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机械设计基础（上）绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析2第 3 页 共 28 页复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
《机械设计基础》期末复习试卷（有答案）《机械设计基础》期末复习题⼀、选择题1、原动件的⾃由度为（ B ）。
A．0 B．1 C．2 D．32、在机构中，原动件的数⽬（ B ）机构的⾃由度时，该机构具有确定的运动。
A．⼤于B．等于C．⼩于D．⼤于或等于3、对于铰链四杆机构，当满⾜最短杆和最长杆之和⼩于或等于其他两杆长度之和的条件时，若取（ C ）为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A．最短杆B．与最短杆相对的构件C．最长杆D．与最短杆相邻的构件4、已知⼀铰链四杆机构ABCD，AB=25mm，BC=35mm，CD=50mm，AD=30mm，且AD为机架，BC为AD的对边。
那么，此机构为（ C ）。
A．双曲柄机构B．曲柄摇杆机构C．双摇杆机构D．固定桁架5、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的（A）。
A．运动规律B．运动形式C．结构形状D．结构尺⼨6、在凸轮机构中，当从动件按等加速、等减速运动规律时，机构将（B ）。
A．产⽣刚性冲击B．产⽣柔性冲击C．既⽆刚性冲击也⽆柔性冲击D．既有刚性冲击也有柔性冲击7、螺纹的公称直径是（A）。
A．⼤径B．中径C．⼩径D．分度圆直径8、螺纹连接预紧的⽬的是（ABCD ）。
A．增强联接的可靠性B．增强联接的密封性C．防⽌联接⾃⾏松脱D．提⾼疲劳强度9、键的长度选择主要是根据（A）A．传递转矩的⼤⼩B．轮毂的宽度C．传递功率的⼤⼩C．轴的直径10、V带传动主要依靠（A）传递运动和动⼒。
A．带与带轮接触⾯的摩擦⼒B．带的紧边拉⼒C．带的初拉⼒D．带的松边拉⼒11、当中⼼距增加时，⼩带轮的包⾓（A）。
A．增⼤B．不变C．减⼩D．不⼀定12、带传动的中⼼距过⼤将会引起的不良后果是（A）。
A．带会产⽣抖动B．带易磨损C．带易疲劳断裂D．包⾓减⼩13、链传动属于（ C ）。
A．具有中间弹性体的啮合传动B．具有中间柔性件的啮合传动C．具有中间挠性件的啮合传动D．具有中间挠性件的啮合传动14、多排链排数⼀般不超过3或4排，主要是为了（B ）。
A.齿面点蚀或胶合B.磨损或轮齿折断C.点蚀或轮齿折断D.齿面的塑性变形15．在下列联轴器中，有弹性元件的挠性联轴器是A.夹壳联轴器B.齿式联轴器C.弹性套柱销联轴器D.凸缘联轴器16．在不完全液体润滑径向滑动轴承的校核计算中，限制圆周速度v的主要目的是A.防止轴承加速磨损B.防止轴承发生塑性变形C.防止轴承因过大压力而过度发热D.防止出现过大的摩擦阻力矩17．内径d=150mm的深沟球轴承，其型号可能是A.6306B.6315C.6330D.631018．滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是A.过量的塑性变形B.过度磨损C.胶合D.疲劳点蚀19．作单向运转的转轴，频繁启动，在转矩作用下，其扭转应力的循环特性是A.对称循环B.脉动循环C.静应力D.非对称循环20．机械系统安装上飞轮后，其系统中A.速度不均匀系数δ=0B.速度波动完全消除C.任意时刻的角速度均为常数D.仍然存在速度波动，只是波动程度较小非选择题部分注意事项：用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）21．曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.5，则其极位夹角θ=______。
22．螺纹的升角为ψ，当量摩擦角为ρv，其自锁条件是______。
23．链传动是由______、从动链轮和链条所组成。
24．渐开线形状与基圆半径有关，基圆半径越______，渐开线越趋于平直。
25．蜗杆传动的正确啮合条件是______、αal=αt2、γ=β。
26．滑动轴承中所选用的润滑油，其粘度越大，则其承载能力越______。
27．型号为30310的滚动轴承，其类型名称为______。
28．按承受载荷的性质分，既承受弯矩又承受扭矩的轴，叫______。
29．对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为______。
30．当工作机构的转速较高时，为了缩短运动链和提高传动系统的机械效率，应选用______转速的电动机。
机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（B）A．机构B．构件C．部件D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（D）A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（B）A．钉B．起重吊钩C．螺母D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（D）A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
一、填空〔每空 1 分〕1、构件是机器的运动单元体；部件是机器的制造单元体；部件是机器的装置单元体。
2、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和搬动副。
3、运动副是使两构件接触，同时又拥有确定相对运动的一种联接。
平面运动副可分为低副和高副。
4、平面运动副的最大体束数为 2 。
5、机构拥有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。
6、在机构中采用虚拘束的目的是为了改进机构的工作情况和受力情况。
7、平面机构中，两构件经过点、线接触而组成的运动副称为高副。
8、机构处于压力角α =90°时的地址，称机构的死点地址。
曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点地址，而当摇杆为原动件时，机构有死点地址。
9、铰链四杆机构的死点地址发生在从动件与连杆共线地址。
10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往来摇动的平均速度不相同的运动特点称为：急回特点。
11、摇动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。
12、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个根本构件组成的。
13、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转变成直线运动。
14 为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥ 120°。
15、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。
16、链传动和带传动都属于挠性件传动。
17、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根 _推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿立刻走开啮合，所以停止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。
18、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
19、 _齿面磨损 __和_因磨损以致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要无效形式。
20、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。
21、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1= σH2。
22、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。
《机械设计基础》期末考试试题一一、填空题(每空1分 ,共30分)1、构件是机器的______单元体；零件是机器的______单元体 ,分为______零件和_______零件；部件是机器的_______单元体。
2、运动副是使两构件________ ,同时又具有_________的一种联接。
平面运动副可分为________和_______。
3、机构处于压力角α=_________时的位置 ,称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构 ,当曲柄为原动件时 ,机构______死点位置 ,而当摇杆为原动件时 ,机构______死点位置。
4、绘制凸轮轮廓曲线 ,需已知__________、___________和凸轮的转向。
5、为保证带传动的工作能力 ,一般规定小带轮的包角α≥__________。
6、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为______和______分别相等。
7．斜齿圆柱齿轮的重合度______直齿圆柱齿轮的重合度 ,所以斜齿轮传动______ ,承载能力______ ,可用于____________的场合。
8.机械静联接又可以分为______联接和______联接 ,其中键联接、螺纹联接、销联接属于_________。
9.螺纹联接防松的目的是防止___________________________ ,按工作原理的不同有三种防松方式：_________、_________、_________。
10.按轴的承载情况不同 ,可以分为转轴、________、_________。
二、判断题(每题1分 ,共10分)1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（ ）2、铰链四杆机构中 ,传动角γ越大 ,机构传力性能越高。
（ ）3、凸轮机构中 ,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
（ ）4、V 带型号中 ,截面尺寸最小的是Z 型。
（ ）5、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
（ ）6、在直齿圆柱齿轮传动中 ,忽略齿面的摩擦力 ,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。
2014年《机械基础》考试真题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是（）。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。
2. 能实现间歇运动的机构是（）。
Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。
3. 链传动属于（）传动。
Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。
4. （）是齿轮最主要的参数。
Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。
5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( )来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器二、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为，其中作整周转动的杆称为，作往复摆动的杆称12.为，而不与机架相连的杆称为。
13.凸轮机构主要由、和三个基本构件组成。
14.带传动的主要失效形式是与。
15.链传动的主要失效形式有：和。
16.链的长度以表示，一般应取为数。
17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足。
18.一对齿轮的正确啮合条件为：与。
19.齿轮轮齿的失效形式有和。
20.齿轮传动是惟一适用于相交轴的齿轮传动。
21.蜗杆传动是由和组成。
---○---○------○---○---………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题, 密封线外不准填写考生信息, 违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封中南大学考试参考答案2 填空题(本题20分, 每小题2分)3 1两构件通过_____点_____或___线_______接触组成的运动副称为高副, 通过_____面接触_____组成的运动副称为低副。
4 曲柄摇杆机构的行程速比系数K 值越大, 机构的_急回____特性越显著。
5 凸轮机构中, 凸轮基圆半径愈___大_______, 压力角愈__小_______, 机构传动性能愈好。
6 软齿面闭式齿轮传动最易发生 疲劳接触点蚀 而失效,故常按____接触强度_进行设计, 然后验算轮齿的 弯曲强度 。
7 平面四杆机构有三种基本形式, 即: _曲柄摇杆_________机构, _____双曲柄_____机构和____双摇杆______。
8 链传动的___平均____速比是不变的, 而___瞬时_______速比是变化的。
9 等速运动凸轮在速度换接处从动件将产生___刚性_______冲击, 引起机构强烈的振动。
10 按轴的受载情况分, 同时传递转矩和承受弯矩的轴是___转轴_______, 只承受弯矩不传递转矩的轴是_心轴_________, 只传递转矩不承受弯矩或承受弯矩很小的轴是_____传动轴_____。
3.带传动是借助带和带轮间的（B）来传递动力和运动的。
4.. Ａ.啮合；Ｂ.磨擦；Ｃ.粘接。
5.图示铰链四杆机构是（B）。
... Ａ.曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ.双摇杆机构。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（D）。
Ａ.两齿轮的模数和齿距分别相等. Ｂ.两齿轮的齿侧间隙为零；Ｃ.两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；Ｄ.两齿轮的模数和压力角分别相等。
5.渐开线的形状取决于（B）直径。
. Ａ.节圆；Ｂ.基圆；Ｃ.分度圆；Ｄ.齿顶圆。
《机械设计基础》试题库一、是非题1 .构件是组成机构的各相对运动的单元。
（J ）2.在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。
（X）3.在钗链四杆机构中，曲柄一•定是最短杆。
（X）4.对心曲柄滑块机构具有急回特性。
（X ）5.平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。
（X）6.平面四杆机构中的死点位置，就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。
（X ）7.平面四杆机构中至少存在一个曲柄。
（X ）8.在曲柄摇杆机构中，若改变主动件曲柄转速值，将会使表示急回运动特性的行程速度变化系数值得到改变。
（X ）9.在设计滚子从动件盘形四轮机构时，滚子的半径可以任意选取。
（X ）10.在设计平底直动从动件盘形凸轮机构时，从动件平底的长度可以任意选取。
（X ）11.凸轮机构压力角的大小对机构运动无影响。
（X ）12.凸轮机构常用于传力较大的场合。
（X ）13.绘制滚子从动件盘形四轮工作轮廓时，可由其理论轮廓上各点的向径减去滚子半径求得。
"）14.设计盘形四轮时，取基圆越小越好。
（X ）15.同一条渐开线上各点的压力角不和等。
（J ）16.变位齿轮的模数、压力角仍和标准齿轮一样。
（V ）17.正传动齿轮也就是正变位齿轮。
（V ）18.用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮（正常齿）时，当齿数少于1 7时产生根切。
（X ）19.一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮，轮齿的螺旋角相等，旋向相同。
（X ）20.轮系的传动比，是指轮系中首末两齿轮的齿数比。
（X ）21.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。
（X ）22.相啮合的一对齿数不相等的齿轮，因为两轮压力角相等，模数相等，所以齿形相同。
（X ）23.彷形法加工的齿轮比范成法加工的齿轮精度高。
（X ）24.负传动齿轮也就是负变位齿轮。
（V）25.刚性转子若达到了静平衡，也就是满足了动平衡。
（X）1.一般联接多用细牙螺纹。
（X ）2.圆柱普通螺纹的公称直径就是螺纹的最大直径。
装订一、填空题：（1x20=20分）1、是机器与机构的总称。
2、机器能够转化或传递能量、物料和信息，和人类的劳动。
3、内燃机中的活塞与气缸壁的连接属于副中的副。
4、铰链四杆机构有________机构、________机构和_________机构三种基本类型。
5、普通V带已标准化，按截面尺寸由大到小有七种型号。
6、带传动的张紧方法包括：和。
7、按螺旋线的线数分类，螺纹可分为________螺纹和________螺纹。
8、键连接主要是用来实现轴与轴上零件之间的____________，并传递________和________。
9、为使铰链四杆机构能够顺利通过死点，常采用________________和________________的方法。
10、销的基本类型有________________和________________两种。
二、单项选择题：（2x10=20分）（）1、下列各机械中，属于机构的是。
A、千斤顶B、拖拉机C、铣床D、发电机（）2、两构件构成运动副的主要特征是。
A、两构件以点、线、面相接触B、两构件能作相对运动C、两构件是联接D、两构件既联接又能作相对运动（）3、下列机构中具有急回特性的是。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、对心曲柄滑块机构（）4、在螺旋压力机的螺旋副机构中，常用的是。
A、锯齿形螺纹B、梯形螺纹C、普通螺纹D、矩形螺纹（）5、带传动正常工作时，不能保证准确的传动比是因为带存在。
A、过载B、打滑C、弹性滑动D、张紧（）6、为了防止链传动发生咬链现象，链传动应当保证。
A、上松下紧B、上紧下松C、不松不紧（）7、能保证瞬时传动比恒定的传动是。
A、带传动B、螺旋传动C、链传动D、齿轮传动（）8、有一螺杆回转，螺母做直线运动的螺旋传动装置，螺杆为双线，导程为12mm，螺杆转2周，螺母移动距离。
A、24B、48C、36D、72（）9、当要求链传动的速度高且噪声小时，宜选用A.滚子链B.多排链C.齿形链D.单排链（）10、能构成紧连接的两种键是。
《机械设计基础》考试题库一、名词解释1. 机械：2. 机器：3. 机构：4. 构件：5. 零件：6. 标准件：7. 自由构件的自由度数：8. 约束：9. 运动副：10. 低副： 11. 高副：23. 机构具有确定运动的条件：24. 死点位置： 25. 急回性质：26. 间歇运动机构： 27. 节点：28. 节圆： 29. 分度圆： 30. 正确啮合条件： 31. 连续传动的条件： 32. 根切现象：33. 变位齿轮：34. 蜗杆传动的主平面：35.轮系： 36. 定轴轮系：37. 周转轮系：38. 螺纹公称直径：螺纹大径。
39. 心轴： 40. 传动轴： 41. 转轴：二、填空题1.机械是（机器）和（机构）的总称。
2.机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。
3.平面机构的自由度计算公式为：（ F=3n-2P L -P H）。
4.已知一对啮合齿轮的转速分别为n1、 n2，直径为 D1、D2，齿数为 z1、 z 2，则其传动比i=（n1/n2）=（D2/D1）=（z2/ z1）。
5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。
6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。
7.在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。
8.平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。
9.平面连杆机构曲柄存在的条件是① （最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。
10.平面连杆机构的行程速比系数Ｋ =是指（工作）与（回程）时间之比为（），平均速比为（ 1：）。
11.凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。
12.凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。
