【CN209739615U】一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920420392.5(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司地址 450000 河南省郑州市荥阳市中原西路与飞龙路交叉口创新创业综合体研发中心楼14层(72)发明人 牛福水 刘明月 刘京达 (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230代理人 刘东(51)Int.Cl.B65D 25/00(2006.01)B65D 25/20(2006.01)B65D 6/06(2006.01)

(54)实用新型名称一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置(57)摘要本实用新型公开了一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,属于存储装置领域,包括机器人控制器、拨动盘和存储装置,所述拨动盘的两个底面与水平面平行,拨动盘的一个底面上设置有拨动块和行程板,拨动盘的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接,减速电机与控制器信号连接;所述存储装置包括旋转轴,所述旋转轴上套接有存储架体,所述存储架体的底面设置有若干个行程槽,所述行程槽由底面的顶角向底面的中心方向延伸;所述存储架体的侧面设置有放置槽。本实用新型的有益效果有:通过机器人控制器对存储装置的智能控制,完成多种土壤样品的存储,避免其相互混合,从而避免造成实验

分析结果的误差。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 209739615 U2019.12.06

CN 209739615

U1.一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,其特征在于:包括机器人控制器、拨动盘(1)和存储装置(2),所述拨动盘(1)呈圆盘状,所述拨动盘(1)的两个底面与水平面平行,拨动盘(1)的一个底面上设置有拨动块(101)和行程板(102),拨动盘(1)的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接,减速电机与控制器信号连接;所述存储装置(2)包括旋转轴(201),所述旋转轴(201)上套接有存储架体(202),所述存储架体(202)为正多边形棱柱,所述存储架体(202)的底面设置有若干个关于存储架体(202)底面中心对称的行程槽(203),所述行程槽(203)由底面的顶角向底面的中心方向延伸;所述存储架体(202)的侧面均设置有放置槽(204),所述放置槽(204)内设置有存储筐(205),所述存储筐(205)由背板、底板、侧板组成,所述背板上设置有凸条(206),所述放置槽(204)内设置有与凸条(206)匹配的凹槽(207)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,其特征在于:所述存储装置(2)下设置有与机器人控制器连接的电动推杆(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,其特征在于:所述凸条(206)与凹槽(207)的表面均设置有磁性材料。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,其特征在于:所述存储架体(202)为正六边形棱柱。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,其特征在于:所述存储筐(205)内设置有与机器人控制器连接的湿度传感器。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置,其特征在于:所

述存储筐(205)内设置有与机器人控制器连接的压力传感器。权 利 要 求 书1/1页

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