房车用电磁制动器之电磁体的新型结构研究
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杆系统及车辆要求的最大制动力等因素 , 而电磁体吸力的大小 , 基本上 决定 于其体积的大小 。 根据上述的制动过程可知 , 制动时 电磁体是以制 动鼓端面 巾心为圆心作 圆周相对滑动摩擦 , 首先 , 电磁体内侧与外 侧冈 离圆心的距离不同而线速度不 同, 如果摩擦面 内外侧吸力相同 , 则磨损 速度 因外侧线速度大而比内侧快 。有报导 由于外侧首先磨损使线圈外 露而报废 , 影响了电磁体 的耐用程度。其次 , 从电磁体摩擦面~ 各面积 上 = 元来看 , 其受力方 向与制动鼓端 面在该处 运动的切线方 向相 同, I , 矧此 电磁 体 受 到 使 之 与制 动 鼓 转 动 方 向 相 同 的旋 转 力 矩 。 rn l 磁 制 动 Wane 电 器公司的专利 p te 0 4 2给 出了防止 电磁体本身转 动倾向的机械 ant 14l 4 结构 。某美同专利把 电磁体设计成准椭圆型 , 也只能减小其旋转倾 向 采用活动十字联结 ,也具有防止电磁体旋转的功能 ,但 过大的旋转 力 矩, 在制动过程中容易卡住联结处 , 影响制动的可靠性 。第 三, 制动 时, 电磁体 与 杆的十字联结受力等效点不可能 与摩擦 力在同一平 面, 杠 这 对力 的距离可等效为 电磁体厚度的 1 , / 产生的力矩使电磁体具有倾覆 2 的趋势 , 同样影 响制动的可靠性 。 该力矩在电磁体运动前后侧产生摩擦 面压力不均而磨损不均 , 为了使电磁制动器安 全可靠 的实现制动 , 同时 延 长其使用寿命 ,通过合理设计电磁体结构 ,可以有效避 开上述 的缺 陷。 3新 型 电磁 体 的 结 构 . 下 列 给 出 的 是经 理论 分 析 和 实 验 验 证 之 后 的新 型结 构 电 磁 体 , 它 可以有效的解决内外侧磨损不均匀问题 。
w , 由磁 路 方 程可 得 : , 则 电磁 体 安 匝 数
(+ + 斋
( 啬+ 去 裔
其中 为组成磁路 的铁磁材料的导磁率 。 I两 式相 等 , 则
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1 斋 ) 裔 . z S 3 。 中 ) 赢
业 : .
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裔) 意
图 3电磁体 A A剖面图 — 磁路具体尺寸如下 :单位 :i ( h m)
R】 0; = 2; = 2;= 0; = 3; :11 R2 6 b 5 1 8 h 2
a 3; = 0; = =l e 4 d 25; 1 . W 2 5. W =35; = 3
4理 论 分析 .
接的制动杠杆 3 长臂绕支点带动短臂产生位移 ,短臂顶开制动蹄片 2 , 实现制动。 制动结束后 , 电磁体断电 , 回位弹簧 5使之回到初始状态 , 制 动蹄片松开 。在制动过程 中, 制动蹄片移动到位后 , 车轮仍在( 减速 ) 旋 转。因此制动鼓端面外侧与 电磁体有相对摩擦 , 吸力转换成 的摩擦力决 定了制动力 的大小。 最大制动力取决于车辆结构参数。 要求 电磁体产生
由于 S 、:S 截面的等效长度可近似相等, I s 、 则 式即成
1 引言 .
目前 , 国内外 的汽车行业 采用 电磁制动器制动 已经相 当普遍 , 但是 它存在着一些 问题 , 尤其是其关键部件 电磁体 。因此 , 电磁体部分进 对 行优化研究 显得非常必要 。电磁制动器对电磁体的耐摩擦 力波动 、 耐高 温、 耐磨损等要求很 高 , 前两方面 已经有所解决 , 是磨损 一直是 比较 但 棘手的问题 , 特别是电磁体在工作过程 中内外侧的磨损不均匀 , 导致电 磁体寿命大大缩短 , 所以工 作原 理 . 21电磁制动器结构 .
科技信息
高校 理科 研 究
房 车用 电 l  ̄ 动 器 之 电 磁体 的飘 型 结 构研 穷 iU i
江苏农林 职业技 术 学院 仲 文 才
[ 摘 要] 本文分析 了电磁制 动器的工作原理及其存在的 问题 , 出了一种新型非轴 对称 结构电磁 体 , 提 并给 出了相应 的理论 分析 和 仿真分析 , 为设计新型的电磁制动 器提供 了可靠的依据。 [ 关键词] 电磁制动器 电磁体 非轴对称 mawe3 x lD l
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图 2 电磁体平面结构 图
W l
2
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图 1 电磁 制 动 器结 构 如图 1所示 : 由电磁体 1制动蹄 片 2 制 动杠杆 3 销轴 4 同位弹 , , , , 簧 5五 部分 组 成 。 22电磁 制 动 器 工 作原 理 . 车辆制动时 , 电磁体 1由控制器通 电, 电磁力使之与制动鼓端面外 侧吸合 , 形成 闭合磁路 , 车轮的转动带动 电磁体 随动 , 与电磁体 十字连
的最 大 电磁 吸 力 大小 , 决 于 电磁 体 摩 擦 面 上 填 充 材 料 的 摩擦 系数 、 取 杠
制动 时, 摩擦面 的磨 损速度正 比于正压力( 此处 即为电磁 吸力 F ) 及摩擦 面的相对速度 v, 比于摩擦面积 A。由于如图 3所示 , 反 在内侧 磁路 8处设计 成凸台形式 , 当填充摩擦材料后 , 摩擦面上见到的铁磁面 是对称 于 Y轴 的, 因此 整个摩擦面是关 于 Y轴对 称的 , 上述 的摩 擦面 积 A就 不会成 为非对称磨损 的因素 , 则得假设 条件 l磨损速度正 比于 :
.-.— —
假设条件 2 磁路设计得处于非饱和状态 , : 即磁 导率 n为常数 。电 磁体相关尺寸如图所示 。 其中 R 为电磁体外侧到制动鼓端面旋转中心 的半径 , R 为其 内侧半 径 ,。 s 为外侧磁路等效截 面积 , 内侧磁路 的 s为 等效截面积 ,, s 为磁轭截面积 , s 为中柱截 面积. s、 s、 s 相对应的磁路 等效宽度为 w, w 与 ,并假设通过制动鼓端面闭合的磁路等效宽度为