西交 机械设计基础
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第二章 机构的结构分析
第一节 内容与目的
一、内容
(1)机构的组成和运动简图绘制
(2)机构的自由度计算
二、目的
为研究和设计机构、机器打下基础
第二节 机构的组成
一、机构的组成要素
1、构件 (简称“杆”)
曲轴 连杆 活塞 基座
2、运动副
曲轴、机座——转动副:相对转动
活塞、机座——移动副:相对移动
定义:两构件之间的可动联接称为运动副
运动副元素:两构件上能够参加接触而形成运动副的部
分称为运动副元素
平面滚滑副
其他运动副: 1)螺旋副 2)球面低副 3)球面高
副 4)圆柱高副
运动副分类:
第一种方法:(1)平面运动副:转动副、移动副、平面
滚滑副;(2)空间运动副:螺旋副、球面低副、球面高副、
圆柱高副
第二节 机构运动简图
机构运动简图:反映机构运动运动情况的简单线图
常用运动副的符号
常用机构运动简图符号
一般构件的表示符号
第五节 机构自由度的计算
一、机构自由度
机构能接受外界输入的独立运动数目
一个构件在三维空间的自由度数是6个
球面高副
圆柱高副
空间机构的自由度=所有活动构件的自由度-所有运动
副的约束(n表示活动构件数总数)
三、平面机构