机械设计课程设计--带式输送机的传动装置
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机械设计课程设计计算书 题目 带式输送机的传动装置 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 一、设计目的 机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练,是机械设计和机械设计基础课程重要的综性与实践性教学环节。其基本目的是: (1).通过机械设计课程的设计,综合运用机械设计课程和其他有关先修课程的理论,结合生产实际知识,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。 (2).学习机械设计的一般方法,掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。 (3).进行机械设计基本技能的训练,如计算、绘图、熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准和规范等)。 二、传动方案分析 我们这次的设计题目是带式输送机,他的主要功能是通过输送带运送机器零部件或其他物料。我们组根据设计任务拟定了三个传动方案,下面进行分析与比较。 方案一 采用的是闭式两级圆柱齿轮减速器 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。运动简图(1)如下: 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果
运动简图(1) 方案二 采用的是V带传动及单级圆柱齿轮减速器 带式输送机由电动机驱动。电动机2通过V带传动1将动力传入单级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒6,带动输送带5工作。运动简图(2)如下:
运动简图(2) 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 方案三 采用的是单级蜗杆减速器 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒5,带动输送机6工作。运动简图(3)如下:
运动简图(3)
方案一的结构尺寸小、承载能力大、传动效率高、寿命长,适合于较差环境下长期工作;方案二虽然有减振和过载保护作用,但是外轮廓尺寸较大,而且V带传动不适合恶劣的工作环境;方案三的结构虽然紧凑,但传动效率低, 成本高,长期连续工作不经济。尽管这三种方案都能满足带式运输机的要求,但经过比较我们选的是方案一。 三、电动机的选择和计算 1.电动机的的选择 (1) 工作机的功率Pw
Pw =π NFV/1000ηw =TV/R1000ηw= 5.86(kW) 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 工作机的转速n =60×V /πd×10-3=60×1.3/π×370×10-3 =67.1 (r/min) (2) 总效率η η=η2齿轮η2联轴器η3轴承=0.972×0.962×0.993 =0.841 (3) 所需电动机功率Pd
Pd ≥ Pw/η=5.86/0.841=6.97(kW) 查《简明机械设计手册》得Pcd=7.5 Kw 选Y160M-6 n满= 970 (r/min)
2. 传动比的分配
i总= n满/n=970/67.1=14.46 取第一级齿轮i1=4.3 第二级齿轮i2=3.3 3. 动力运动参数计算 (1) 转速n
n0= n满=970 (r/min) n1 = n0=970 (r/min)
n2= n1/==970/4.3=225(r/min) n3= n2/ i2 = 225/3.3=68 (r/min) 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 (2)数据列表如下 轴号 功率 P/kW 扭矩 T/(N/m) 转速N/ (r/min) 传动比 i 效率 η
输入 输出 输入 输出
电动 机 轴
7.5 73.8 970 1 0.97
Ⅰ 7.27 7.20 71.6 70.9 970 4 3 0.96 Ⅱ 6.91 6.84 292 289 225 3.3 0.96 Ⅲ 6.57 6.37 932.4 904.5 68
1 0.97 工作
机 轴
6.18 5.93 868 834 68
四、一级齿轮的设计计算及结构说明 1.选材料,确定初步参数: (1)选材:由表18-4《机械原理与机械设计》 小齿轮:选用40Cr调质,平均取齿面硬度为260HBS。 大齿轮:选用45钢调质,平均取齿面硬度为230HBS。 (2)初选齿数: 取小齿轮数为Z1=20 大齿轮数则为Z2= Z1×i1 =4.3×20=86 (3)选择齿宽系数d和传动精度等级 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 参照表18-12,取d=1。 参照表18-2,选择8级精度等级。 (4)确定重合度系数Y.Z 2.388.1[(1/ Z1+1/ Z2)]=[1.88-
3.2(1/20+1/86)]=1.68 Z=/3)4(=3/)68.14(=0.879 Y=0.25+O.75/=0.25+ O.75/1.68=0.696 (5)确定载荷系数K 查表4-25《课程设计实例与机械设计》 骆素君主编,得:K=1.2 2. 齿面接触疲劳强度计算 (1)确定作用接触应力[]H 总工作时间:th=10×330×8=26400(h) 接触应力循环次数:N1=60×r×n×th=60×1×970×26400
=1.54×109 N2= NH1/u=(1.54×109)/4.3=3.57×108
由图18-21,取寿命系数ZN1=0.92 ZN2=0.96 由图18-2a,取接触疲劳极限MpaH7201lim MpaH5802lim 参照表18-11,取安全因数SH=1 许用接触应力 []1H=(1limH×ZN1)/ SH=(720×0.92) / SH =662.4Mpa 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 []2H=(2limH×ZN2)/ SH=(580×0.96) / SH =556.8Mpa (2)弹性系数ZE,由表18-9,ZE=190Mpa (3)带点区域系数ZH,由图18-20,取ZH=2.5 (4)所需小齿轮直径d1
23
23311)][(12HZZZKTdHEd
=23334)8.556879.05.2190(3.413.411016.72.12 =49.2mm (5)确定中心距模数等主要几何参数 m= d1/Z1=49.2/20=2.46 圆整模数,取m=2.5 则d1=m×Z1=2.5×20=50mm d2=m×Z2=2.5×86=215mm 则大齿轮宽b2=d×d1=50mm 小齿轮宽b1=60mm 3. 齿根抗弯疲劳强度验算 (1)求许用弯曲应力[]F
由N1=1.54×109 N2=3.57×108 由图18-25,取寿命系数YN1=YN2=1 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 由图18-6,分别取极限应力
1limF=290Mpa 2limF=270Mpa
由图18-26,取尺寸系数 Yx=1 表18-11,取安全系数 SF=1.25 则许用弯曲应力 []1F=SFYx×YN1× 1lim2F=25.1112902=464Mpa
[]2F=SFYx×YN2×2lim2F=25.1112202=352Mpa
(2)齿形系数YFa1,YFa2 ,由图18-23,取 YFa1=2.80 YFa2 =2.21 (3)应力修正系数YSa1,YSa2 ,由图18-24,取 YSa1=1.55 YSa2 =1.77 (4)校核齿根抗弯疲劳强度,齿根弯曲应力
1F=
m211bd
KT×YFa1×YSa1×Y=5.250501016.72.124×2.8×
1.55×0.696=83Mpa<[]1F 2F=1F×1122FaFaFaFaYYYY=83×55.18.277.121.2=75Mpa<[]2F
抗弯疲劳强度足够。 4.轮的几何尺寸计算 (1) 齿顶圆直径ad )(555.2)1220(*)2(21111mmmhZhddaaa )(2205.2)1286(*)2(22222mmmhZhddaaa 齿全高)25.0*(ch )(6.55.2)25.012(*)*2(mmmchha 课程设计计算书: 计算项目 设计计算内容及说明 主要结果 齿厚S S)(9.325.214.322mmmP
齿根高 )(1.3*)*(mmmchhaf 齿顶高 )(5.2*mmmhhaa 齿根圆直径fd )(8.431.3250211mmhddff )(8.2081.32215222mmhddff 5.轮的结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用实心打孔式结构 大齿轮的有关尺寸计算如下: 轴孔直径d40mm 轮毂长度 l与齿宽相等 )(50mml
轮毂直径)(64406.16.11mmdD 取)(751mmD 轮缘厚度 )(100mm 轮缘内径2D 02222hdDa)(8.1881026.52220mm
圆整, 取)(1852mmD 腹板厚度 )(16mmc 腹板中心孔直径)(1300mmD