则起点坐标为（18,25）。

4. 接下来，我们使用G1指令进行直线插补，将刀具从起点移动到圆形工件左侧的边缘处。

我们使用G1 X18. F500. 表示在X轴上向左移动18mm，同时设定切削速度为500mm/min。

5. 一旦切削刀具达到圆形工件的边缘，我们使用G2指令进行圆弧插补。

我们使用G2 X25. Y18. I0. J-7. 指定一个半径为7mm、起点为（18,25）终点为（25,25）的圆弧，I 和J值分别表示圆弧的起点和终点相对于圆心的偏移量。

6. 接下来，我们使用G1指令在圆弧顶点处停顿一段时间，以进行出渣、润滑等工作。

7. 然后我们继续进行切削，使用G1指令将刀具移动到圆弧结束处（X32. Y25.）。

9. 最后，我们使用G1指令将刀具移动到操作结束的位置，在这个案例中，我们移动到（18,25）处。

我们使用G1 X18. 信号M30来指定位置和程序停止的方式。

通过这个案例，我们可以看到G68指令在加工中心中的应用是非常灵活的。

FANUC 0i 系统数控铣床操作第一节FANUC 0i数控系统简介FANUC系列是具有与O-C系列同等的高可靠性的CNC系统是世界上最成功的CNC,精确和完整控制确保其故障率很低，O-D系列配置高可靠性的FANUC C系列和B系列AC 伺服电机，机床主轴可配置高速，大功率的FANUC AC主轴电机系列。

O-D系列以包括的方式提供给用户，它包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。

O-TD系列配置，OMD系列一种配置。

用户可根据具体应用选择最佳的系统配置。

FANUC数控仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可根据电脑雕刻排版软件生成的加工数据进行加工，还可根据标准G代码数控程序进行加工。

系统是基于WINDOWS应用软件，并对BEIJING- FANUC SERIES OM-MDII数控系统进行高度仿真，具有良好的人机界面和方便的操作性能;具有同FANUCO-SERIES CNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能，加载NC文件时，自动对程序进行语法检查;具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关;编辑模式中，实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码，生成机床移动指令。

第二节控制面板与操作一.基本操作内容及步骤xk714B数控铣床的操作面板由CRT/MDI面板和机械操作面板组成。

1.CRT/MDI面板（见图7-1-1）图7-1 CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一个9英寸显示器和一个MDI键盘组成的。

按任何一个功能按钮和“CAN”,画面的显示就会消失，这时系统内部照常工作。

之后再按其中任何一个功能键，画面会再一次显示。

CRT/MDI面板上的各键功能见表7-1-1.表7-1-1 CRT/MDI面板上键的详细说明2. 机械操作面板（见图7-1-2）机械操作面板上各按钮、旋钮、指示灯功能用途说明（见表7-1-2）图7-2 机械操作面板第三节FANUC 0i数控铣床操作步骤一. 开机机床开机之前应先接通380V三相交流电源。

起亚机床加四轴：：1，材料清单台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-255旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC αiF 4/4000RPM，TAP,αi1,A06B-0223-B001,使用相对式编码器，伺服放大器FANUC BF09111, αi SV40,HRV2/3,A06B-6117-H104,FV800,台湾七洋液压站电磁阀（SMC VZ3104-3G(AC110)），压力检测开关SMC IS1000-01-111 001，数据光纤1根，伺服动力线1根，伺服电机编码器线一根，继电器，接触器等。

2，安装接线(1)伺服电路接线：如图所示。

(2)伺服电机控制信号线；参考机床电器说明书，控制信号地址，控制信号图如图：以斗山机床（立加）为例：X9.3回零信号（5号线号）——斗山机床I/O线号SL4 DC+24V（4号线）—斗山2L+X8.6四轴夹紧检测信号（2号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V（1号线）—斗山2L+X8.7四轴松开检测信号（3号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V—斗山2L+Y7.1为四轴夹紧信号加四轴简单总结：：如果出现加紧松开2077报警，把X8,6,X8.7(即SL5,SL6)线互调就排除，如果出现四轴互锁报警时（KA126夹具1夹紧,KA127夹具1松开，Y3.2夹具1夹紧，改梯形图时把Y7.1改成Y3.2夹具夹紧，Y7.1是I/O线号KA26，）把KA26 接到 KA126。

如果是起亚机床例如VX500(FANUC 0I MD 系统)如下：潭兴转台：TVRNC-320旋转工作台：接线如下--起亚机床回零信号；----------------X9.3回零，，接机床24V线L+四轴夹紧：------------- VX500/40 X2.5夹紧， VX500/50 ，接机床24V线L+四轴松开：-------------- VX500/40 X2.6松开， VX500/50 X11.5 ，接机床24V线L+Y1.6为夹紧信号 Y1.7为松开信号200刹车电阻图为；伺服电路接线（1）启动四轴功能：参数#9900=4，#1010=4 CNC受控轴数#8130=4，#8130=4总控制轴数， #9943.3=1 控制扩张；；需重启系统参数设定才有效（2）参数设定：FANUC 0IMB/MC系列如果是0I MD系统需改#8130=4总控制轴数参数内容设定值1006 该参数0位定义旋转轴 000000011008 该参数0位设定旋转轴的循环显示是否有效 000000001260 设定工作台每转的移动量 360000如果是0I MD系统1260需改为3601818 参考计数器容量及检出倍率设定值 000100011820 指令倍率 21020 轴名称 651022 基本坐标系中各轴的顺序 X1 Y2 Z3 A41023 各轴的伺服轴号 X1 Y2 Z3 A41827 各轴切削进给到位宽度 201828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 40001850 各轴的栅格偏移量1420 各轴快速运行速度 40001620 各轴加减速时间常数 1501851 背隙设定量 13（参考）1423 手动进给速度 3601422 切削最高速度1424 各轴手动快速运行速度 10001421 快速移动调整率最低速度 2001425 原点复归时最低进给率 2001821 点击旋转一周2度 20001825 各轴的伺服环增益 50001826 各轴的到位宽度 201829 停止中的最大允许位置偏差量 5002001 位参数 02020 电机号 2732021 负载惯量比 1282022 电机旋转方向 -1112023 速度脉冲数 81922024 位置脉冲数 125002084 齿轮比（分子） 12085 齿轮比（分母） 500（3）FSSB自动设定：如果是0iMD系统在进行FSSB设定时需改以下参数：1902.0=0 FSSB设定方式；0，自动。

fanuc rot指令Fanuc ROT指令使用步骤及应用场景详解一、引言Fanuc ROT指令是Fanuc机器人控制系统中的一种常用指令，用于实现旋转操作。

本文将一步一步详细介绍Fanuc ROT指令的使用步骤以及应用场景。

二、Fanuc ROT指令的基本概念ROT指令是Fanuc机器人控制系统中的一种指令，用于实现旋转操作。

它可用于控制机器人的工具和工件进行水平旋转或垂直旋转等动作。

使用ROT指令可以实现精确的旋转控制，提高机器人工作的灵活性和效率。

三、Fanuc ROT指令的使用步骤使用Fanuc ROT指令进行旋转操作需要按照以下步骤进行：1. 设置旋转类型在使用ROT指令进行旋转操作之前，需要先设置旋转类型。

Fanuc机器人控制系统提供了多种类型的旋转，包括水平旋转、垂直旋转等。

根据实际需要，选择相应的旋转类型，并将其设置为当前的旋转类型。

示例指令：ROT MODE=HORIZ2. 设置旋转轴旋转操作需要指定旋转轴，即绕哪个轴进行旋转。

Fanuc机器人控制系统通常提供多个旋转轴可供选择，包括X轴、Y轴、Z轴等。

根据实际需要，选择相应的旋转轴，并将其设置为当前的旋转轴。

示例指令：ROT AXIS=X3. 设置旋转角度在进行旋转操作之前，需要设置旋转的角度。

可以使用绝对角度或相对角度来定义旋转角度。

在Fanuc机器人控制系统中，旋转角度通常以弧度或角度的形式表示。

根据实际需要，选择相应的角度格式，并设置旋转角度。

示例指令：ROT ANGLE=904. 执行旋转操作设置好旋转类型、旋转轴和旋转角度之后，即可执行旋转操作。

Fanuc机器人控制系统会根据设置的参数，控制机器人执行相应的旋转动作。

示例指令：ROT START5. 结束旋转操作当旋转操作完成后，需要通过指令结束旋转操作。

Fanuc机器人控制系统会停止机器人的旋转动作，并返回到初始状态。

示例指令：ROT END四、Fanuc ROT指令的应用场景Fanuc ROT指令适用于多种应用场景，主要包括以下几个方面：1. 工件旋转在一些特定的工艺过程中，需要对工件进行旋转，以便进行加工或检测等操作。

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对齐端面---POS—综合 机械坐标 综合---机械坐标 对齐端面 综合 机械坐标Z1=-153.312
机械坐标z1
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在2号刀Z位置下，输入 按测量-自动显示2号刀 输入Z0,按测量 输入 按测量 对刀点的机械坐标Z=300- 153.312 =146.688
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对好刀后，切换到AUTO工作模式。按循环启动， 开始进给倍率小一点，无异常后调到正常倍率，最 后加工的工件样件如图所示。
第二把刀螺纹刀对刀表面车一刀z退出主轴停止测量外圆x46000按offsetseting两次刀具补正形状操作在刀具补正页面输入x46000按测量自动显示计算170x39017446170offsetgeometry按操作看到测量刀具补正页面输入x46000按测量就自动显示机床坐标170000螺纹刀对坐标时候只要将刀尖对准端面pos综合机械坐标z1153312offsetgeometry操作输入z0按测量自动显示机械坐标z300153312146688对齐端面pos综合机械坐标z1153312位置下输入z0按测量自动显示2对刀点的机械坐标z300153312146688对好刀后切换到auto工作模式
M30x1.5 Z-40
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对刀页面
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例题0430，M30X1.5,δ=（-0.032，0.268)倒角2X45◦槽宽5X3
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Fanuc系统 对刀后，经过加工测量发现z向做短了0.75，修正;修改方 法：按MENUOFFSET二次—GEOMETRY界面—输入Z156.98 按 INPUT就刷新了，如果直径做小0.03 mm, X n= X o+0.03 =168.301+0.03=168.331
FANUC-0i系统操作