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交流伺服电机选型手册范本

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交流伺服电机选型手册范本 1 / 23 ST系列交流伺服电机型号编号说明

1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明

1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量及模拟量兼容） ●交流伺服电机及伺服驱动器适配表

ST系列电机 主要参数 适配驱动器 ST系列电机 ST系列电机

电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15M SD20MN SD30MN SD50MN 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110×110×200 1800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110×110×217 1900 交流伺服电机选型手册范本 2 / 23 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw SD75MN 110×110×217 1900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130×130×181 2400 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130×130×195 2900 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw 130×130×267 3620 ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030

功率 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 交流伺服电机选型手册范本 3 / 23 （Kw） 额定转矩 （Nm） 2 4 5 6 6

额定转速 （Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000

额定电流 （A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0

转子惯量 （Kgm2）

0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3

机械时间常数（Ms） 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82

编码器线数 （C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕绕组引线 U V W 地 交流伺服电机选型手册范本 4 / 23 组插座 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地

2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号

失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（-15%～+10%） 地 基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：0.64×10-4Kgm2 电机绝缘等级 B

使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）

防护等级 IP65

电机重量 （Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4

130系列电机参数表 电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 交流伺服电机选型手册范本 5 / 23 功率 （Kw） 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4

额定转矩 （Nm） 4 5 6 7.7 7.7

额定转速 （Rpm） 2500 2500 2500 2000 3000

额定电流 （A） 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0

转子惯量 （Kgm2）

0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3

机械时间常数 （Ms） 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44

编码器线数（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) 交流伺服电机选型手册范本 6 / 23 电机绕组插座 绕组引线 U V W 地

插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地

2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号

失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（-15%～+10%） 地 基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2 电机绝缘等级 B

使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）

防护等级 IP65

电机重量（Kg） 7.4 7.9 8.6 9.5 9.5

电机型号 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025

功率 （Kw） 1.5 2.6 2.3 3.9 交流伺服电机选型手册范本 7 / 23 额定转矩 （Nm） 10 10 15 15

额定转速 （Rpm） 1500 2500 1500 2500

额定电流（A） 6.0 10.0 9.5 17.0

转子惯量 （Kgm2） 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3

机械时间常数（Ms） 2.11 2.11 1.88 1.88

编码器线数（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座 绕组引线 U V W 地

插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地

2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 交流伺服电机选型手册范本 8 / 23 失电制动器 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC（-15%～+10%） 地 基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2 电机绝缘等级 B

使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）

防护等级 IP65

电机重量（Kg） 11.1 11.1 14.3 14.3

交流伺服电机及伺服驱动器安装尺寸 交流伺服电机选型手册范本

9 / 23 ST系列交流伺服电机安装尺寸

SD15M伺服驱动器安装尺寸 交流伺服电机选型手册范本

10 / 23 SD20MN/30MN安装尺寸 交流伺服电机选型手册范本

11 / 23 相关标签：电机, 伺服电机, 相关产品

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12 / 23 步进电机的简单原

印染专用步进电机 直联型的步进电机 相关新闻 • 2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日 • 安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日 • 步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日 • 泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日 • Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日 • 泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日

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选型手册文档V353HSV162

选型手册文档V353HSV162

三.HSV-162全数字交流伺服驱动单元HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出地一款全数字交流双轴伺服驱动单元.该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体,可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机,具有结构小巧.使用方便.可靠性高等特点.HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）.大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计,操作简单.可靠性高.体积小巧,易于安装.HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点⏹控制简单.灵活通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数.可对伺服驱动系统地工作方式.内部参数进行设置.以适以不同应用环境和要求.⏹状态显示齐全HSV-162设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试.使用过程中观察伺服驱动单元地相关状态参数；同时也提供了一系列地故障诊断信息.⏹宽调速比（与电机及反馈元件有关）HSV-162伺服驱动单元地最高转速可设置为3000转/分,最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000⏹体积小,接线方便,易于安装HSV-162伺服驱动单元结构紧凑.体积小.接线方便,非常易于安装.拆卸.⏹支持上位机DC5V与DC24V两种电平地脉冲指令与反馈接口.HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式⏹位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式地脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正.负脉冲）.⏹JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动,给用户提供地一种测试伺服驱动系数统安装.连接是否正确地运行方式.⏹内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制地方式下,可根据伺服驱动单元内部设定地速度运行.HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义CON-2电源轴1电机.轴2电机轴1指令口.轴2指令口（开关量输入/输出信号为DC24V NPN型,驱动能力≤100mA）轴1编码器.轴2编码器DB15信号定义DC24V电平指令接口（例如,配套西门子801系统时）HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口配置下图为HSV-162伺服驱动单元接口配置图.包括：CON-2.电源.轴1电机.轴2电机.轴1指令口.轴2指令口.轴1编码器.轴2编码器.PEW2 V2 U2 轴2电机PEW1 V1 U1 轴1电机轴2编码器DB15轴2指令口PET S R 电源BKP C O N -2轴1指令口轴1编码器伺服驱动器接口配置图轴1.轴2插座对应地插头及其插头焊片地引脚排序如下图所示：1 8 915面对插头看面对插头地焊片看轴码盘反馈插头8 115 9面对插头看面对插头地焊片看轴指令接口插头安装尺寸单位（mm）定货信息注：所配两台进给电机总功率请勿超过2kw。

德拜品牌防爆伺服电机选型手册1810

德拜品牌防爆伺服电机选型手册1810

德拜防爆交流伺服电机Ex d IIB T4 Gb（可燃气体）/Ex tD A21 IP65 T95℃（可燃粉尘）南京德拜自动化科技有限公司/南京德拜自动化科技有限公司是一家拥有独立品牌，研发生产德拜品牌特种永磁电机系统的自动化公司。

产品包括：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。

德拜品牌全系列防爆伺服电机（60基座，90基座，110基座，130基座，180基座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。

德拜品牌防爆伺服电机是一款用于爆炸性气体环境中的永磁伺服电动机。

其具有坚硬的防爆外壳，EX防爆电机能承受内部爆炸而不会传播到周边环境，符合中国安全标准。

EX防爆伺服电机具有优异的运动素质，大加速/减速能力，在宽转速范围输出高扭矩。

宽泛的绕组选择和许多选项提供最大的灵活性。

1. 产品的防爆性能防爆标志：Ex d IIB T4 Gb/ Ex tD A21 IP65 T95℃既适用于具有可燃性气体场所，又满足可燃性粉尘场所和可燃性飞絮的场所。

气体防爆标志：Ex d IIB T4（可用于1区和2区）1区（Zone1）：易燃气体在设备的正当工作过程中有可能存在。

2区（Zone 2）：在正常情况下爆炸性气体混合物不可能出现, 仅仅在不正常情况下，偶尔或短时间出现的场所。

粉尘防爆标志：ExtD A21 IP65 T95℃（可用于21区和22区）21区（Zone 21）：可能出现可燃性粉尘，数量足以形成可燃性粉尘与空气的混合物.22区（Zone 22）：异常情况下可燃性粉尘偶尔出现并且只是短时间存在.2. 产品的名称定义：3．产品技术参数（常用电机型号用加黑字体标注，备有库存）电机型号额定功率KW 额定转矩N.m额定转速rpm最大转矩N.m最高转速rpm额定电流A最大电流A转动惯量10-4Kg.m2额定电压V重量kg60DB020C 0.2 0.64 3000 1.92 5000 1.5 4.5 0.16 220 2.2 60DB040C 0.4 1.27 3000 3.81 3600 1.7 5.1 0.26 220 2.4 60DB060C 0.6 1.91 3000 5.73 3600 2.6 7.8 0.4 220 2.5 90DB050C 0.5 1.59 3000 4.77 4500 3 9 0.57 220 3.4 90DB075C 0.75 2.39 3000 7.17 4500 4.5 13.5 0.87 220 3.9 90DB100C 1 3.18 3000 9.54 4500 6 18 1.1 220 4.4 110DB080B 0.8 4 2000 12 2500 3.5 18.5 5.4 220 6 110DB120B 1.2 6 2000 18 2500 4.5 13.5 7.6 220 7.2 110DB120C 1.2 4 3000 12 3600 5 15 5.4 220 6 110DB150C 1.5 5 3000 15 3600 6 18 6.3 220 6.6 110DB180C 1.8 6 3000 18 3600 6 18 7.6 220 7.2 130DB100C 1 4 2500 12 2800 4 12 8.5 220 6.7 130DB100A 1 10 1000 30 1400 4.5 13.5 19.4 22010.5 130DB130C 1.3 5 2500 15 2800 5 15 10.6 220 7.2 130DB150A 1.5 10 1500 30 1800 6 18 19.4 220 10.5 130DB150C 1.5 6 2500 18 2800 6 18 12.6 220 8 130DB200C 2 7.7 2500 23 2800 7.5 22.5 15.3 380 8.4 130DB230A 2.30 15 1500 45 1800 9.5 28.5 27.7 38012.8 130DB260C 2.6 10 2500 30 2800 10 30 19.4 380 10.5 130DB380C 3.8 15 2500 45 2800 13.5 40.5 27.7 380 12.84.伺服电机转矩转速特性图5 .安装及外形尺寸60DB系列防爆交流伺服电机加刹车，长度增加58mm。

伺服电机选型

伺服电机选型


1）牙科贝思直线电机选型软件
考试题
已知：丝杠传动类型，负载重量W=10Kg， 负载垂直升降距离30mm，加（减）速时 间0.1s，匀速0.1s。设计最优结构，根据 所选丝杠，计算满足负载需求的最小功率 的伺服电机（三菱电机）。
已知：同步带传动类型，负载重量
W=3Kg，负载垂直升降距离300mm，加
负载重量：5kg 带轮选型：5M-18齿 电机选型：200W（三菱伺服电机）
核算：
3）伺服电机选型计算 （齿轮齿条传动类型）
齿轮齿条传动类型的伺服电机选型计算与同步带类似。 计算时需注意： 上述公式中同步带直径为带轮节径，具体数值可查标准《圆弧齿带
轮直径JB/T 7512.2》、《周节制带轮直径GB/T 11361》。 渐开线圆柱齿轮直径为齿轮的分度圆直径，直齿轮分度圆直径D=m
负载的惯量：JW=
M（D）2 / 2
R
2
JB
③负载转矩的计算
水平运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
垂直运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
Mg
D 2
/
R
加减速转矩的计算：TA= （JM J机）2tπ1 • N
最大转矩：T=TA+TW
3）伺服电机选型计算 （同步带传动类型）
示例：S4000（样机）-68部
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
3）伺服电机选型计算 （丝杆传动类型）
①根据总方案结构、节拍图、电池片工位图确定
负载质量M
丝杠的导程P
丝杠直径D
丝杆质量MB
导轨、丝杆运行摩擦系数μ（一般取值0.15）
S120 驱动器 伺服电机选型手册

S120 驱动器 伺服电机选型手册

特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。