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工业机器人练习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。
( )A、正确B、错误正确答案：A2、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B3、工业机器人按照机构特征分类, 可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：A4、ABB 机器人的一轴可以 360 度旋转,没有任何限位。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A6、移动关节又叫做回转副,旋转关节, 是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节, 两个构件之间只做相对转动的运动副。
( )A、正确B、错误正确答案：B7、记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t √ 。
A、正确B、错误正确答案：A8、下列指令中,用于循环的指令是 ifB、错误正确答案：B9、工业机器人有若干个关节, 一个简单的机器人至少需要 3-5 个自由度。
最多有 6 个自由度。
( )A、正确B、错误正确答案：B10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。
( )A、正确B、错误正确答案：A11、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。
( )A、正确B、错误正确答案：B12、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo √dd √t √A、正确B、错误正确答案：A13、在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整律收敛性的是 Takegaki 等人。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、电子管摄像机是在 20 世纪 60 年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、在元器件布局时, 必须全局考虑电路板上元器件的布线, 一般的原则是布线最短, 应将有连线的元器件尽量放置在一起。
工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。
使用中若超出 1.5A电流时，应使用24V的外部电源。
A、正确B、错误正确答案：A2.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
A、正确B、错误正确答案：A3.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。
A、正确B、错误正确答案：B4.ABB 机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。
A、正确B、错误正确答案：A5.2：1是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
A、正确B、错误正确答案：B7.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A8.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。
A、正确B、错误正确答案：A9.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。
A、正确B、错误正确答案：A10.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。
A、正确B、错误正确答案：B11.直⾓坐标机器⾓的⾓作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B12.液压系统的工作压力决定于外负载。
A、正确正确答案：A13.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确B、错误正确答案：A14.直流电机只能顺时针方向旋转。
A、正确B、错误正确答案：B15.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。
A、正确B、错误正确答案：A16.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。
A、正确B、错误正确答案：A17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A18.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。
工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.检查减速机温度: 温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆右摇动, TCP 沿 X 轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B3.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符中, 表示除法运算的是*。
A、正确B、错误正确答案：B4.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时, 需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 示教机器人时先由人驱动操作机, 再以示教动作作业, 将示教作业程序位置及其他信息存储起来, 然后让机器人重现这些动作。
A、正确B、错误正确答案：A6.电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.力(力矩) 控制方式的输入量和反馈量是位置信号, 而不是力(力矩) 信号。
A、正确B、错误正确答案：B8.万用表当误用交流电压挡去测量直流电压,或者误用直流电压挡去测量交流电压时, 显示屏将显示“001”,或低位上的数字出现跳动。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。
A、正确B、错误正确答案：A10.关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势, 成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.把电枢电流作为控制信号, 实现电动机的转速控制, 这就是电枢控制方法。
( )A、正确B、错误正确答案：B13.机器人本体需要单独接接地线。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.( ) 示教器属于机器人——环境交互系统。
A、正确B、错误正确答案：B15.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。
工业机器人习题库（附参考答案）一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.()机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。
A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正确答案：B2.()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型正确答案：C3.平键的工作面是()。
A、下面B、上面C、两个侧面D、两端面正确答案：C4.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是()。
A、腰部B、头部C、手部D、臂部正确答案：D5.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。
A、行走部分B、机械手C、手臂末端D、手臂正确答案：C6.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。
A、灵敏度B、抗干扰能力C、精度D、线性度正确答案：A7.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。
A、偏转B、加速C、翻转D、俯仰正确答案：B8.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、气动B、电力C、步进电机D、液压正确答案：D9.力控制方式的输入量和反馈量是()。
A、加速度信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、位置信号正确答案：B10.下列属于形状公差的是()。
A、平行度B、直线度C、倾斜度D、垂直度正确答案：B11.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()A、位姿控制B、力控制C、速度控制D、流程控制正确答案：D12.参考点也叫零点位点，它是由()的。
A、电位的实际方向决定的B、人为规定C、大地性质决定的D、参考方向决定的正确答案：B13.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。
A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻正确答案：C14.当代机器人主要源于以下两个分支()。
A、计算机与数控机床B、遥操作机与数控机床C、计算机与人工智能D、遥操作机与计算机正确答案：B15.电路主要由负载、线路、电源、()组成。
工业机器人模拟练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在增量模式下, TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确B、错误正确答案：A2.( ) 在ABB 工业机器人的程序结构中, 当有效载荷设置为loaddata 时, 表示机器人要搬运重物。
A、正确B、错误正确答案：A3.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。
( )A、正确B、错误正确答案：B4.tcp 坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A6.急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：A7.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。
A、正确B、错误正确答案：A8.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、正确B、错误正确答案：B9.防护等级后面有两位数字, 第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B10.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.( ) 重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。
A、正确B、错误正确答案：B12.( ) 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。
A、正确正确答案：A14.( ) 机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。
A、正确B、错误正确答案：A15.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.在仿真软件的机器人工作站中, 控制柜具视觉效果。
A、正确B、错误正确答案：A17.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。
( )A、正确B、错误正确答案：B18.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。
工业机器人技术与应用练习题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、电操作手单元上电缸的减速装置是（）。
A、蜗轮蜗杆机构B、带传动机构C、行星齿轮机构D、斜齿轮机构正确答案：C2、线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。
A、20B、10C、15D、5正确答案：B3、PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。
A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正确答案：A4、S7-300 PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。
A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C5、MPS的液压模块没有采用（）安装方式。
A、叠加式安装B、管式安装C、板式安装D、法兰式安装正确答案：D6、下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。
A、光电式传感器B、滑槽C、直流电机D、直流电机控制器正确答案：B7、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。
A、80B、50C、20D、100正确答案：B8、S7-300 PLC中整形数据型（INT）占用（）。
A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：C9、S7-300 PLC中布尔类数据型（BOOL）占用（）。
A、1个位B、1个字节C、1个字D、1个双字正确答案：A10、ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选用以下参数。
A、Z0B、z1C、zoneD、fine正确答案：D11、压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。
A、稳压电源0V端B、接线端子输出端C、接线端子输入端D、稳压电源24V端正确答案：A12、动力学主要是研究机器人的（）。
A、动力源是什么用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：C13、采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。
工业机器人技术与应用复习题（含答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、S7-300 在做打点测试输出信号时，可以采用（）。
A、万用表测试信号回路B、电池与电珠测试信号回路C、示波器测试信号回路D、PLC强制输出正确答案：D2、具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。
A、QueueB、PlaneSensorC、VolumeSensorD、JointMover正确答案：B3、Robstudio仿真子组件Queue属于（）。
A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：D4、继电器接线时，端子11、12表示（）。
A、常开触点B、接地端子C、常闭触点D、系统供电端子正确答案：C5、以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。
A、原点数据输入方式B、机械限位器方式C、ABS原点方式D、程序下载输入方式正确答案：D6、C Interface端子与PLC通过（）连接通信。
A、D-SUBHD电缆B、普通电缆C、Syslink正交电缆D、Syslink反交电缆正确答案：C7、S7-300 PLC中的数字量输入板可以放在下面那个槽位（）。
A、1B、2C、3D、4正确答案：D8、S7-300 PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。
A、4B、8C、11D、12正确答案：C9、通电延时继电器的主要特点是（）。
A、线圈提前断开B、线圈延时接通C、线圈延时断开D、线圈提前接通正确答案：B10、换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。
A、进气口B、工作口C、排气口D、气控口正确答案：B11、接近开关需要连接到PLC的（）接口。
A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B12、工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、手臂B、机械手C、手臂末端D、行走部分正确答案：C13、S7-300 PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。
A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正确答案：C14、ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（）。
工业机器人模拟练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60%。
A、正确B、错误正确答案：B2.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：B4.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 当工件位置发生改变的时候, 可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A6.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A7.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.O 型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。
( )A、正确B、错误正确答案：A11.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A13.sm×电池代表的意思是断电保护电池。
A、正确B、错误正确答案：B14.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形, 安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.RV 减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时, 应尽可能多用, 以免密封不良。
( )A、正确B、错误正确答案：B16.( ) 工业机器人的供电电缆属于电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：A17.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式, 即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。
1+X工业机器人选择模拟练习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
A、正确B、错误正确答案：A2.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B3.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。
A、正确B、错误正确答案：A4.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A5.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。
A、正确B、错误正确答案：A6.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
B、错误正确答案：A7.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。
A、正确B、错误正确答案：A8.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A9.新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A、正确B、错误正确答案：A11.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确正确答案：A12.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B13.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。
A、正确B、错误正确答案：A14.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。
A、正确B、错误正确答案：A15.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。
A、正确B、错误正确答案：B17.在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。
A、正确B、错误正确答案：B18.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
工业机器人练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子, 不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上; 对于螺钉式接线端子,当接四根导线时, 中间应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B2.电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B3.运动指令中,Z500 的意思是边角转弯半径 500mmA、正确B、错误正确答案：A4.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B5.toold √te 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A6.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
( )(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B7.绘制机械图样时,尽量采用 1:1 的比例A、正确B、错误正确答案：A8.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整律收敛性的是 Takegaki 等人。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.moveL 主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B11.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.在无配重状态下, 对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试, 观察其运动过程中有无卡顿现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.安全门打开时,机器人也能自动运行。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.柔性手属于仿生多指灵巧手。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.减速机损坏时会发生振动、异常声音。
此时, 会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.和人长的很像的机器才能称为机器人。
1.单选题(1)工业机器人备份的内容不包括下列哪一一个( )。
A.程序代码B. I0参数设置C Robotware系统库文件D. 工具数据(2) （）主题是关于串行通道与文件传输层协议的配置内容。
A Controller B. I/O SystemmunicationD. Process(3)在示教器操作界面中，点击( ) 可进行系统数据的备份。
A.备份与恢复3. 输入输出C.资源管理器D.手动操纵(1)通常情况下，ABB IRB 120工业机器人六个关节轴进行回机械零点操作时，各关节轴的调整顺序依次为( )。
A.轴6-1-3-4-5-6B. 轴3-2-1-4-5-6C.轴1-2-3-4-5-6 D轴4-5-6-3-2-1(2) ABB工业机器人的零点信息数据存储在( ) 上，数据需供电才能保持保存，一且串行测量板掉电后数据会丢失。
A:本体串行测量板B.本体并行测量板C.轴计算机D. DSQC652 I0 板(3)操纵ABB IRB120工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择( )。
A.线性B.重定位C.轴4-6D.轴1-31.在4-6动作模式下操纵工业机器人单轴运动，顺时针旋转控制杆，则机器人如何运动。
()A 4轴正向旋转B6轴负向旋转C. 6轴正向旋转D.4轴负向旋转(2)水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。
若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动。
( )A:向上移动 B.向下移动C. 朝机器人正前方移动D.朝机器人后方移动(3)工业机器人的( ) 用于启动工业机器人安全保护机制，紧急停止工业机器人的动作。
A:紧急停止按钮 B. 模式开关C.电机启动D. 制动闸释放按钮工作站电气控制柜电气设备，布局图上会标明电气设备在控制柜中的( )安装位置A：实际 B：理论C：大概 D：以上都不是西门子PLC SM1226模块是（）A故障安全数量模块B通信拓展模块C故障安全数字量模块D以上都不是工作站的光栅由（）供电的。
A直流24VB交流220VC交流380VD以上都不是(1)工业机器人系统时间可以在示教器的哪个菜单中设置( )。
A.手动操纵B控制面板C. 系统信息D.操作面板(2)在控制面板界面下，应选择( )进行工业机器人语言的设定。
A. Contorl PanelB. ProgKeysC：Language D. Contorl(3)工业机器人的常用信息在( )处进行显示。
A.系统信息B.资源管理器C_状态栏 D. 信息栏(1)工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是( )。
A.指针可以随意跳转至光标位置处B.同一程序中可同时出现多个程序指针C.光标可以随意跳转至程序指针处D：光标随指针的移动而移动（2）工业机器人在运行程序的过程中，可在( )进行信息提示实现与人进行交互。
A状态栏 B.操作人负窗口C.事件日志D. 自动生产窗口(1)定义一个工具坐标系至少需要几个点( )。
A:3个 B. 4个 C. 5个 D.6个(2)定义工件坐标系时，工件坐标系的X正方向是( )A： X2点到X1点的方向B：x1点到X2点的方向C. X1 点到Y1点在X1X2连线上的投影点的方向D. Y1 点在X1X2连线上(1)手动操纵界面的位置选项，显示当前工业机器人相对所选择参照坐标系的精确位置。
可根据需求，点击()。
进入设置界面，自行选择显示方式和参考坐标系。
A:位置格式”按钮 B.“对准”按钮 C.“转到”按钮 D.“启动”按钮(2)工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体().使用减速机型号的不同而有差异，具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。
A.用户使用要求B.用户制定的检修标准C:工业机器人型号 D.用户差异(3)IRB1410型号工业机器人()臧速机需每4000小时或1年注射润滑脂进行润滑。
A.1轴B.2轴C.3/4轴D.5/6轴(1)PLC的软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子PlC都留有通讯()，通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。
A：PC接口 B.Bthercat接口 C.Profinet接口 D.通用以太网口(2)机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行()。
A.图像存储和发送B：图像处理和识别C.图像存储和编号D.以上均不是(3)PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。
根据( )和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
A.三色灯B故障指示灯 C.蜂鸣器 D.光栅(1)根据()完成西门子PLC故障安全数字量输入信号模块SM1226F-DI的接线。
A.机械布局图B.工作站气路图 C电气原理图 D.以上都不是(2)在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对工业机器人的()造成影响。
A.光标位置B.工具动作C.程序指针位置 D:生产节拍(3)对ABB工业机器人BaitDI FrPigReady,1指令语句的解释正确的是()。
A.等待数字量输入信号FrPigReady的值为1.B等待数字量输出信号FrPigReady的值为1.C.等待模拟量输入信号FrPigReady的值为1.D.以上都不是(1)在博途软件的HMI画面设计界面中，选择以下哪个基本对象可以在HNI界面中添加需要的文字内容()。
A:文本域 B.图形视图 C.连接器 D.线(2)若信号FrPDigOption的地址为1,那么配置信号时应在()选项中输入A.Default Value B:Device MappingC.Assigned to DeviceD.Device(3)在工业机器人的示教与编程中，定义工件坐标系的意义说法正确的是()。
A.每个工件都必须定义一-个工件坐标系。
B:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移。
C.定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量。
D.以上说法都不对。
(1)工业机器人控制柜必须进行定期维护才能确保功能。
( )明确规定了维护活动及相应间隔，时间间隔取决于设备的工作环境，较为清洁的环境可以延长维护间隔。
A.工业机器人产品手册B.工业机器人系统电路图c:控制柜维护计划D.工业机器人本体电路图(2)控制柜容易受( )影响，所以在进行控制柜日常检查之前需使用手腕带、ESD保护地垫和防静电桌垫来捶除危险。
A.温度B:静电放电C.外部环境的湿度D.工业机器人本体运行状态(3)清洁示教器时，需使用软布和水或()来清洁触摸屏和硬件按键。
A.溶剂B.洗涤剂C.擦洗海绵D:温和的清洁剂(1)根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用()工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。
A.数字显示张力计B:卷尺C.千分尺D.万用表(2)ABB工业机器人DSQC652板提供()位数字量输入和数字量输出。
A.8 B:16C.32D.64(3)在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是()。
、A:Digital Input B.Digital OutputC.Group InputD.Group output在工业机器人运行期间，示教器如果出现()的报警信息，则表示工业机器人本体中电机温度过高。
A.10252. B20252 C.30252 D.40252(1)IRB120工业机器人下臂内的同步带为使用过的部件时，张力应为多少。
()A.F-18-19.7N B:-12.5-14.3NC.F-12.5-19.7ND.F-14.3-19.7N(2)四至六轴电机与减速机处于IRB120工业机器人本体的()处。
A:上臂 B.下臂 C.前臂 D.基座(3)IRB120工业机器人下臂壳的设计有两种，一种设计有一个()，另一种设计则没有。
A:排气孔 B.吊环 c.线缆支架 D.螺纹孔(4)IRB120工业机器人一轴的电机与减速机的更换流程建议在工业机器人处在()的情况下进行。
A.机械零点. B:竖立位置 C.开机状态 D.缺少润滑油(5)进行IRB120工业机器人-轴的电机与减速机的更换时，如工业机器人一轴处于校准位置，最后面的两颗用于固定摆动壳的螺钉难以触及。
需要将一轴手动操纵至()位置，再拧下将摆动壳固定在底座上的两颗止动螺钉。
A、0° B:30° C、60" D:902.多选题(1)下列哪些选项，能进行配置参数的导出。
( )A加载参数 B.全部另存为C. ‘SYS’另存为D.另存参数(2)下列选项中，哪些是ABB工业机器人程序模块的属性。
( )A. NOVIEWB. NOSTEPINC. VIEWONLYD.venntItew(3) 以下哪些选项为ABB工业机器人配置参数的类型。
( )A Communication ，B. ContrgllerC. MotjonD.process(1)在遇到下列哪些情况时，需要进行ABB工业机器人转数计数器更新操作( )A. 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
B. 当转数计数器发生故障，修复后。
C. 在转数计数器与测量板之间断开过之后。
D.工业机器人运行到奇点位置。
(2) ABB工业机器人示教器中的增量模式包含的移动幅度选项有( )A.小B.中C.大D.以上却不是(1)在示教器手动操纵界面，可选择的动作模式有( ).A. 轴1-3B. 线性c重定位 D. 轴4-6(2)工业机器人线性运动时，其TCP会沿基准坐标系的( ) 轴运动。
A. XB. YC. ZD.其他(3)下列哪些情况下，工业机器人进入紧急停止状态无法执行动作( )。
A.制动闸被按下B.紧急停止按钮被按下C.突发状况发生紧急停止D.本机启动被按下电气原理图一般由()等几部分组成A主电路B控制电路C检测与保护电路D模拟电路一般组电路图上包含的信息有()A电源类型B保护电路信息C连接到图纸页码D横向纵向区域编号连接电缆航空插头时需要注意的是()A插头插紧没有松动B可以随意插拔C保证插针不被破坏D，保证插头插针和插座插孔的对准(1)工业机器人的运行模式包含( )。
A.手动模式B. 自动模式C连续模式 D.步进模式(2) 工业机器人的事件日志可以进行以下哪些操作。
( )A. 删除日志.B.删除全部日志C. 另存所有日志D.保存日志(3)工业机器人运行速度可以通过下列哪些步幅值进行增大和减小。
( )A. 1%B. 5% c.50% D.10%(1)自动运行搬运码垛样例程序前，应( )。
A.确认机器人系统无故障和报错B.确认程序指针己移至搬运码垛样例程序C. 电机已开启D.工业机器人木体单元已安装夹爪工具(2)以下哪些选择可以用来移动程序指针( )。
