船用燃油辅锅炉的建模与仿真

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第39卷第3期 2010年6月 船海工程 SHIP OCEAN ENGINEERING V()1.39 No.3 

.1un.20】() 

船用燃油辅锅炉的建模与仿真 

李林,吴婺,叶继英 

(浙江海洋学院机电工程学院,浙江舟山316000) 

摘要:针对船用燃油辅锅炉,通过机理建模的方法,得到汽包水位和压力在具体扰动下的数学模型。运 

用Matlab在不同的工况下仿真,证实模型可信度。根据仿真分析的结果,通过MCGS和VB设计制作燃油辅 

锅炉主要功能仿真模块,实现船用燃油辅锅炉及相关设备的模拟。本仿真模拟器系统既可对船舶技术人员进 

行综合训练,也可作为单独的锅炉仿真培训系统,或作为锅炉课程教学的辅助教学用具。 

关键词:船用锅炉;模拟器;模型;仿真 

中图分类号:U664.111 文献标志码:A 文章编号:1671 7953(2010)03—0089 03 

随着船舶自动化程度提高及计算机仿真技术 

在机舱自动化中的广泛应用,对轮机管理人员的 

技术水平要求越来越高。利用模拟器对船员进行 

培训,可以提高船员的实际操作能力l1]。船用燃 

油辅锅炉是船舶辅机中的重要组成部分,目前,对 

于船用燃油辅锅炉系统的仿真研究还不多见。 

因此,结合实船燃油锅炉系统情况和操作要 

求,实现船用燃油辅锅炉仿真模拟。 

1 系统组成和控制对象要求 

以一艘30万t的原油油船为母船设计仿真 

模拟器,配备有1台燃油废气组合锅炉和1台辅 

锅炉。当主机稳定运行,用主机排气的热量加 

热炉水,进出港或停港时,点燃燃油锅炉运行代 

替废气锅炉。燃油废气组合锅炉水位控制和燃 

油控制采用双位控制,废气挡板控制采用比例 

控制。燃油辅锅炉的工作压力为1.568 MPa,蒸 

发量为40 t/h,辅锅炉水位和燃烧控制均采用 

PID控制。 

2 系统建模仿真 

锅炉设备有许多调节参数和被调参数,还存 

在着错综复杂的扰动参数,而且这些调节参数与 

被调参数之间存在许多交叉的影响[2]。锅炉设备 

收稿日期:2009 05 24 

修回日期:2009 06 26 

作者简介:李林(1980一),男,硕士,讲师。 

研究方向:船舶电气自动化。 

E-mail:rynn1980@163.com 作为一个复杂的调节对象,是一个多输入、多输 

出、多回路、非线性的相互关联的对象,所有的特 

性由锅炉本身的物理特性决定l3]。 

2.1汽包水位建模仿真 

引起汽包水位变化的主要扰动是给水流量的 

变化和蒸汽流量的变化,只考虑主要扰动,汽包水 

位的动态特性可表示为: 

丁 T d2]2 ,警一 

(丁w +K )一(rd警+Kdud) 

式中:^——汽包水位的高度; 

丁w——给水流量的时间常数; 

丁口——蒸汽流量的时间常数; 

K ——给水流量的放大倍数; 

Ka——蒸汽流量的放大倍数; 

“a——蒸汽流量变化量相对于最大蒸汽流 

量的标定值; 

给水流量的变化量相当于最大蒸汽 

流量的标定值; 

丁 、 ——时间常数[ 。 

由此,可分别得到汽包水位在给水扰动下的 

传递函数: 

Gw(s)一 

式中:£——给水改变单位流量时水位的变化速度。 

在蒸汽流量扰动下的传递函数: 

Gd(S)一 一去 

利用双线性Z变换离散替换法,建立系统仿 

真方框图见图1。 

89 竺 竺 的建模与仿真~李林,吴契,叶继英 

C 

图1不同负荷水位模型仿真分析方框图 

假设给水调节阀和蒸汽调节阀均为线性,其 开度系数都为0.4,并假设给水调节阀保持30%0 的开度不变(不受控制器控制)。在 一100 s时, 蒸汽调节阀从0开度分别阶跃到5O%和2O 开 

度,得到的曲线见.图2 

、。一蒸汽调节闵阶跃到5oNN 20 的水位变化曲线; 2一给水调节阀和蒸汽调节阀均保持30 开度的响应曲线 

图2不同负荷水位模型仿真分析曲线 

2,2汽压调节对象建模仿真 

…,锅炉燃烧系统自动控制的基本任务是使燃料 

所产生的热量适应蒸汽负荷的需要,同时还 要保证经济燃烧和锅炉的安全运行。其汽压调节 对象的传递函数可表示为: 

Pb(s) ̄EUo(s) ̄Ko ̄e'-o — (s)xKq]×Ch R1R q+_l 式中:Uo( )—。_转化为额定气压下蒸汽量的燃油 

量; 

——燃油阀放大系数; 

功——迟延时间; 

K ——蒸汽调节阀的阀门系数; 

——蒸汽调节阀的开度; 

R ——用汽设备的阻力; 

——蓄热系数; 

D —~吸热量理论上能产生的蒸汽。 

,、。利用双线性z变换离散替换法 ,建立系统 仿真方框图见图3 C 

图3 50%燃油阀开度蒸汽压力模型仿真分析方框图 

不同蓄热系数的锅炉,当燃油阀开度为5o% 

时,蒸汽阀关闭,蒸汽压力随时问的变化情况的仿 

真分析曲线见图4。从图4可以看出,当cb:lO 000,蒸汽压力在30 rain左右升到1.6 iMPa,汶与 本模拟器所选母船的锅炉大致相符。 

图4不同蓄热系数蒸汽压力模型仿真分析曲线 

3 系统软件设计 

….系统的软件采用模块化的结构来设计,结构 见图5 一 

图5锅炉模拟器软件结构图 

根据具体的功能,将锅炉模拟器软件分为人机 

界面、模型、通讯、控制及数据处理5部分,其中模型 通讯程序用Visual Basic 6.o编写,控制、数据处理 和人机界面由工控组态软件MCGS(1nonitor and rOJ gen 阳 ed syStem)完成嘲。两部分程序之问 采用对象链接和嵌入技术((J【 )进行数据交换。‘ 

V ual Basic程序进行数据交换的实际是MCGS宴 

时数据库,因为M0rL、s组态软件是以实时数据库为 

核心的,程序中各个窗口和脚本程序块之间(包括窗 

口和窗口之间、

脚本程序和脚本程序之间和窗口和 第3期 船海工程 鹚39卷 

脚本程序之间)以及程序和外界之间都通过这个数 

据库进行交互。 

4 结束语 

针对船用燃油辅锅炉,通过机理建模的方法, 

由具体扰动下的模型在Matlab中进行了模型正 

确性的验证,再利用VB编写数学模型计算模块, 

通过DDE方式与MCGS实时数据库进行通讯, 

采用上述方案是可行而且可靠的,能够基本模拟 

实船锅炉的操作运行过程[6]。可以通过手动或者 

自动的方式来操作人机界面,观察燃油辅锅炉运 

行的整个过程。 参考文献 

[1]李实.基于虚拟现实的船舶轮机仿真训练系统EJ]. 

系统仿真学报,2000(5):193 196. 

[27韩慧君.系统仿真[M].北京:电子工业出版社,1985. 

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版社,1982. 

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[5]王子才.关于仿真理论的探讨EJ].系统仿真学报, 

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E6]赵明懿.船用燃油辅锅炉的仿真研究[D].大连:大连 

海事大学,2005. 

Simulation Research of the Marine Fuel Boiler 

LI Lin。wU Jie.YE Ji-ying (College of Mechanical and Electrical Engineering,Zhejiang Ocean University,Zhoushan Zhejiang 316000,China) 

Abstract:The mathematic model of boiler drum water system and steam pressure controlled system was established 

in accordance with the principle of marine boiler.The response was compared with that obtained through simulation real— 

ized by the use of Matlab on different conditions.The result proved that simulation models were in accordance with the 

actual process.Based on the simulation result,the function of the marine fuel boiler simulation system was given and its 

software was designed by means Of MCGS and VB.Then the simulation of marine boiler and equipments involved can be 

accomplished.The simulator can be used in the marine engineering teaching and give user comprehensive training. 

Key words:marine boiler;simulator;model;simulation 

(上接第88页) 

参考文献 

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控系统的设计EJ].华东船舶工业学院学报,2004,18 (2):71—75. [2]张均东,闫慧琦,余剑翔.基于CAN总线的船舶监控 

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[3]黄玮.基于CAN总线技术的机舱报警系统[J].仪 

表技术,2009(9):58—59. 

On the Simulated Monitoring System of Marine Engine Room 

Based on CAN Field BUS 

XUBao-sen (Dept.of Power Engineering,Bohai Shipbuilding Vocational College,Huludao Liaoning 125000,China) 

Abstract:The hardware structure and the software function of a ship's engine room simulation and monitoring alarm 

system based on CAN field bus in the laboratory were described.Running results proved that the monitoring and alarming 

system has characteristics of novel structure,1OW cost,high reliability and easy maintenance. Key words:marine engine room;monitoring and alarming system;field bus;simulati

on