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机电传动控制复习题及参考答案中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是，控制角α和导通角β的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？（）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？（）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；《1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A.0T T T L += B . 0T T T L +=C.00=++T T T LD.L T T T +=0*4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系$9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A.L M T T =B.L M T T >C.L M T T <D.L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩【2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
《机电传动控制》习题库一、填空题：1．直流电动机常用的调速方法有、和。
2．电气控制系统中常设的保护环节有、和。
3．三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和。
4．F-40型PLC的内部等效继电器有、、、、几类。
5．晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，阻断后它所承受的电压大小决定于。
6．PLC的硬件主要由、和三部分组成。
7．直流电动机的启动方法有和。
8．晶闸管的几个主要参数是、、。
9．通电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为；而断电延时的时间继电器有两个延时动作的触点，即符号为和符号为。
10．三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有和。
11．晶闸管可控整流电路的负载常有、、和。
12．交流接触器主要由、、等三部分组成。
13．电磁继电器主要由、等二部分组成。
14．生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有和。
15．PLC硬件的核心部分是；存储器用来和，它分为和两大部分。
16．生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。
17．三相鼠笼式异步电动机的电气停转制动方法有和。
18.。
一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，其同步转速为。
19．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。
02，则电动机的额定转速为20．一台4级三相异步电动机，由工业频率供电，额定负载时的转差率为0。
02，则电动机转子转速为转子电流频率为。
21．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对定子的转速为。
22．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz，额定转速1470r/min，在额定负载下运行，定子旋转磁场对转子的转速为。
23．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对转子的转速为 。
24．有一台三相异步电动机，电源频率50Hz ，额定转速1470r/min ，在额定负载下运行，转子旋转磁场对定子的转速为 。
机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。
2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。
3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。
4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。
它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。
5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。
它能够制造出非常精确的定位和控制运动。
6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。
7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。
它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。
8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。
它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。
9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。
它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。
10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。
它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
《机电传动控制》复习题及考试题（1）《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。
2.机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。
6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。
7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：电动机所产⽣的转矩总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。
8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。
P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211mM Z v m j J J J ω++= ；22212122365M M n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。
机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。
(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===； 电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。
3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
《机电传动控制》复习题一、选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止4、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对5、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇8、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联9、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（ B ）A．K e B．ΦC．I a D．U10、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B11、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（ B ）A．理想空载点B．负载工作点C．启动工作点D．临界工作点。
12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（ B ）A．全压启动B．逐级切除启动电阻C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
1 《机电传动控制》复习题_B一、 选择题1、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零2、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动3、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。
4、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。
A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接5、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
A ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速6、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
A ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加7、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U8、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~09、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U10、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
A ．I 调节器B ．PI 调节器C ．P 调节器D ．PID 调节器11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图，并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。
请分析可能的原因，并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。
机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）
1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？
3、低压断路器在电路中的作用是什么？
4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？
5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？
6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？
7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？
8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？
9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？
10、什么是互锁环节，它起到什么作用？
11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明
其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方
12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转
子需要一段时间才能完全停止，而生产中一
13、数控机床控制系统由哪几部分组成？
14、进给伺服系统的作用是什么？
15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？
16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的？
18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？
19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰？
21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？
22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？
23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？
24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？
25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？
27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？
28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？
30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制？简述其作用。
32、为什么数控机床主轴要进行分段无级变速控制？
33、位置检测装置在数控机床控制中的主要作用是什么？
34、何谓绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量？
35、说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
36、—静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
37、画出直流他励发电机的空载特性曲线(E-If)和外特性曲线(U-I)0
38、说明并励发电机电压建立的三个条件。
为什么电动势最终会趋于稳定而不会无限增大？
39、作如下改变时，分别画出直流他励电动机的人为机械特性（n-T曲线）,并说明其变化特点：①电枢回路中串
40、直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，是什么原因。
41、为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
42、并励直流发电机正转时可以自励，反转时能否自励？
43、一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T1=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电
44、计算题：一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1,如负载转矩T1=常数，外加电压和电枢电
45、计算题：一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：PNn80k肌UN=230V,nN=1450rmin
46、他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？
47、直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这
48、用电枢电路串电阻的办法启动直流电动机时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？
49、直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
50、汽车发动机启动电机常用何种直流电动机？画出该电机的机械特性曲线，
并说明其特点；可否空载运行，为
51、单相交流异步电动机定子上消失时能迅速停止？
64、为什么多数数控机床的进给系统宜采用大惯量直流电动机？
65、直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。
66、从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？
67、若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？
68、交流接触器动作太频繁时为什么会过热？
69、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？
70、自动空气断路器有什么功能和特点？
71、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流取决于什么？
晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？
72、说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。
73、多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么
74、一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
75、什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
76、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
77、为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？
78、具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加
快机电传动系统的过渡过程？
79、直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这
80、直流串励电动机能否空载运行？为什么？
81、直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？
82、转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
83、他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
84、一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机
85、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？
86、异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？其接线图是怎样的？
87、单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转? 为什么？
88、为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
89、直流电动机的转向改变是通过：（）或（）来实现的。
90、SPWM是指（）。
91、在电感性负载的可控整流电路中，整流电压波形会出现O的现象，避
免这种情况出现的措施是（）。
92、我国将电动机的运行方式，按发热情况分为三类，即：（）、（）和（）。
93、.有静差调速系统的放大环节是O环节，无静差调速系统的放大环节是O 环节。
94、三相步进电动机采用单双六拍通电方式，其通电顺序是（）。
95、变频器是把O频率的交流电变成O频率的交流电。
96、测速发电机的作用是（），在机电传动系统中属于O器件
97、计算题：已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度
nN≡1000r∕min,静态速降为89r∕mi
98、计算题：一台三相反应式步进电动机，其步距角为1.5。
/0.75°,求该电动机的转子齿数是多少？写出采
99、①画出三相交流异步电动机降低电源电压（UN、0.8U、0.5U）时的人
为机械特性曲线（n-T、n-
100、三相异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下？
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IOK逆变器
102、变流器
103、有源逆变
104、无源逆变
105、斩波器
106、一台直流电动机，PN=IOKW,UN=220V,η=0.86,nN=980r∕min,则额
定电流为（
107、起动并励直流电动机时，应O
108、某感应电动机额定转速为nN=980r∕min,该电机的极对数及额定转差率
分别为：（）
109、感应电动机运行时，定子电流的频率为f1,转差率为s,则转子电流
的频率为：（）
110、简述P1C工作原理。
HK 两种控制系统中继电器的区别？
112、两种控制系统，欲改变控制功能，该怎么做？
113、一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T1=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢
114、一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1,如负载转矩T1二常数，外加电压和电枢电路中的电
115、特殊性能低合金高强度钢主要使用于O等钢结构中。
116、单叠绕组
117、几何中性线
118、极轴线
119、铁损耗
120、机械损耗
121、请解释机电传动系统稳定运行的含义
122、请简述并励发电机电压能建立的条件。
123、请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
124、请简述对电动机的启动有哪些主要要求？。
