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图解旋翼航拍飞行器X350Pro-入门篇

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作者: Allcrazy Email：allcrazy@21cn.com 版本：Fly class‐01 v1.0 图解旋翼航拍飞行器‐X350Pro入门篇 

目录 

一、 到手飞之安装篇 ............................................................................................................... 2 

1. 飞机正常方位 ................................................................................................................... 2 

2. 脚架安装 ........................................................................................................................... 2 

3. 指南针(电子罗盘)安装 .................................................................................................... 2 

4. 螺旋桨安装 ....................................................................................................................... 3 

5. 与旋转方向有关的‐电调接线（首飞者忽略此节） ...................................................... 4 

6. 与旋转方向有关的‐飞控与电调接线（首飞者忽略此节） .......................................... 4 

二、 到手飞之首飞调试 ........................................................................................................... 5 

1. 遥控对码，以（遥控）左手油为例 ............................................................................... 5 

2. 遥控界面说明 ................................................................................................................... 6 

3. 遥控对码常见问题 ........................................................................................................... 6 

4. 水平及方位校准 ............................................................................................................... 7 

5. GPS检测 ........................................................................................................................... 7 

三、 遥控基本说明 ................................................................................................................... 9 

1. 什么是左手油（美国手）、右手油（日本手） ............................................................. 9 

2. 遥控器操作面板说明 ....................................................................................................... 9 

3. 控制模式（MIX键）说明 ............................................................................................. 10 

4. 飞行模式（FMOD键）说明 ......................................................................................... 11 

5. 控制模式补充知识（首飞者忽略此节） ..................................................................... 11 

6. 电机解锁与电机锁定 ..................................................................................................... 12 

四、 到手飞之充电 ................................................................................................................. 12 

作者: Allcrazy Email：allcrazy@21cn.com 版本：Fly class‐01 v1.0

350轴距的4旋翼航拍是不少摩友的入门机，X350Pro就是其中代表之一，今天我们就

以他为教材，开始我们的系列课程。 

一、到手飞之安装篇 

1. 飞机正常方位 

对码、姿态调整、准备起飞时水平放置于正前方 

2. 脚架安装 

必须接好电子罗盘（指南针），否则与遥控无法对码，地面站MP调试时也必须接；

另注意引出线走预留的孔位，两个接收机天线成90度夹角为最佳角度 

3. 指南针(电子罗盘)安装

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4. 螺旋桨安装 

高手也会出错，因为简单！另一般调试或者放置时建议拆下机翼，以免误伤或

者折翼。 

安装时注意原厂桨叶会有方向指示，与电机悬臂上标注的保持一致。 

正常状态下旋翼旋转方向应该是两个前翼内旋、两个后翼外旋，程对称状态。

而四个电机的编号从右下角开始，顺时针排列为1‐4号机。 

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 常见问题 

1. 飞机起飞时，稍微加油门，就往单侧倾斜 

经常就是不能离地的那对机翼装反了,无论何时机翼的旋转方向都应该是

迎风面向上，且机翼旋转标识、悬臂上的旋转标识和实际旋转方向一致。 

2. 机翼装对了，旋转错误是咋办 

非原装机，或者拆过机后这个问题很常见，有可能是电调线与马达装错，

或者电调与飞控装错。 

5. 与旋转方向有关的‐电调接线（首飞者忽略此节） 

3号机实物照，虽然被遮住了焊点，但是从位置还是可以很清楚的判断。 

6. 与旋转方向有关的‐飞控与电调接线（首飞者忽略此节）

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 来张实物图 

总而言之，旋转对不一定飞的起，旋转不对一定飞不起。 

二、到手飞之首飞调试 

1. 遥控对码，以（遥控）左手油为例 

第一守则：开机时：先开控（遥控），再接电（模型电源） 

第二守则：关机时：先断电，再关控 

平时养成好习惯，可以大大减少你的事故率。试想一下，你的飞机还在天上，你把

控关了，好死不死你还没有设置过绑定ID，重开控也没用，你可以直接为你的爱模

默哀了。 

还有GPS返航？这个东东试验时基本有效，有事时基本无效，平时还是宁可信其无

吧。 

正常状态下开控，对码过程中显示system initialize，此为模型对码状态，请在10s

内给模型加电，错过全关重来。

作者: Allcrazy Email：allcrazy@21cn.com 版本：Fly class‐01 v1.0 

模型接电后，模型对码灯慢闪数秒后，熄灭。对码成功。 

2. 遥控界面说明 

3. 遥控对码常见问题 

 遥控报警，显示下图信息， 

将遥控所有键、柄复原位或归零，即可。例如下图便是油门没有归零警告。 

 对码灯总是快闪 

你误进了姿态调整模式，断电关机重来 

 对码灯总是慢闪，熄灭后，没法解锁电机， 

可能没接罗盘，就是脚架上那个线插； 

可能遥控模式键（mix）没有归零；

作者: Allcrazy Email：allcrazy@21cn.com 版本：Fly class‐01 v1.0

4. 水平及方位校准 

调校和电子罗盘。 

遥控对码成功后，对码灯熄灭，将左右摇杆同时推向内侧下角

对码灯（左灯）连续快闪，即进入罗盘校准状态。 

校准完后重新接电。 

5. GPS检测 

GPS状态灯就是右边这个灯

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好盈Xrotor

好盈Xrotor

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。01产品特色

02XRotor系列无刷电调产品规格

03使用向导

04正常开机过程及保护功能说明

05常见故障及提示音· 多旋翼专用核心程序，油门响应速度大幅提升；· 专门针对盘式电机优化的固件，兼容性非常出色；· 高度智能化，自适应能力强，仅保留进角设定项（高进角/中进角），使用极为 简单；· 油门信号线为双绞线，有效降低信号在铜线内传输所产生的串扰，令飞行更加稳定；· 最高可支持刷新率高达621Hz的油门信号，兼容各种飞控 （注：超过500Hz的油门信号皆为非标准油门信号）；· 采用专用功率管驱动芯片，驱动效率高且极为可靠；· XRotor-50A电调自带高亮LED航行灯，无须额外为多旋翼飞机添加彩灯；· XRotor-50A电调底部含有拨码开关，可设置LED开启/关闭、LED灯色、 进角、电机转向。型号XRotor 10AXRotor 20AXRotor 40AXRotor 50A持续电流10A20A40A50A瞬时电流（10秒）15A30A60A70ABEC无无无无锂电节数2-3S3-4S2-6S2-6S参数选项进角（高/中）进角（高/中）进角（高/中）进角（高/中）重量6.5g14g26g46g尺寸36.5x16.4x4.1 mm52.4x21.5x7 mm68x25x8.7 mm48x30x15.5 mm典型应用*（以四轴为例）250级四轴330/450级四轴550/650级四轴650级以上四轴* 上表中的典型应用针对四轴飞行器而言。当电调应用于六轴、八轴等飞行器时，适用的轴距也可相应增大。

油门行程校准及电调参数设定· 首次使用XRotor无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准。· 当电调驱动盘式电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数（注：电调出厂默认为中进角）。接线方法1

toysky无人机说明书

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Toysky无人机说明书

一、产品介绍

Toysky无人机是一款高性能、智能化的航拍工具。它采用先进的飞行控制系统，具有稳定飞行、高清拍摄等功能，可广泛应用于航拍摄影、科学研究、教育培训等领域。

二、外观设计

Toysky无人机采用轻量化材料制作，外观简约美观。其主体为四旋翼设计，配备高亮度LED灯，可在夜间环境下进行飞行操作。

三、技术参数

1.飞行时间：约20分钟；

2.最大飞行距离：500米；

3.最大飞行高度：100米；

4.相机像素：1200万像素；

5.视频分辨率：1920*1080P。

四、安全操作指南

1.在使用前，请确保电池已充满电，并检查螺旋桨是否牢固； 2.请勿在室内或人群密集区域进行飞行操作；

3.请勿将无人机超出视线范围内进行操作；

4.请勿在恶劣天气条件下进行飞行操作；

5.请勿擅自修改或升级无人机的软件或硬件。

五、操作流程

1.将无人机放置在平整地面上，打开遥控器电源；

2.按下无人机电源键，等待连接成功；

3.起飞前，请确保无人机与遥控器连接正常，并检查环境是否适合飞行；

4.按下起飞键，无人机开始升空；

5.进行飞行操作时，请注意环境安全，并根据需要进行拍摄。

六、常见问题解答

1.无人机不能起飞怎么办？

答：请检查电池是否充满电，螺旋桨是否牢固，遥控器和无人机之间是否连接正常。

2.无人机飞行过程中突然失联怎么办？

答：请尝试按下返航键，让无人机自动返回原点。如果仍然失联，请寻找可能的干扰源并消除干扰。

3.如何更换螺旋桨？

答：首先关闭电源，然后用螺丝刀将原有螺旋桨拆卸下来，再安装新的螺旋桨并紧固好。

七、维护保养

1.每次使用后，请清理无人机表面的灰尘和污垢，并将其放回包装盒中储存；

2.请勿将无人机长时间放置在高温、潮湿或者有腐蚀性的环境中；

3.如需更换电池，请使用原装电池，并按照说明书正确安装。

八、售后服务

本产品享有一年质保期。如有任何问题，请联系客服人员。我们将竭诚为您提供优质的售后服务。

无人机地使用与拍摄技巧窍门

无人机地使用与拍摄技巧窍门

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无人机的使用和拍摄技巧

实 验 指 导

无人机航空拍摄是空中摄像的新方式，在保证画面质量的同时，具有成本较低、结构简单、操作简易、场景灵活的特点，在新闻报道、纪录片摄制等领域均有应用，是一门锻炼学生画面构图能力、理论实践能力与心理素质的课程。如今，在传媒公司与各高校传媒学院，都有无人机的身影。课程将以实践为主，鼓励学生多接触机器，在实践中进行讲授。通过本课程的学习，学生将系统掌握无人机摄像的知识，深入学习无人机拍摄的操作与技巧，多次实践后，学生可以独立使用无人机进行不同场景的拍摄作业。使用仪器：计算机、DJI PHANTOM 3 无人机。

人文学院新闻传播学系

逯明宇

2017年10月

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实验一 垂直升降拍摄

一、实验目的

1、学习航拍无人机等仪器的原理及使用方法。

2、进一步熟悉空中拍摄的基本法则。

二、实验原理

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。

三、仪器和试剂

1、仪器：DJI PHANTOM 3 无人机、计算机

2、试剂及用品：TransFlash卡等。

四、实验步骤

1、利用数据线，将遥控器与手机相连接。

2、将电池插入飞行器，打开飞行器与遥控器的开关。

3、将遥控器调整至P档

4、打开DJI GO软件，飞行器预热后用手机启动飞行。

5、操作遥控器，利用操纵杆控制飞行器垂直升降。

6、一分钟后，操作返航，使其降落在地面。

五、注意事项

1、推荐在空旷地带进行实践。

2、提前在手机上下载好DJI GO软件。

3、连接时推荐使用原装数据线。

4、注意不要碰撞到障碍物。

5、注意不要超出可控制距离。

6、注意电量警报，低电量时手动操作返航。

备注：

1、全体学生轮流使用一台机器。

2、教师的监督下自行实践拍摄。 //

实验二 水平移动拍摄

一、实验目的

1、学习航拍无人机等仪器的原理及使用方法。

2、实践空中拍摄的基本知识。

二、实验原理

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。

亿航X20无人机电调说明书

亿航X20无人机电调说明书

多旋翼飞行器

无刷电子调速器说明书

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，

严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接

损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。ATTENTION

● 电调采用功能强大、高效32-Bit DSP控制芯片，工作频率高达60MHz；

● 电调采用专用国际知名品牌MOSFET，配合低阻抗线路板，降低温升，提高驱动器可靠性；

● 采用磁场定向控制（FOC：Field Oriented Control）方式的PMSM算法，脉动转矩小、电机运行噪音低等；

● 电机减速时自动回收能量，效率比BLDC驱动器提升约10%，增加续航时间；

● 转速控制精准，飞行器飞行更加平稳；

● 防水、耐腐蚀，适用植保作业的恶劣环境；

● 最高可支持刷新率高达500Hz的油门信号，兼容各种飞控（注：>=500Hz的油门信号皆为非标准油门信号）；

●全铝合金外壳；，加速散热；独特的防撞设计，有效保护电机

●高亮LED夜航灯，LED颜色可根据需求进行设置；

● 动力套模块化设计，维护更方便。

持续电流：80A（散热条件良好）

瞬时电流：100A（散热条件良好）

固化油门：1100-1950us型号：3095 碳纤折叠桨或2910 塑碳折叠桨型号：8318

KV ：120KV

外径：92mm

当电调检测到油门遥控信号丢失0.32 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，恢复相应的功率输出。电调重新上电后油门信号丢失保护上电时，当输入电压低于15V，或者超过53V时，电调将不会输出动力。电压超限保护

故障现象警报音可能原因解决办法

上电后马达无法启动

上电后马达无法启动

上电后马达无法启动“哔哔哔”的急促短音

“哔--、哔--......”（每个间隔1秒）