交叉口协调感应信号控制

交叉口现状信号控制和信号灯布设方案总结（原创实用版）目录一、交叉口现状二、信号控制方案三、信号灯布设方案四、方案总结正文一、交叉口现状在现代城市交通中，交叉口作为车流汇集和分散的重要地点，其交通状况直接影响着整个城市道路交通的运行效率。

目前，我国城市道路交叉口的交通组织形式多种多样，包括单路交叉口、双路交叉口和多路交叉口等。

其中，多路交叉口由于受到社会、历史因素影响较多，其交通流向复杂、道路交角和转弯半径的设置不合理，导致交通拥堵、事故频发等问题较为严重。

二、信号控制方案为了提高交叉口的通行效率和安全性，信号控制方案成为了解决这一问题的关键。

信号控制方案主要包括定时控制和动态控制两种方式。

1.定时控制定时控制是根据交通流量和历史数据制定信号灯的红绿灯时间分配，以达到最佳的通行效果。

在实际应用中，定时控制主要有固定周期控制和动态周期控制两种模式。

固定周期控制是信号灯的红绿灯时间分配固定不变，不考虑交通流量的变化。

这种控制方式适用于交通流量相对稳定的交叉口。

动态周期控制是根据交通流量的变化动态调整红绿灯时间分配，以适应不同的交通需求。

这种控制方式适用于交通流量变化较大的交叉口。

2.动态控制动态控制是根据实时交通流量和排队情况自动调整信号灯的红绿灯时间分配，以达到最佳的通行效果。

在实际应用中，动态控制主要有以下几种方式：（1）车辆检测器控制车辆检测器控制是根据交叉口入口车辆的实时检测数据，自动调整信号灯的红绿灯时间分配。

当检测到车辆增多时，信号灯的绿灯时间会相应延长，以保证车辆能够顺利通过交叉口。

（2）协调控制协调控制是根据交叉口各进口道的交通流量和排队情况，自动调整信号灯的红绿灯时间分配，以保证各进口道的车辆能够同时到达交叉口。

三、信号灯布设方案信号灯布设方案是为了提高交叉口的可视性和安全性，合理引导交通流。

信号灯布设方案主要包括以下几个方面：1.信号灯位置信号灯应布设在交叉口入口处，以便车辆在进入交叉口前能够清楚地看到信号灯。

1.1城市道路平面交叉口和控制方式平面交叉口按交通管制方式的不同，可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号（灯）控制交叉口、环形交叉口等几种类型。

平面交叉口的形式取决于道路网的规划和周围建筑的情况，以及交通量、交通性质和交通组织，常见的形式有“十”字形，“T”字形及其演变而来的X形、Y形、错位、多路交叉等。

这些交叉口在平面上的几何图形，由规划道路网和街坊建筑的形状所决定，一般不易改变。

但在具体设计中，常因交通量、交通性质以及不同的交通组织形式，把交叉口设计成各具交通特点的形式，可归纳为加铺转角式，分道转角式，扩宽路口式和环形交叉四类。

1.1.1交叉口的形式平面交叉口的形式设计得合理与否；直接影响到投资和使用价值；所以应切合实际地考虑远期的需要和近期的可能两方面因素；选择合理的方案。

平面交叉口的形式取决于道路网的规划和周围建筑的情况；以及交通量、交通性质和交通组织。

T形平面交叉口：T形交叉口是指交角为75~105的三路相交。

T形交叉口适用于主次道路的交叉；主要道路应设在直行方向。

如图1所示。

图1 T形平面交叉口Y形平面交叉口：Y形交叉口为三路相交直行方向的交角小于75或大于105的交叉口；Y形交叉口在交角较小的时候交通不利；而且锐角街口处的视线条件不好。

如图2所示。

图2 Y形平面交叉口十字形平面交叉口：四条道路相交交叉口；交角为75~105。

十字形交叉口形式简单；交通组织方便；街角建筑易于处理；使用范围广；是最基本的交叉口形式。

如图3所示。

图3 十字形平面交叉口简易十字交叉口：设计车速不高；交通量不大的三四公路或一般城市道路相交的十字交叉；可采用简易十字交叉。

设附加车道的十字交叉口：主要公路的设计速度为80km/h；次要公路为县乡公路或三四级公路且转弯交通量不大的十字交叉口。

如图4所示。

图4 设附加车道的十字交叉口渠化十字交叉口：主要公路为四车道公路以及设计速度为80km/h的双车道公路；或虽然设计速度为60km/h；但属区域干线的双车道公路；可采用渠化十字交叉。

交叉口车路协同的交通控制摘要：车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。

本文设计并实现了一套基于车路协同的交叉口公交车优先控制系统关键词：交叉口，公交优先，车路协同0 引言随着我国经济的高速发展，城市汽车保有量也随之不断攀升。

道路通行能力和交通需求之间的供需矛盾日渐突出，继而影响整个城市交通系统整体的运行效率。

基于公交优先的车路协同系统，通过提高和丰富交通信息采集手段，从而保证采集到的内容更加丰富完善，大大的提高交通系统的运行效率。

使交通流处于最佳运行状态。

因此，作为智能交通系统的重要组成部分，车路协同系统的发展也为交叉口协调问题提供了新的解决思路和途径。

1 基于车路协同的公交优先信号控制系统需求分析基于车路协同的公交优先信号控制该系统主要包括三大需求分别为仿真小车的自主控制及运行状态感知、仿真小车与交通信号灯之间的通信和公交优先交叉口信号控制。

(1)仿真小车的自主控制及运行状态感知仿真小车的自主控制功能是指仿真小车的自动避碰，自主检测是否存在挡板，自主修正等。

仿真小车运行状态感知指小车在前进时自身可以感知所在位置坐标，前进方向等信息。

(2)仿真小车与交通信号灯之间的通信车-路之间的通信使得仿真小车可以感知前方道路交叉口交通信号灯信息，在仿真小车将要到达交叉口时会和交通信号灯之间进行通信，从而可以更好地对交通状况进行调节。

(3)公交优先交叉口信号控制本文主要考虑正常状态和公交优先两种状态下的交叉口交通信号灯微缩仿真系统。

2 系统的设计2.1仿真小车硬件设计我们采用的小车是由广州致远公司设计生产的一款电脑鼠MicroMouse615。

2.2双向两车道交叉口布局设计整个路面是由8*12大小的方格组成的。

为了让仿真小车在道路中很好的定位，用坐标是非常方便的。

交叉口智能信号控制交叉口智能信号控制引言交叉口是城市道路交通中的关键组成部分，交通流量的合理调控对于保障道路通畅、提高交通效率至关重要。

传统的交叉口信号灯控制往往是固定时序的，无法根据交通流量的变化做出及时调整，导致交通拥堵和延误问题严重。

随着智能技术的发展，交叉口智能信号控制成为解决这一问题的有效方法。

本文将介绍交叉口智能信号控制的基本原理和技术实现。

基本原理交叉口智能信号控制的基本原理是根据交通流量的变化来实时调整信号灯的时序，使交通流畅和效率最大化。

具体来说，交叉口智能信号控制包括以下几个关键步骤：1. 数据采集：通过在交叉口安装传感器，采集交通流量、车辆速度等数据，实时监测交通情况。

传感器可以是视频监控摄像头、地磁传感器等。

2. 数据处理：将采集到的交通数据传输给信号控制系统，进行数据处理和分析。

通过分析数据，系统可以判断交通状况，预测拥堵情况，并作出相应的调控策略。

3. 信号优化：根据数据分析的结果，信号控制系统可以自动调整交叉口信号灯的时序，以适应交通流量的变化。

例如，在高峰期增加绿灯时间，减少等待时间，提高交通通过能力。

4. 协调调度：对于周围多个交叉口的信号灯，信号控制系统还可以进行协调调度，使交通更加顺畅。

通过交叉口之间的通信和协调，可以避免交叉口之间的冲突和停滞。

技术实现交叉口智能信号控制的技术实现包括硬件设备和软件系统两个方面。

具体来说，以下是交叉口智能信号控制中常用的技术和方法：1. 视频监控：通过在交叉口安装摄像头进行监控，可以实时采集车辆的运行状态和交通流量。

利用计算机视觉技术，可以对采集到的视频进行分析，提取出交通数据，为信号控制系统提供依据。

2. 地磁传感器：通过在道路上埋设地磁传感器，可以实时感知车辆的到达和离开。

地磁传感器可以通过检测地磁场的变化来判断车辆的存在与否，从而获取交通流量信息。

3. 无线通信：交叉口智能信号控制系统需要与传感器和信号灯进行通信。

无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）可以实现传感器数据和信号控制命令的实时传输和交互，方便调控。

城市道路交通信号线协调控制方式的实现[摘要]：本文通过西部某地级市城区主要干线道路为例，根据干线上各路口形状、路口信号控制方式、路口间距、道路基本条件等，结合道路交通调查的结果设定、优化路口各配时等控制参数，从而实现红波带、绿波带线协调控制。

[关键词]：交通信号控制系统线协调红波带绿波带绪论我国中西部城市道路交通规划相对滞后于城市经济的发展，交通拥堵问题制约着很多城市的发展，通过先进的线协调交通信号控制技术应用，可有效提高城市道路通行效率，从一定程度上缓解城市交通拥堵。

一、线协调控制适用条件线协调交通信号控制方式是建立在单点感应控制技术之上的，当多个连续城市主要道路交叉信号控制路口道路条件基本相似时，也即干线的交通状况符合总体流量稳定、变化比较规律的条件时，可选用此种线协调控制方式。

1.干线道路条件西部某市人民大道为四幅面结构，双向4车道，道路物理隔离完善，有中央隔离设施和机非分隔绿化带，人民大道5个连续路口道路条件相似，5路口之间间距为670米、460米、580米、540米，均在800米以内。

2.各路口交通调查本次交通调查包括人民大道5个路口交通信号控制情况和5个路口连续1个月全天交通流量的调查（每一小时为一统计单位）等，其中人民大道北1路口为城区外围路口，人民大道北5路口为主城区商业密集路口（属于拥堵点）。

（1）路口早高峰北向南（入城）流量统计由表2-1可看出，早高峰集中7：00-11：00时段，由北向南各路口流量呈现平稳增长态势，下一路口相比上一路口的交通流量增长量比较均衡。

（2）路口晚高峰南向北（出城）流量统计由表2-2可看出，晚高峰集中16：00-20：00时段，由南向北各路口流量呈现平稳增长态势，下一路口相比上一路口的交通流量增长量比较均衡。

（3）路口车辆感应控制调查人民大道5个路口各个方向停车线附近均已敷设地感线圈，并配备同一品牌型号的协调式交通信号控制机。

（4）干线限定车速调查人民大道车速限定值为50km/h。

全向行人过街交叉口信号协调控制算法研究随着城市化进程的加快和人口的不断增加，城市交通拥堵问题日益突出。

特别是在繁忙的交叉口，行人过街需求与车辆通行需求的冲突使得交通效率下降，交通事故也随之增加。

因此，如何合理协调行人和车辆的通行成为了一个亟待解决的问题。

全向行人过街交叉口信号协调控制算法的研究旨在通过优化信号控制，提高交叉口的通行效率和行人的安全性。

该算法考虑了交叉口的特点和行人的行为，以最小化行人等待时间和车辆排队长度为目标，通过动态调整信号灯的时长，实现行人和车辆的顺畅通行。

该算法的核心思想是根据交叉口的行人流量和车辆流量，动态调整信号灯的时长。

在交叉口的四个方向设置行人和车辆的检测器，实时采集交通流量信息，并根据实时数据进行信号灯的相位调整。

当行人流量较大时，信号灯会优先放行行人，以减少行人等待时间。

当车辆流量较大时，信号灯会优先放行车辆，以减少车辆排队长度。

通过动态调整信号灯的时长，可以根据实际情况灵活适应交通流量的变化，从而提高交叉口的通行效率。

此外，为了保证行人的安全，算法还考虑了行人的行为特点。

当行人开始过街时，信号灯会延长行人通行时间，以确保行人能够安全通过道路。

同时，算法还会根据行人的实际情况调整信号灯的时长，避免行人等待时间过长，提高行人的通行效率。

经过实地实验和模拟仿真，该算法在提高交叉口通行效率和行人安全性方面取得了显著的成效。

相比传统的固定时长信号控制算法，全向行人过街交叉口信号协调控制算法能够更好地适应不同的交通流量变化，提高交叉口的通行能力。

同时，通过优化行人的通行时间，也能够减少行人的等待时间，提高行人的出行体验。

综上所述，全向行人过街交叉口信号协调控制算法的研究对于改善城市交通拥堵问题具有重要的意义。

通过合理协调行人和车辆的通行，可以提高交叉口的通行效率和行人的安全性，为城市交通发展做出积极贡献。

城市区域多交叉口信号协同优化控制方法及系统随着城市交通流量的不断增加，城市交叉口的交通拥堵问题越发突出。

传统的信号灯控制方式已经无法满足城市交通的需求，因此提出了多交叉口信号协同优化控制方法及系统。

该方法和系统通过协调多个交叉口的信号配时和相序，实现了交叉口之间的信息交流和协同，从而提高了交通流的运行效率，减轻了拥堵状况。

一、多交叉口信号协同优化控制方法多交叉口信号协同优化控制方法主要包括信号配时和相序的优化，以及交叉口之间的信息交流和协同。

在信号配时优化方面，可以采用基于交通流量和道路状况的动态配时方法。

通过实时监测交通流量和道路状况的数据，对交叉口的信号配时进行动态调整。

例如，当某个交叉口的交通流量较大时，可以适当延长该交叉口的绿灯时间，以提高交通通行效率。

而当交通流量较小时，可以缩短该交叉口的绿灯时间，以避免浪费信号灯资源。

在相序优化方面，可以利用智能交通系统中的交叉口信号控制器进行相位差的调整。

通过合理设置不同交叉口之间的相位差，可以减少交通流的冲突，提高交通的通行能力。

例如，当两个相邻的交叉口之间的车流量相差较大时，可以采取相序优化控制策略，使交通流量较大的交叉口获得更长的绿灯时间，从而提高整体交通效率。

同时，为了实现交叉口之间的信息交流和协同，可以利用现代通信技术和网络技术。

例如，可以在交叉口上安装车辆探测器和摄像头等设备，通过监测车辆和道路状况的数据，进行实时交通流量和拥堵情况的分析。

通过传递这些数据到中心控制系统，可以实现交叉口之间的信息交流和协同，从而更加准确地进行信号配时和相序的优化。

二、多交叉口信号协同优化控制系统为了实现多交叉口信号协同优化控制方法，需要建立一个完善的控制系统。

该系统主要包括交叉口信号控制器、交通数据采集设备、中心控制系统等组成。

交叉口信号控制器是实现信号配时和相序控制的关键设备。

它可以根据中心控制系统的指令，对交叉口的信号灯进行控制。

现代的交叉口信号控制器通常具有智能化和可调节性的特点，可以根据实时的交通数据进行自适应控制，从而实现更加精确的信号配时和相序控制。

城市交通交叉口信号控制策略的优化设计随着城市化进程的加快和人口的增加，城市交通问题越来越突出。

作为城市交通的重要组成部分，交叉口的信号控制策略直接关系到交通效率和通行能力。

因此，对城市交通交叉口信号控制策略的优化设计是解决交通堵塞问题的关键之一。

在优化设计交通交叉口信号控制策略之前，我们首先需要了解交通流特性和交叉口的结构。

交通流特性涉及到车辆的行驶速度、周期性、载客量等因素，而交叉口的结构包括道路宽度、道路形状、交通流量等。

只有全面了解这些因素，才能制定出合理的信号控制策略。

在信号控制策略的选择上，我们可以根据交叉口的特点和交通流量进行分类。

例如，在交通流量较低的交叉口，可以选择定时信号控制策略。

这种策略适用于道路宽度较窄、交通流量较小的情况下，通过设置固定的信号周期，按照道路通行能力的需求来控制交通流量。

然而，在高峰期或交通流量较大的交叉口，定时信号控制策略则显得不够灵活。

这时候，我们可以选择感应信号控制策略。

通过设置感应器，根据交通流量的变化及时调整信号灯的绿灯时间，以提高交通流量和通行能力。

此外，还有一种比较常见的信号控制策略是协调信号控制策略。

这种策略适用于多个交通交叉口形成的交通网的情况下，通过协调交叉口的信号灯，优化交通流量和通行效率。

协调信号控制策略主要有绿波带和连续绿灯两种形式。

绿波带方式是指保持主干道上的信号灯一直为绿灯，以满足主干道上的交通流量需求，而次要道路的交通流则需要等待。

连续绿灯方式是指将多个交叉口的绿灯时间错开，使交叉口的交通流顺畅进行。

除了以上常见的信号控制策略外，还可以借鉴一些新的技术和方法来进一步优化信号控制策略。

例如，可以利用智能交通技术，通过车辆识别、视频监控等手段，实时收集和分析交通数据，根据交通情况动态调整信号控制策略。

同时，还可以结合路口红绿灯的控制与交通警察的指挥，采取优化的交通信号控制策略。

此外，还可以考虑引入公共交通优先信号控制策略。

通过设置公交专用信号灯，减少公交车等待时间，提高公交车的通行速度和通行能力。