液压静力压桩机液压系统改造-总体部分设计
１绪论
1.1静力压桩机的发展
桩工机械是各种桩基础工程的主要施工机械，按其工作原理可分为冲击式、
振动式、静压式和成孔灌注式几类。常用的有柴油锤、蒸汽锤及液压锤、振动锤、静力压桩机、各种钻孔机以及与桩锤配套的各种打桩架等。
锤击打桩是人类最早采用的桩基础施工方法之一。坠锤是冲击锤的原始形式，此后是蒸汽锤，目前国内广泛应用的是柴油锤，液压锤也在国内外有所应用。
振动沉桩是利用高频振动，以高加速度振动桩身，使桩身周围的土体产生液化，减小桩侧与土体间的摩擦力，然后靠振动锤与桩体的自重将桩沉入土层中。
自20 世纪70 年代中期，美国MKT 公司首次在世界上研制成功第一台液压式振动桩锤以来，便受到建筑界的重视并得以迅速发展，发达国家已普遍推广使用液压
式振动桩锤。
液压静力压桩是20世纪80年代兴起的一种桩基础施工新工艺。纵观液压静力
压桩机的发展过程，大致可将其分为两个阶段：第一阶段，从20世纪70年代后期
到90年代中期，国内先后研制了几种压桩机，并逐步形成系列产品进入市场。其
中具有代表性的两个系列产品是武汉市建筑工程机械厂生产的YZY 系列液压静力压桩机和利用中南大学智能机械研究所的专利技术生产的ZYJ系列液压静力压桩机。在这个阶段主要解决了这种桩机的设计理论基础、动力配置和系统设计问题，满足了静压桩的基本功能。但就整体来说，其主要特征是桩机压桩力不大，实际
使用的最大压桩力不足4000kN，绝大部分的压桩力为1 600~2400kN；功能单一，主要应用于施工现场预制的截面尺寸为(300 mm×300 mm)~(400mm×400mm)的钢
筋混凝土方桩(实心件)的正常中位压桩，单桩设计承载力标准值在1400kN以下。而预应力管桩和高强度预应力管桩主要是通过锤击设备如柴油锤等进行打入。
进入20世纪90年代中期以后，液压静力机进入第二发展压桩阶段。由于1994
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液压静力压桩机液压系统改造－总体部分设计
年底在珠海利用液压静力压桩机将直径500 mm的预应力管桩压入强风化岩获得
成功，实现了静压桩施工技术的历史性突破，从此拓宽了静压桩的应用范围，一方面，实现了静压桩的单桩承载力向大吨位方向的快速发展，与此同时，市场对大吨位桩机的需求不断增大，而且要求越来越强烈；另一方面，由于施工范围的不断扩大，对桩机功能的要求也日益增多，出现了工程施工中许多必须解决的实际问题。这个阶段的桩机品种显著增加，系列化不断完善，生产厂家也急剧增多，至今在全国约有30个制造厂。其中湖南山河智能机械股份有限公司的生产能力最大，2003年共生产125台，占全国年总产量的30%~40%。目前的生产能力达到每月15台，年生产能力在180台左右，已形成压桩力为800~10000kN的完整的产品系列。
7.纵移机构8.配重9.升降机构
图1-1 静力压桩机的结构组成
1.2静力压桩机的结构组成和工作原理
1.2.1 静力压桩机的结构组成
压桩机主要由升降机构、纵移机构、横移回转机构、压桩台、电控系统等部分组成,其外形及结构如图1-1所示。
1.2.2 静力压桩机的工作原理
由电控箱按钮进行起动和关闭,起动后高压泵产生的高压油,通过管路和控制
阀件流入全机各个油缸内,使油缸按要求进行工作。管路内总压力可由溢流阀进行调整和控制,油缸的动作可由操纵室内手操多路阀控制。
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1. 升降机构
升降机构主要由四个升降液压缸与四条悬臂组成。四个升降液压缸缸筒分别通过四条悬臂与车身连接，其活塞杆分别与长船上的四组行走小车铰接。液压缸活塞杆伸长则机身和短船升高，反之降低。短船落地后，升降液压缸活塞杆继续缩回，则长船升起离开地面。
2. 纵移机构
纵移机构主要由两个长船及长船上的两条纵移液压缸和四个行走小车组成。当两个纵移液压缸同时伸长或缩短时，机身与长船之间便产生纵向的相对运动。
3. 横移及回转机构
横移及回转机构主要由两个短船、两条横移液压缸、回转平台、回转中心轴及弹簧复位机构组成。当两条横移液压缸同时伸出或回缩时，就使机身与短船产生相对横向移动。若两条液压缸一条伸，另一条缩，就会使二者产生相对转动。产生相对转动后，当短船离地时，安装在回转台上的复位弹簧即可使回转台连同短船复位。
4. 压桩台
压桩台是桩机的主体结构,由它实现夹桩、压桩作业。它主要由主副压桩缸、夹桩箱等组成。夹桩箱由夹桩箱体、夹桩液压缸、钳口等组成。
压桩时，主压桩缸活塞杆缩回将夹桩箱提到最高位置。预制桩吊入夹桩箱中间孔后，夹桩缸伸长，将桩夹紧。再操纵压桩阀手柄，主压桩活塞伸长，产生强大的压力将桩压入地基，直到缸的行程走完，夹桩缸缩回松桩。接着主压桩缸活塞杆缩回提起压桩箱，就这样依次循环完成“夹桩→压桩→松桩→返回→夹桩…”的动作，将预制桩逐次压入基础之中。如果需要的压桩力不是很大，则只需要主压桩缸工作即可。如果需要的压桩力过大，则需要副压桩缸同时工作。
5. 液压系统
液压系统分主机液压系统和吊机液压系统。主机液压系统由齿轮泵，单向阀，
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溢流阀，多路换向阀，手动换向阀，液控单向阀等控制元件和执行机构组成。压桩系统的主要执行元件压桩油缸可是是单缸也可以是由一个主液压缸和一个柱塞缸辅助缸组成的双缸。
6. 静力压桩机的技术特点
在国内, 湖南山河智能机械股份有限公司的ZYJ系列静力压桩机有多项技术创新，很有特点。其产品采用高效节能的液压控制系统,均压管桩夹桩机构、边角桩装置, 既可压“中桩”，又可压“边桩”、“角桩”的“边桩、角桩”装置和新型液压步履式行走，既实现了高效节能，又解决了实际问题、提高了施工质量。
1.3选题的意义和作业内容
全液压静力压桩机是以液压为动力进行静压桩施工的一种桩基础施工设备, 具有效率高、工人劳动强度低、低噪音、无污染等优点，在持力层较深的沿海地区和内陆冲击平原地区具有明显的施工优势，其液压系统设计是否合理将直接影响着设备的性能。设计出更符合压桩实际工况的液压系统对提高液压静力压桩机的经济性，可靠性和实用性具有重大意义。
本论文的工作内容如下：
1．拟订出液压系统的方案，绘制出液压原理图。
2．液压缸、液压马达主要参数的计算，主要液压元件的选型。
3. 液压缸、油箱泵组等的设计及校核。
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２ 液压系统工作原理图的拟定
2.1 液压系统方案的选择
2.
ZYJ 800 液压静力压桩机液压系统的性能要求
整个液压系统的要求是简单紧凑，高效节能，能在恶劣的环境下工作。 起升机构应该升降平稳，速度适当，能在某位置停止，因此要设计有限速回 路和相应的锁紧装置。
纵移、横移机构只要求管路畅通就行，没有特别的性能要求。
液压静力压桩机液压系统改造－总体部分设计压桩、夹桩机构也是升降动作，要求升降平稳，速度适当，因此两机构都要有限速回路和琐紧装置。压桩机构还要求能满足一个调速范围，形成一个高速和一个常速两个个档位，所以要设计一个二级调速回路。压桩机构难免会遇到突然停机，系统压力急剧增大的情况，此时应有专门的卸荷回路。
各个机构的液压回路，都应该设计有各自过载阀（有各自的调定压力），保证过载状态下卸荷。
整个液压系统还应该设计一个专供泄露油流回油箱的回路，保持整个系统的清洁。
2.1.2 (1)
液压系统型式的确定及多路阀的连接液压系统型式的确定
按油液循环方式的不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。由于静力压桩机执行液压缸的两腔面积不等，且两腔交替频繁，所以液压系统选用开式系统，即各元件回油直接回油箱。按系统压力的高低，液压系统可分为低压系统(使用压力＜16Mpa)，中高压系统(16Mpa＜使用压力＜25Mpa)，高压系统(使用压力＞25Mpa)。由于本课题要求的工作压力为25Mpa 左右，所以系统为高压系统。按所使用的液压泵形式的不同，液压系统可分为定量系统和变量系统。按系统中液压泵的数量，液压系统可分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。通过前述分析，本液压系统选用的是压力补偿变量泵,工作压力又属于中高压，课题要求的执行元件的工作速度可达5m/min，只使用一个泵难以提供足够的动力，所以选择双泵或多泵；因此整个系统的型式确定为多泵变量开式系统。
多路阀的连接
(2) 多路阀的油路连通方式有并联式，串连式，串并联式。
本液压系统采用 3 个多路阀块，横移、纵移机构共用一个并联多路阀块，以实现横移或纵移两个伸缩液压缸的同时移动。升降机构的四个液压缸用一个并联多路阀块，以实现四个升降液压缸同时移动，保证机身的平衡。压桩和夹桩机构共用一个多路阀块，因为压桩机构是主要执行机构，设计时要考虑到它的泄露油
静力压桩基本内容介绍 1、概念 静力压桩是利用静压力将预制桩压入土中的一种沉桩方法，主要应用于软土地基。 2、特点 1）施工时无噪声、无振动，适用于对噪声有限制的市区内作业； 2）施工引起的土体隆起和水平挤动比打入式桩小，适宜于精密仪器房、堤岸和地下管道多的地区内施工； 3）由于避免了锤击应力，可减少钢筋和水泥用量； 4）压桩过程中自动记录压桩力，可以保证桩的承载力并可避免锤击过度而使桩身断裂现象； 5）压桩设备比较笨重，效率较低，压桩力有限，单桩垂直承载力较低（目前未超过1200KN）；对土体适应性有一定局限，只限于压直桩。 3、静力压桩机 静力压桩机分为机械式和液压式两类。 1）DY－80型绳索式压桩机 通过桩顶的压梁中的动滑轮与底盘上的定滑轮组成的滑轮组，作为传力设备，借助压梁将整个压桩机的自重和配重施加在桩顶上，把桩逐渐压入土中。 2）YZY型系列液压桩机 通过液压夹持机构将桩身夹住，再利用主机的压桩油缸伸程之力将桩
压入地基土中。它主要由夹持机构底盘平台、横向行走及回转机构、纵向行走机构、液压系统和电气系统组成。 4、压桩 压桩一般情况下都采取分段压入，逐段接长的方法。当下面的一节桩压到露出地面0.8－1.0m时，接上一节桩。 5、接桩方法 接桩的方法有两种，一为焊接法接桩，一为浆锚法接桩。每节桩之间的连接可采用角钢帮焊、法兰盘连接和硫磺胶泥锚固接等形式。 1）焊接法接桩。 接桩时，上节桩必须对准下节桩并垂直无误后，用点焊将拼接角钢连接固定，再次检查位置正确后进行焊接。施焊时、应两人同时对角对称地进行，以防止节点变形不匀而引起桩身歪斜，焊缝要连续饱满。焊接法接桩消耗钢材较多，而且操作较繁琐，影响工效，有时甚至影响压桩施工的正常进行。 2）浆锚法接桩。 近年来研究使用，“硫磺胶泥浆锚法”（简称浆锚法）接桩。取得了良好的效果。 浆锚法接桩，可节约钢材，操作简便，接桩时间比焊接法缩短很多，有利于提高压桩工效，并能保证压桩的正常施工。 浆锚法接桩，其节点构造如图1－3－6所示。接桩时，首先将上节桩对准下节桩，使四根锚筋插入筋孔（直径为锚筋直径的2.5倍），下落
- 折弯机液压系统设计《 |
摘要 》 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
? 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
编号：AQ-GL-01518 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 静力压桩机安全操作规程技术 交底 Technical disclosure of safety operation regulations for static pile driver
静力压桩机安全操作规程技术交底 备注：企业安全管理的目的就是提高生产，而同时又不造成安全事故。一个出过安全事故的企业，不管在劳 动者还是消费者的心中都是没有可信度的。所以只有加强企业的安全管理，才能树立良好的企业形象，从而 赢得市场。 1．压桩机作业区内应无高压线路。作业区应有明显标志或围栏，非工作人员不得进入。压桩过程中，操作人员必须在距离桩中心5m 以外监视。 2．机组人员作登高检查或维修时，必须系安全带；工具和其他物件应放在工具包内，高空人员不得向下随意抛物。 3．压桩机安装地点应按施工要求进行先期处理，应平整场地，地面应达到35kPa的平均地基承载力。 4．安装时，应控制好两个纵向行走机构的安装间距，使底盘平台能正确对位。 5．电源在导通时，应检查电源电压并使其保持在额定电压范围内。 6．各液压管路连接时，不得将管路强行弯曲。安装过程中，应防止液压油过多流损。
7．安装配重前，应对各紧固件进行检查，在紧固件未拧紧前不得进行配重安装。 8．安装完毕后，应对整机进行试运转，对吊桩用的起重机应进行满载试吊。 9．作业前应检查并确认各传动机构、齿轮箱、防护罩等良好，各部件连接牢固。 10．作业前应检查并确认起重机起升、变幅机构正常，吊具、钢丝绳、制动器等良好。 11．应检查并确认电缆表面无损伤，保护接地电阻符合规定，电源电压正常，旋转方向正确。 12．应检查并确认润滑油、液压油的油位符合规定，液压系统无泄漏，液压缸动作灵活。 13．冬季应清除机上积雪，工作平台应有防滑措施。 14．压桩作业时，应有统一指挥，压桩人员和吊桩人员应密切联系，相互配合。 15．当压桩机的电动机尚未正常运行前，不得进行压桩。
学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名： 学号： 所在院系：电气学院 专业：机电一体化技术 班级：机电0918 指导教师：
昆明冶金高等专科学校电气学院 毕业设计（论文）任务书 专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计 题目：板料折弯机液压系统设计 设计一台板料折弯机液压系统。该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。给定的条件为： 折弯力 ；6101?N 滑块重量 4105.1?N ； 快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ； 工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ； 快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。 （注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。） 毕业设计（论文）主要内容： 1、板料折弯机的液压系统工作参数要求 2、液压系统工况分析
3、初步拟定液压系统原理图 4、初步确定液压系统参数 5、液压元件的计算和选择 6、液压系统性能验算 7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。 毕业设计（论文）预期目标： 通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。 毕业设计（论文）指导教师： 系主任（教研室主任）： 2012年1月4日
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 静力压桩机安全交底(新版) Safety management is an important part of enterprise production management. It promotes the progress of enterprise work and promotes economic efficiency.
静力压桩机安全交底(新版) 一、压桩机安装地点应按施工要求进行先期处理，应平整场地，地面应达到35kPa的平均地基承载力。 二、安装时，应控制好两个纵向行走机构的安装间距，使底盘平台能正确对位。 三、电源在导通时，应检查电源电压并使其保持在额定电压范围内。 四、应检查电气系统中设置的短路、过载和漏电保护装置应齐全，且灵敏可靠。 五、应检查压力表能准确指示数据。 六、各液压管路连接时，不得将管路强行弯曲。安装过程中，应防止液压油过多流损。 七、安装配重前，应对各紧固件进行检查，在紧固件未拧紧前
不得进行配重安装。 八、安装完毕后，应对整机进行试运转，对吊桩用的起重机，应进行满载试吊。 九、作业前应检查并确认各传动机构、齿轮箱、防护罩等良好，各部件连接牢固。 十、作业前应检查并确认起重机起升、变幅机构正常，吊具、钢丝绳、制动器等良好。 十一、应检查并确认电缆表面无损伤，保护接地电阻符合规定，电源电压正常，旋转方向正确。 十二、应检查并确认润滑油、液压油的油位符合规定，液压系统无泄漏，液压缸动作灵活。 十三、冬季应清除机上积雪，工作平台应有防滑措施。 十四、压桩作业时，应有统一指挥，压桩人员和吊桩人员应密切联系，相互配合。 十五、当压桩机的电动机尚未正常运行前，不得进行压桩。 十六、起重机吊桩进入夹持机构进行接桩或插桩作业中，应确
板料折弯机液压系统设计
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：折弯机液压系统设计 学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级机制四班 指导教师：杨光春职称： 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题 目 折弯机液压系统课程设计 1、课程设计的目的 学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力N 5 103.1? ；滑块重量 N 4 105.1? ； 快速空载 下降 行程 200mm,速度（1 v ） 22/mm s ；慢速 下压（折弯）行程 30mm , 速度（2 v ） 11/mm s ； 快速回程行程222mm 速度（3 v ）56/mm s , 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91 cm η = . 要 求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。
3、主要参考文献 1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12 2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1 3何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8 4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机 械工业出版社.2002 5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划 内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作 6 过程分析 16 初步确定液压系统的参数，进行工况分 析和负载图的编制 确定液压系统方案，拟订液压系统图8 6 确定液压制造元件的类型并选择相应的 液压元件，确定辅助装置 液压系统的性能验算4 合计1周
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
某某项目 静 压 桩 机 安、拆 方 案 编制单位：江苏森桌基础有限公司 ZYC800型静压桩机安、拆方案 一、方案选择：? 根据本工程特点，选用ZYC800型静力压桩机为本工程压桩施工机械。 ZYC800型液压静力压桩机技术参数：? 1.压桩能力：? 一对压桩缸工作 最大压桩力：300tf 压桩速度（快速档）：4.2m/min 两对缸同时工作 最大压桩力：600
压桩速度（慢速）：0.8m/min 一次压桩行程：1.8m 2.行走能力 每次行程：纵向：3.6m 横向：0.6m 每次转角：11° 行走速度：前进：4.2m/min 后退：8.3m/min 左移：4.2m/min 右移：8.3m/min 3.升降行程：1.1m 4.用桩尺寸：管桩：最大600 方桩：0.35*0.35m2----0.45*0.45m2 单桩长度：a)≥3.0m，≤15m（中桩） b)≥3.0m，≤10m（边桩） 5.液压系统 额定压力：25（18）MPa 额定流量：354（115）L/min 括号外的数字为主机部分，括号中的为起重机部分。 6.电气系统：功率：37X3+30=141kw 电压：380V 电流：70.4X3+56.8=268A 7.重量：总重：600t 最大部件：66t 8.外形尺寸：工作厂*工作宽*运输高=13000*8040*3040mm 9.边桩距离：1.38m 角桩距离：2.8m 10.接地比压：长船：12.96tf/m2 短船：16.6tf/m2 11.起重机：最大起重量：16tf 最大起升速度：11m/min 最大回转速度：3r/min
二、施工方法? 1、施工条件。? 目前现场场地已经基本平整，三通一平已经完成，具备施工条件。? 2、施工部署。? 1）、施工安排。? 根据现场情况，工期以及甲方要求。我公司调进一台JVY600H型液压静力压桩机，桩机配备四台30kw交流电焊机进行接桩工作。? 3、安装步骤： 1）、先将长船、短船安放自定位置，将机身底盘油缸与长船、短船滚轮座地盘连接。 2）井架下部通过销及支承座与底盘连成一体，整套压桩系统装在井架中心，通过卷扬机可以上下运动，压桩垂直度主要有导向轮来保证。 3）在安放配重前，必须对各紧固件进行检查，防止因紧固件未拧紧而造成构件变形。 4）安放配重时注意均匀，防止单边偏重。 5）起塔时，先使井架缓缓上升15度左右，检查油路及油压正常后，再徐徐上升至垂直位置，撑起的速度应该缓慢而均匀，以避免井架抖动。用卷扬机起塔时，同样先使井架上升15度左右停下，检查卷扬机制动是否安全可靠，往复二次无误后再缓缓上升至垂直位置，起升过程中切忌猛刹、猛停。 6）安装完毕后，应对整机进行试运转。 4、操作要点 1）检查液压系统是否渗漏，油管接头是否松动，油箱中的油量是否适当，各方向阀的手柄是否灵活，复位是否可靠。 2）检查电气系统接线和布线是否准确、合理、接地是否稳妥、可靠。 3）检查压桩油缸上下行程是否灵活，压桩系统上下是否有卡阻现象。 5、安全措施 1）、工人上岗前必需进行安全教育，并要求持证上岗。进入现场必须戴安全帽，并系紧带子。? 2）、设备安装验收后才能使用，并悬挂安全标志，?
静力压桩机使用安全要求(标 准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0366
静力压桩机使用安全要求(标准版) 1．压桩机在压桩作业时，应按照液压静力压桩机使用说明书的规定进行压桩前的检查和准备工作。 2．顶升液压缸伸程或回程动作应分别多次交替进行。单只液压缸动作每次不超过5cm，两只液压缸同时动作每次不超过10cm。 3．压桩施工作业时，非工作人员需要离桩机10m以外，机组人员严禁站立在起重吊臂下方。 4．辅桩工作机在吊桩和落桩过程中，桩机严禁行走及调整桩度不得停留空中。 5．辅桩工作机严禁超载，必须控制在起重性能范围内进行，并严禁偏拉和拨拉固定物。 6．辅桩工作机的起重钢丝绳在卷筒上的匝数任何情况下不得少于3圈。
7．压桩时，发生桩身倾斜应立即停止加压，查明原因并采取措施以避免桩身断裂，影响施工质量。 8．在装有电器的金属外壳上，中性线要求可靠的连接作为接地保护，以保证人身安全。 9．在压桩施工过程中，须根据使用情况随时注意施工中出现的异常现象，并采取措施停机及时进行处理。 10．压桩施工中，如液压油温达80℃时，应休息降温后再继续施工。 11．桩机各安全保护装置每台班应进行维护保养，如有失灵应立即调整修理。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号： 所在院(系)：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化班级： 指导教师：
板料折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例
Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid
第1 章任务分析 1.1技术要求 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力1000000N 滑块重量15000N 快速下降速度23mm/s 慢速加压（折弯）速度12mm/s 快速上升速度53mm/s 快速下降行程180mm 慢速加压（折弯）行程20mm 快速上升行程200mm 1.2任务分析 根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。因为板
料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的
攀枝花学院 学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注：任务书由指导教师填写。
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 1 任务分析 (1) 1.1 技术要求 (2) 1.2 任务分析 (2) 2 方案的确定 (3) 2.1 运动情况分析 (3) 2.2 变压式节流调速回路 (3) 2.3 容积调速回路 (3) 3 负载与运动分析 (4) 4 负载图和速度图的绘制 (5) 5 液压缸主要参数的确定 (6) 6 系统液压图的拟定 (8) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (11) 7.4 油箱的容积计算 (12) 7.5 油箱的长宽高确 (12) 7.6 油箱地面倾斜度 (12) 7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择 (13) 7.8 过滤器的选取 (13) 7.9 堵塞的选取 (13)
2013届毕业设计（论文）课题任务书专业：机械制造及自动化 指导教师学生姓名 课题名称液压静力压桩机液压系统的设计 内容及任务一、总体设计 静压桩施工方法是完全依靠静力将预制桩压入地基的一种桩基础施工方法，这种施工方法无振动、无噪声、无污染、高效、节能，广泛地应用于软土地基中。液压静力压桩机是以液压为动力进行静压桩施工的一种桩基础施工设备。本课题需完成以下工作：ZYJ240型液压静力压桩机液压系统的设计、计算，液压元件的选型及油缸、阀块的设计。 二、图纸 共三张0号图纸的工作量，并要求包含有一定量的手绘图纸。 二、说明书 确定总体设计方案，完成计算与设计，编写详细设计说明书，说明书符合规范。 拟 达到的要求或技术指标主要技术参数如下： 最大压桩力：2400KN 压桩速度高速 5.0m/min ；低速 0.9m/min 压桩行程 1.5m 每次位移行程纵向 3.0m 横向 0.6m；每次升降行程 0.9 进度安排 起止日期工作内容 2013.1 结合课题任务情况，熟悉课题内容，查阅文献资料，撰 写一篇1500-2000资左右的文献综述，完成开题报告。2013.2.21—3.6 由指导老师审阅开题报告，并去工厂实习学习
2013.3.7—3.27 开始构思毕业设计，确定设计方案，并绘制装配草图。 2013.3.28----4.24 完成液压传动系统图和主要部件图的绘制，并用CAD 输出。 2013.4.25---5.8 翻译一篇与毕业设计内容相关的外文。2013.5.9---5.29 撰写设计说明书，修改图纸。2013.5.30—6.10 准备进行毕业答辩 主要参考资料[1]. 章宏甲，黄谊．液压传动[M]．机械工业出版社，1998 [2].周良德，朱泗芳.现代工程图学[M].湖南科学技术出版社，2000 [3].蔡春源. 新编机械设计实用手册[上][M].学苑出版社，1990.8 [4].孔庆华，刘传绍.极限配合与测量技术基础[M].同济大学出版社，2002.2 [5].杨培元，朱福元. 液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1994.7 [6].马永辉等著. 工程机械液压系统设计计算[M]. 机械工业出版社，1985 [7].赵应樾，史维祥. 常用液压缸与其维修[M]. 上海交通大学出版社，1996 [8].上海煤矿机械研究所编. 液压传动设计手册[M]. 上海人民出版社，1976 [9].徐灏. 机械设计手册第五卷[M]. 机械工业出版社，1992 [10].谢玉瑛. 油压回路设计手册[M]. 新兴图书公司，1979 [12].徐建平. 精通Auto CAD2006中文版[M]. 清华大学出版社，2005.5 [13].张仁杰等著. 液压缸的设计制造和维修[M]. 机械工业出版社，1989.8 [14].马玉贵等著. 液压件使用及维修技术大全[M]. 中国建材工业出版社，1995.1 教学部 意见 签名： 年月日学院主管 领导意见 签名： 年月日
折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机就是机械、电气、液压三者紧密联系,结合得一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统得设计在现代机械得设计工作中占有重要得地位。因此,《液压传动》课程就是工科机械类各专业都开设得一门重要课程。它既就是一门理论课,也与生产实际有着密切得联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计得技能与方法。 液压传动课程设计得目得主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其她有关先修课程得理论知识与生产实际只就是,进行液压传动设计实践,就是理论知识与生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步得巩固、加深提高与扩展。 2、在设计实践中学习与掌握通用液压元件,尤其就是各类标准元件得选用原则与回路得组合方法,培养设计技能,提高学生分析与嫁接生产实际问题得能力,为今后得设计工作打下良好得基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用与熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准与规范)以及进行估算方面得到实际训练。 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------------------------------1 1、1 技术要求--------------------------------------------------------------------------------1 1、2 任务分析--------------------------------------------------------------------------------1 2 方案得确定------------------------------------------------------------------------------------2 2、1运动情况分析---------------------------------------------------------------------------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路------------------------------------------------------------------2
一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 （1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。
液压起重机的液压系统设计-(1)
机电一体化专业毕业设计（论文） 论文标题：液压起重机的液压系统设计 作者姓名： 指导教师： 完成时间： 实习单位：
目录 摘 要 (3) 一、概 述……………………………………………………… (3) （一）关于起重机 (3) （二）液压起重机传动的优缺点 (4) （三）液压传动的工作原理及组成 (4) （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5) 二、起重机液压系统的特点分析 (6) （一）起升机构液压回路 (6) （二）伸缩臂机构液压回路 (7) （三）变幅机构液压回路 (8) 三、液压传动系统的故障分析及排除 (8) （一）液压系统的主要故障 (8) （二）故障检查 (9) （三）液压系统的故障预防 (9) （四）液压系统的故障分析 (10) （五）液压系统的故障排除 (10) 四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12)
五、参考文献 (19) 六、结论 (20) 液压起重机的液压系统设计 内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。 关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸 一、概述 （一）关于起重机 汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，