遥测与遥控系统课件

遥测：
将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术。

遥测是利用传感技术、通信技术和数据处理技术的一门综合性技术。

遥测主要用于集中检测分散的或难以接近的被测对象，如被测对象距离遥远，所处环境恶劣，或处于高速运动状态。

遥测在国民经济、科学研究和军事技术等方面得到广泛应用。

利用遥测可以实现集中监测，提高自动化水平，提高劳动生产率，改善劳动条件，提高调度质量。

遥测为科学研究提供了一种重要的测试手段，使原来难以进行实测的研究项目，取得重要的动态性能数据。

实际遥测系统包括有传感器、通信设备和数据处理设备。

传感技术和信号传输技术是遥测的两项关键技术。

传感器的精度、响应速度和可靠性以及通信系统的传输速度和抗干扰能力等决定了遥测系统的性能。

现代遥测系统广泛应用高精度的传感器、数字通信和电子计算机等先进设备。

最先进的遥测系统则是航空航天遥测系统。

遥测系统也可以看作是一类特殊的通信系统。

因此遥测常按信号传输方式来进行分类。

如有线遥测和无线遥测，时分遥测和频分遥测，模拟遥测和数字遥测，实时遥测和循环遥测等。

遥控：
通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术。

由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。

按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。

被控对象按分布位置，分集中型的(如工厂、电站等)和分散型的(如传输线等)。

17、遥感、遥测、遥控TP72007051890 P H I高光谱图像的大气校正算法/李庆利，薛永祺，王建宇，白智全(上海交通大学电子信息与电气工程学院)//红外与毫米波学报.―2006，25（4）.―316～320.从高光谱遥感图像中提取较为精确的定量信息，大气校正是必不可少的步骤。

该文在应用大气辐射传输模型对高光谱遥感数据进行大气模拟的基础上，研究并发展基于遥感影像信息的经济、有效的大气辐射校正和反射率反演算法。

该算法可以根据遥感图像有效地估计大气中气溶胶的空间分布，并分析交叉辐射的影响，进而对其进行大气辐射校正和反射率反演，通过对几景PHI高光谱遥感图像的校正试验，表明了这种算法的有效性。

图2表0参11TP7312007051891基于M at l ab的FY-4星载扫描辐射计午夜太阳入侵模拟/游思梁，王淦泉，陈桂林(中国科学院上海技术物理研究所)//上海航天.―2006，23（5）.―46～49.用Matlab软件建立了动态仿真模型，以分析太阳午夜入侵对风云四号（FY-4）地球静止气象卫星扫描辐射计的影响。

给出了仿真算法的流程，介绍算法中太阳光线方向、受照面转换和主镜反射特性计算等难点，并说明为提高效率采用的近似简化和优化处理。

计算结果与文献中GOES 卫星的实测数据相近，表明该仿真模型可较准确地模拟午夜太阳入侵，所获数据准确。

图5表3参8TP732.22007051892远程化学毒气红外探测告警技术进展/郑为建，胡旭，苏君红，金伟其(北京理工大学信息科学技术学院)//红外与激光工程.―2006，35（5）.―612～617.随着红外探测器和数字信号处理技术的发展，远程毒气探测与告警技术已进入实用阶段。

介绍了远程毒气红外探测与告警技术的进展和产品概况，对主动激光和被动红外光谱等两种手段进行了比较。

提出了技术发展趋势。

该技术对于战时防护、平时环境检测与反恐具有十分重要的意义。

图11表3参11TP732.22007051893红外焦平面阵列成像动态仿真系统/屈惠明，陈钱，顾国华，随修宝(南京理工大学电子工程与光电技术学院)//红外与激光工程.―2006，35（5）.―608～611.红外热像仪的研制离不开各种图像处理算法的设计、仿真和优化；结合虚拟仪器技术和可编程多模式驱动技术，开发了红外焦平面阵列成像动态仿真系统软硬件平台；利用这一平台，通过图形化软件编程．可进行多模式红外焦平面阵列的各种图像处理算法的动态仿真，实时验证其成像效果，及时进行修改和优化。

三轴稳定卫星的姿态解耦控制问题。

导出了卫星的多体系统动力学方程，并给出了部分线性化的形式。

进一步利用反馈线性方法将非线性耦合系统解耦，然后对线性化的系统模型进行状态反馈和极点配置。

数值仿真结果表明，该文所设计的控制方法具有很高的姿态控制精度和稳定度。

图3表0参7V474.22006041531基于结构特征的空间目标识别算法/马君国，赵宏钟，李保国(国防科技大学A TR实验室)//现代雷达.―2005，27(7).―67～70.提出了基于结构特征的空间目标识别算法。

卫星结构的对称性使得卫星的一维距离像具有对称性，碎片结构的不对称性使得碎片的一维距离像不具有对称性，文中首先应用RELAX算法提取出目标的强散射中心的位置和幅度，然后根据模式匹配和对称性测度两种方法来检测强散射中心是否具有对称性，进而对卫星和碎片进行识别。

经过计算机仿真实验，该算法取得了比较好的识别效果。

图7表0参5V474.22006041532相关双采样技术在航天相机中的应用研究/黄美玲，张伯珩，边川平，李露瑶，达选福(中国科学院西安光学精密机械研究所)//传感器技术.―2005，24(8).―31～33.针对时间延时积分电荷耦合器件的视频处理电路，介绍了一种有效抑制噪声的技术——相关双采样技术；讨论了相关双采样技术的工作原理及其对时间延时积分电荷耦合器件读出噪声的滤除作用。

实际中，采用一种新的相关双采样器件设计电路，并经过试验验证。

通过采用该技术，使时间延时积分电荷耦合器件输出视频信号的信噪比S/N高达50dB。

图5表0参217、遥感、遥测、遥控TP7012006041533对卫星遥感大气订正6S模型中的算法的探讨/李宏顺(华中科技大学能源与动力工程学院)//华中科技大学学报（自然科学版）.―2005，33（12）.―48～50.对6S模型中的算法进行了探讨，并提出了不同的看法：a.6S模型中将向上辐射强度分解为5个组分是没有必要的，事实上其中有些组分很难计算，其计算结果也不够精确，同时这5个组分之和也并不严格等于总辐射强度；b.6S模型对邻近效应的计算也存在着较大误差；c.一维地-气耦合辐射的数值计算只是一个很简单的问题，宜首选国际辐射传热界发展的离散坐标法来求解；d.宜选用逆向蒙特卡罗法来分析邻近效应。

大连理工大学专业学位硕士学位论文图３．１遥测遥控结构图Ｆｉｇ．３．１ＴｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆＴｅｌｅｍｅｔｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｌｅｃｏｎｔｒｏ！Ｓｙｓｔｅｍ图３．２终端站结构图Ｆｉｇ．３．２Ｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｅｒｍｉｎａｌｓｔａｔｉｏｎ３．４．２终端站的功能终端站计算机控制系统直接安装于航标设备现场，采集系统所要求的监测数据，控制航标设备正常运行，同时接受和完成监测站下达的遥控操作指令，实现系统对现场设备的遥测与遥控功能。

（１）监测功能航标遥测遥控系统的设计与实现（１）轮询分站按照设定的数据采集时间，周期性地向监测站上报航标运行参数。

数据采集周期等于或大于终端站的数据采集周期。

建有实时数据库和历史数据库，并根据需要对数据进行存储、显示、处理、报警，编辑、生成存档、打印和报送监测站所需的各类报表，并按时向监测站上报航标设备运行信息。

（２）事件通讯分站在接收到设定级别的报警信息后，自动上报监测站，由监测站数据报警系统进行数据处理并产生报警信息。

（３）控制通讯在分站，航标设备管理人员可通过图形化人机界面，监视或查询航标设备的运行信息，并可随时向各终端站发送遥控指令，以检查或更改设备运行参数和状态。

监测站在下达遥控操作指令时。

由中继通讯网连通指定分站由分转发操作指令。

图３．３分站的组成Ｆｉｇ．３．３ＳｕｂｓｔａＩｉｏｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３．４．５监测站（中心站）的组成监测站设立于航标处，是处级遥测遥控系统的中心。

监测站计算机系统由数据服务器、ＷＥＢ数据服务器、操作员站、工程师站、数据报表打印机、调制解调器、路由器、公用电话网、ＩＥ测览终端组成。

大连理工大学专业学位硕士学位论文图３．４中心站的组成Ｆｉｇ．３．４Ｃｅｎｔｒａｌｓｔａｔｉｏｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３．４．６监测站的功能监测站负责从分站及终端采集航标设备运行信息，建立处级实时数据库和历史数据库，并根据要求对数据进行存储、显示、处理、报警和打印，编辑、生成、存档、打印和报送航标管理所需的各类报表。