电子防滑控制系统介绍

四级 开缝板式
差 动 变 压 器 式
蓄压器
3、ABS-ECU的初始检查与故障自 诊断：
故障指示灯 ABS有两个故障指示灯，一个 是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀 色ABS指示灯。 正常工作情况：点火开关打 开后，两个灯同时亮，且2秒后熄灭；起 动发动机后，两个灯还会再亮一次，时 间为10多秒到几十秒。如果不亮或常亮 则说明有故障。
资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约 有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。
滑转的危害
驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、 加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且， 会降低行驶稳定性。
第二节 制动自动防抱死系统（ABS） ABS—Anti-lock Brake System
附：ABS系统在使用中的正常现象 1、制动踏板有升降 有些变容积式制动压力调节器控制 液压取自动力转向器液压系统，当 动力转向油泵工作时，制动踏板会 上抬，发动机熄火后会使制动踏板 下沉。属正常现象。
2、制动时方向盘振动 由于制动压力调节器控制 油压与动力转向器共用一个 液压泵引起的轻微振动属正 常现象。
目前ABS成为汽车 标配
三、ABS的基本组成和原理
1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成
传感器 控制器 执行机构
行驶车辆
制动系统
2、结构及控制原理 （1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装臵 电子控制装臵 ABS警示装臵
水 银 式 减 速 度 传 感
减速度传感器---仅限于4WD
5．异常状态监控等显示用传感器：包括单侧车 轮制动状态、燃油残留量、轮胎气压等的传感 器 6．外界传感器：检测车辆周围的其他车辆、步 行者、障碍物、路面形状和路面湿润状况、气 象、外来光等各种传感器 7. 驾驶员异常状态检测传感器：检测驾驶员 的脑电波、眼球运动、皮肤电压、心跳等来确 定驾驶员瞌睡、疲劳的状态
一、ABS的作用和优点
作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。 优点：缩短制动时间和距离。 有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳 定性。 在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。 减少轮胎磨损。
二、ABS的发展
20世纪40年代 在波音飞机上应用
1971年德国Bostch 公司推出电子ABS
霍尔传感器
磁场中，运动电荷的偏移称为霍尔效应。 半导体 U=RIB/D R：霍尔系数
示意图
车速传感器
舌簧开关式
光电耦合式车速传感器结构
加速信号（节气门位臵传感器）
简单开关式
线性式节气门位臵传感器
五、ABS的控制方法 以车轮滑移率作为控制参数
以车轮角加速度为控制参数 以车轮角减速度和滑移率作为控 制参数
4、传感器检查功能 ---4WD 转速传感器：电压高低波动 减速度传感器：电压高低 开缝板的运作
失效保护
ECU-----执行器 电路断路 ABS 旁路---失去作用
6、控制原理及控制过程 常规制动阶段 制动压力保持阶段 制动压力减小阶段
四、汽车传感器
1．车辆运动传感器：包括车速、加速度、回转角 速度传感器 2 ．驾驶操纵状态传感器：包括转向、加速、制 动等的传感器、这是检测驾驶员操纵意志及操纵 状态的传感器 3 ．车辆控制传感器：包括发动机控制、变速器 控制、驱动力矩控制、悬架控制、转向控制用的 传感器 4 ．运动环境检测传感器：包括行驶环境检测、 空调器功效等的传感器
滑转率
s=（（车轮转速*旋转半径-车轮中心速度）/车轮转速* 旋转半径）*100% 纯滚动时：s=0 纯滑转时：s=100% 滑转时：0<s<100% S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在 5%~15%左右比较合适。
二、滑移与滑转的危害
滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。 如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后 轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。
电子防滑控制系统介绍
第一节 车轮滑动的产生及其危害
一、车轮滑动的种类及产生原因
滑移：当制动器制动力超过地面附着力时， 车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易 发生。 滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的 最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时 易发生。
滑移率
s=（（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速 度）*100% 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0<s<100% s在15%~20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均 最强。