嵌入式Linux下AD7490驱动的实现
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但 是多 个 ｍｅｈＣ ｌｄ ｒ接触 检 测 碰 撞 时各 模 型 面 数 一 定 ｓ ｏｌ ｅ ｉ
要 控 制 在 ２ ５个 面 数 内 。 ５
Ｅ ］ 动 力 机械 ． 动 百科 Ｅ Ｂ ＯＩ ． ｔ ：／ ｗ． ｕ ｏ ｇ ｃｍ／ ｋ／ ３ 互 Ｅ ／ ｈｔ ／ ｗｗ ｈ ｄ ｎ ．ｏ ｗｉｉ ］ ｐ
第 １卷 第 ２ Ｏ 期
２ １ ０１ ２ 月
软 件 导 刊
Ｓｏ ｔ ｒ ｆ ｗａ ｅ Ｇｕｉ ｅ ｄ
Ｖｏｌｌ ＯＮＯ． ２
Ｆｅ ． Ｏｌ ｂ ２ 】
嵌 入 式 Ｌ ｕ ￣下 ＡＤ ４ ０驱 动 的 实 现 ｉ ｎ ７９
尹 舸 蔡 军。 ，
（ ． 舁 电 子 科 技 （ 圳 ） 限 公 司 ， 东 深 圳 ５ ８ ０ ； ． 波 三 星 电 气 股份 有 限 公 司 ， 江 宁 波 ３ １ １ ） １睿 深 有 广 １０ １ ２ 宁 浙 ５ ０ ０
所 以 很 容 易 与 微 处 理 器 接 口 。 本 设 计 中 采 用 Ｉ 口 模 拟 Ｏ
换 器 往 往 不 能满 足 要 求 ， 以我 们 利 用 ｓｃ ４ ０的 外 部 接 所 ３Ｚ４
口资 源 直 接 进 行 扩 展 ， 用 独 立 的 Ａ／ 转 换 芯 片 使 Ｄ
ＡＤ ４ ０ 在 嵌 人 式 Ｌｎ ｘ系 统 下 ， 对 ＡＤ７ ９ ７９ 。 ｉｕ 要 ４ ０进 行 操
３ 结 束 语
本 文 提 出 了 将 开 发 ３ 游 戏 的 思 想 引 入 到 机 械 动 力 Ｄ 虚 拟 技 术 领 域 的 观 点 ， 绕 这 个 观 点 ， 文 描 述 了 一 个 利 围 本 用 Ｕｎｔ３ 游 戏 引 擎 实 现 的 虚 拟 展 示 方 案 ， 到 了 预 期 的 ｉ Ｄ ｙ 达 效 果 ， 而 论 证 了 此 观 点 的 可 行 性 。 随 着 游 戏 引 擎 技 术 的 从 发 展 ， 用 游 戏 引擎 虚 拟机 械 动 力 将 会 给机 械 仿 真领 域 注 利
摘 要 ： Ａ ７ ９ 用 Ｄ ４０对 ｓｃ４ ０进 行 了扩 展 ， 高其 数模 转换 精 度 。介 绍 了嵌 入 式 Ｌｎ ｘ操 作 系统 下 ＡＤ ４ ０驱 动程 ３２４ 提 ｉｕ ７９
序 的 开 发 原 理 及 流 程 ， 编 写 测 试 程 序 测 试 其 功 能 ， 于 基 于 Ｌｉｕ 并 对 ｎ ｘ的 嵌 入 式 系 统 中 小 型 外 设 的 开 发 具 有 借 鉴 意 义 。
作 ， 要 编写 相 应 的驱 动 程 序 。设 备 驱 动 程序 为 应 用 程 序 需 屏 蔽 了硬 件 的细 节 ， 应 用 程 序 看 来 ， 件 设 备 只 是 一 个 在 硬
是 靠 齿 之 间 的少 ， 交 接 的 位 所 多 齿
在 片 选 信 号 ＣＳ 降 沿 有 效 的 前 １ 个 脉 冲 的 上 升 沿 ， 下 ２ １ ２
入新的活力。
参考文献：
［ ］ 惠 志． Ｄ游 戏 引 擎 在 虚 拟 展 示 中的 应 用研 究 ［ ］ 微 机 发 展 ， ０ ５ １ ３ Ｊ． ２ ０
Ｅ５ ８ Ａ Ａ８ Ｅ５ ８ Ａ ９ Ｅ６ ９ Ｂ Ｃ ＢＡ Ｅ６ ｏ ＢＯ Ｖ Ａ２ ．
Ｅ ］ 简单机 械 ． ４ 互动 百科 Ｅ Ｂ ＯＬ ． ｔ ：／ ｗ． ｕ ｏ ｇ ｃｍ／ ｋ／ Ｅ ／ ］ ｈｔ ／ ｗ￣ ｈ ｄ ｎ ．ｏ ｗｉｉ ｐ
Ｅ ＡＥ ８ Ｅ ８ ９ Ｅ ％９ Ｂ Ｅ ％Ａ２ Ｂ ． ７ ０ ５ Ｄ ５ ６ Ｃ Ａ ６ ０
Ｓ Ｉ的方 式 实 现 对 ＡＤ７ ９ Ｆ ４ ０的 操 作 ， 用 了 ｓ ｃ４ ０的 通 使 ３２ ４
用 Ｉ 口 ＧＰ 、 Ｇ１ ＧＰ ２ ＧＰ ３ ＡＤ７ ９ 的 工 作 过 Ｏ ＧＯ ＧＰ 、 Ｇ 、 Ｇ 。 ４０
程 分 为数 据 传 送 周 期 和 Ａ／Ｄ 转 换 周 期 。数 据 传 送 周 期 ， 系 统 同 时完 成 两 个 任务 ： ｓ ｃ ４ ０向 ＡＤ７ ９ ① ３２４ ４ ０写 控 制 字 。
关 键 词 ： Ｄ；３ ２４ ； Ａ／ ｓｃ４ ０ 嵌入 式 Ｌｎ ｘＡＲ ； 动 程 序 ｉｕ ； Ｍ 驱
中图 分 类 号 － ３２ ＴＰ １
文 献 标 识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：６ ２７ ０ （ ０ １ ０ —０ ６０ １ ７ —８ ０ ２ １ ） ２０ ８ —３
设 备 文 件 ， 用 程 序 可 以像 操 作 普 通 文件 一 样 对硬 件 设 备 应
０ 引言
Ａ／ 转换 是 控 制 系 统 的 基 本 组 成 部 分 ， 了 满 足 高 Ｄ 为
进行操作。
１ ＡＤ ４ ０工 作 原 理 ７９
ＡＤ７ ９ ４ ０是 ＡＤ 公 司推 出的 １ ２位 １ ６通 道 高 速 、 功 低 耗 、 次 逼 近 式 ＡＤ 转 换 器 。它 带 有 高 速 的 串行 接 口 Ｓ Ｉ 逐 Ｐ
，
精 度 、 速 度 的 Ａ／ 高 Ｄ转 换 应用 要 求 ， 需要 在嵌 入 式 的控 制 系 统 中外 接 高 性 能 的 Ａ／ Ｄ转 换 芯 片 。ｓ ｃ ４ ０本 身 自带 ３２ ４
８通 道 ｌ ０位 Ａ／ 转换 器 ， Ｄ 在要 求 不 高 的情 况 下 可 以直 接
使 用 ， 是 当 测 量 精 度 、 度 要 求 较 高 时 ， 内 的 Ａ Ｄ 转 但 速 片 ／
（４）．
置 都需 要 经 验值 不 断 的 调试 达 到 最 好 效 果 。齿 的 碰 撞 盒
非 基 本 实 体 形 态 ， 以 用 细 节 碰 撞 盒 模 式 ｍｅｈ Ｃ ｌｄ ｒ 所 ｓ ｏｌ ｅ ， ｉ
Ｅ］ 机 械 动 力 学．ＩＩ Ａ 汉 语 （ 山 词 霸 汉 语 ） Ｅ ／ ．ｈｔ ：／ ２ ＣＢ 金 ［ Ｂ ０Ｉ ］ ｔ ／ ｐ
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摘 要 ： Ａ ７ ９ 用 Ｄ ４０对 ｓｃ４ ０进 行 了扩 展 ， 高其 数模 转换 精 度 。介 绍 了嵌 入 式 Ｌｎ ｘ操 作 系统 下 ＡＤ ４ ０驱 动程 ３２４ 提 ｉｕ ７９
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作 ， 要 编写 相 应 的驱 动 程 序 。设 备 驱 动 程序 为 应 用 程 序 需 屏 蔽 了硬 件 的细 节 ， 应 用 程 序 看 来 ， 件 设 备 只 是 一 个 在 硬
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中图 分 类 号 － ３２ ＴＰ １
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文 章 编 号 ：６ ２７ ０ （ ０ １ ０ —０ ６０ １ ７ —８ ０ ２ １ ） ２０ ８ —３
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０ 引言
Ａ／ 转换 是 控 制 系 统 的 基 本 组 成 部 分 ， 了 满 足 高 Ｄ 为
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１ ＡＤ ４ ０工 作 原 理 ７９
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，
精 度 、 速 度 的 Ａ／ 高 Ｄ转 换 应用 要 求 ， 需要 在嵌 入 式 的控 制 系 统 中外 接 高 性 能 的 Ａ／ Ｄ转 换 芯 片 。ｓ ｃ ４ ０本 身 自带 ３２ ４
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