Tricon系统培训

2、TRICON系统日常维护
2.3 TRICON卡件指示灯的识别
3）I/O卡件指示灯
AO-3805E
DO-3625
卡件自检通过，但卡 正常工作状态。 件没有处于工作中。
故障报警，卡件 还在工作中。
ON: 现场供电正常 OFF: 现场供电异常
通用指示灯：AI/AO/PI/DI/DO
AO、SDO卡件: Load黄灯表示现 场回路故障或回路没有接负载。
3009+8120E组合: 20ms 以内；不受I/O数量的
增加而减慢。
3、系统P系A统软软R件T 3件的应用
的应用
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 查看当前运行程序的状态
➢ 具体状态通过诊断面板来看 ➢ 核对当前版本和上次下装版本是否一致。 ◼ 相同：上次下装后无改动。 ◼ 不同：修改后没有下载。
➢ 每种内存点和IO点 要分配一定的余量 (如20%或可增加 至少1块卡的余量)， 方便以后在线修改 逻辑
➢ 分配太多，扫描时 间也会相应的增加
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 1131 生产文件的含义 ➢ .pt2： Tristation 1131所运行的逻辑。
➢ .bt2： 是Tristation 1131的备份文件。注意：下载前后均需做好备份， ➢ 一旦启用备份文件需使用恢复命令进行恢复。特别注意区别下载前和下 载后的备份文件。
2、TRICON系统日常维护
2.2 系统日常巡检内容
◼ 每日巡检（建议内容） •打开诊断软件（ENDM）查看系统状态 •检查柜内电源和机架卡件的指示灯 •目测检查接地螺丝的状况 •检查电源风扇、机柜风扇的状态 •照明、门控开关，温控开关 •检查机柜内各部位的温度 •检查环境温度、湿度
2、TRICON系统日常维护
1、TRICON系统简介
1.3 TRICON系统常见网络结构图
2、Tricon系统PA日RT 2常维护
TRICON
系统日常维护
2、TRICON系统日常维护
2.1 系统的维护必须记住的“要点”
① 不可以从机架上拔出任何正在运行的卡件。 ② 系统存在多个故障，其中包含了MP或远程通讯卡的故障时，必须首先解 决MP和通讯卡的故障。（MP最优先） ③ 更换卡件时，确保卡件的针脚无弯曲、变形，确保机架的底座针孔无异物 变形； 并确保在用卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。 ④ 在线切换I/O卡件时，请避开控制器整点时间的前后5分钟。 ⑤ 任何时候不要随意拔插MP或通讯卡件（包括TCM&RXM）。 ⑥ MP&TCM的版本必须一致；MP的节点地址必须一致；I/O卡件的版本可 以向下兼容。
2.2 系统每周巡检内容
◼ 每周巡检（建议内容） •每周一次诊断信息采集 •每周一次SOE采集 •检查每台工程师站、操作站的通讯、操作系统HMI及工程师平台是否正常 •填写周检报告
◼ 遇到报警怎么办？ 1、及时记录报警情况并收集诊断信息 2、对报警进行分析（后面详细介绍） 3、可随时联系康吉森售后服务人员
诊断面板
1131版本详情
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 查看当前运行程序下载属性：
# Download All # Download Change
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 在线修改程序
控制程序优化和其他运行期间的修改：
1. 在不修改硬件配置、不增加新通道的前提下，用户根据实际运 行的情况，由相关专业人员提出并经过用户技术管理部门批准 的程序修改要求。由康吉森公司现场维护工程师执行程序修改。 2. 每次修改必须要保留原始的程序修改申请单； 3. 程序修改后在下载之前，必须打印程序修改前后的对比页面， 并确认签字； 4. 下载之前需要做离线仿真测试，以确认程序修改不会引起控制 的错误或者大的波动。测试需要有用户的相关技术管理人员、 及设备和工艺专业人员共同参与！ 5. 涉及硬件增加或较大规模的控制方案的修改，则申请专门的改 造项目另案处理。
MP正从其 它MP同步 数据。
同步完成后
ACTIVE灯 闪烁。
机架电池电
压偏低或被 取出,进一 步查看电源 模块指示灯 状态。
内部瞬态故 障计数很高， 最好是更换 模块。
MP的硬件版本 号与其它MP 不匹配，更换
一致的模块。
2、TRICON系统日常维护 ◼ 3009主处理器指示灯对应表
2、TRICON系统日常维护 ◼ 主处理器指示灯对应表
4） 对PID调节器的最终输出不允许强制；严禁使用强制功能替代联锁旁路功 能。
5）解除强制点时应同样办理好相关手续，并对逻辑关系进行分析，判断解除 强制点可能带来的影响之后，才能进行操作。
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 内存点分配
➢ 只有在Download All的状态下才能 进行调整
2、TRICON系统日常维护
ห้องสมุดไป่ตู้
2.5 TRICON系统主机架对比：
机架
适用 CPU
8110主机架 3008
2 槽位 16 数
最 3I/多O卡可件安数装
6
4 UCM通讯卡
不适用
8120E增强性主机架 3008；3009 16
5
适用；占用一对固定槽 位COM2；
全 5时系间统（的周响期应） 最少25ms
8 串口
离500VDC隔离
For diagread diagnostic 用于Diagread诊断分析和25脚 analysis
Optically isolated 接pi头n c上o的nnRecSt-o2r325接00口V带DC光学隔 RS-232 instoelraftaicoen on one 9-
1、TRICON系统简介
1.2 TRICON系统的结构
系统后备电池： 保存用户程序和自诊断信息
钥匙开关
主机架：8110/8120E
机架电源模块 （型号：8312/8311/8310） 230VAC/24VDC/120VAC/DC
Main Process A、B、C （型号：3008/3009）
机架上使用了机械的槽键对应不同型号的卡件
◼ TRICON系统是具有冗余和容错能力的三重化控制系统
➢ 从输入模件到MP到输出模件的完全的三重化 ➢ 每一个IO信号都拥有相互独立的三个Leg ➢ 每一个Leg自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的MP ➢ 三个主处理器之间通过TriBus进行通讯 ➢ 每一个扫描周期每个MP都会通过TriBus与其他两个MP进行通讯和同步 ➢ TriBus 把DI的表决结果和AI的计算结果送给每一个MP ➢ 每个MP独立地进行Program的运算并将结果送到送出模件 ➢ 输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的末端）
TRICON系统维护
目录
1. TRICON系统简介 2. TRICON系统日常维护 3. 系统软件的应用 4. 常见故障处理
1、Tricon系统简介
1、TRICON系统简介
1.1 TRICON系统的特点
◼ TRICON系统是具有冗余和容错能力的三重化控制系统
1、TRICON系统简介
1.1 TRICON系统的特点
➢ 新建事件
➢选择需要查看的节点，然后运行
* 确保最新的xx.SOE文件已被放入 SOEConfig文件夹下，否则无法选 中
显示.soe文件名称
3、系统软件的应用
3.2 Triconex SOE Recorder
◼ 使用SOE排查问题（案例）
以某厂用SOE分析跳车原因实例说明SOE用法： 图中鼠标所指处为表示ITCC控制器已发出的停车信号 fOS1171_1_ON（FALSE为跳车）,该时刻为2009年9 月15日-05:18:39.530ms；搜索检查SOE发现图中红 色所标注的信号dVSHH1176/dVZSHH1176/ dXSHH1130/dVSHH1130/dVZSHH1130/均为从本 特利3500发出的接点信号,分析跳车信号发生的时刻 ，均为2009年9月15日-05:18:39.530，初步判断为 3500故障导致其所有信号均发出跳车指令；最后在事 故总结会上电气反映在跳车时刻前UPS故障引起电压 波动，而此本特利为主机厂供货仅提供了单电源模块 供电，UPS为其提供电源，电压波动瞬间烧坏了本特 利供电模块故本特利所有信号发出停车指令 。
2 主频
50 MHz
800 MHz
3 DRAM（无后备电池） 16 MB
256 MB
4
SRAM/NVRAM （后备电池:6个月）
32 KB
2 MB
5 FLASH PROM
6 MB
128 MB
6 SD Card
无
有
7
TRIBUS总线的 通讯速率
25 Mbps
8110: 25Mbps; 8120E: 1000Mbps；
2、TRICON系统日常维护
2.3 TRICON卡件指示灯的识别
1）机架电源指示灯
指示灯 PASS FAU LT ALARM TEMP BAT LOW
颜色 绿色 红色 红色 黄色 黄色
适用于机架电源模块： 8312、8311、8310
2、TRICON系统日常维护 ◼ 机架电源指示灯对应表
注意：机架电源模块 “ALARM”红灯单 独亮起，不表示电源 模块故障，而表示这 个机架有卡件报警， 如果是主机架则表示 这套系统有卡件报警。
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 在线下装注意事项
1. Download Change时，第一个扫描周期的扫描时间会变成双倍。 2. 当一个Memory点的数据类型、Alias的类型或Alias的地址变化时，进行Download Change将 会把它的初始值初始化为设定值，初始值的设定值如果是无或0，则不变。 3. 如果IP地址改变了，则通讯卡的Fault灯会在复位期间保持报警状态。 4. 如果有卡件增加，则控制器的三重化将会有8~16个扫描周期的调节时间。 5. 如果AI卡类型有改变(仅对3703 & 3704)，则控制器的三重化将会有8~16个扫描周期的调节时 间。 6. 如果DO卡类型有改变(仅对3611/3613/3614/3615 & 33617),则控制器的三重化将会有8~16 个扫描周期的调节时间。 7. 对于能造成停车的逻辑，尽量等停车时再修改，以免修改错误导致停车*。 8. 如果Scan Surplus为负，需将扫描时间设的大一些然后再下装。 9. 修改完逻辑，进行比较，确认无误后进行 Download Change。 10. 将下装后产生的.pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的文件备份保存。 11. 将.SOE的文件拷贝到C:\Program Files\Triconex\TcxSoe\SoeConfig文件夹下。
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 强制点的方法
➢ Disable：使此点不受前面逻辑的影响，只受 Set Value值的影响
➢ Enable：解除此点的强制状态
➢ Control PanelCommandList Disabled Points
➢ 注意：严禁使用此功能用于联锁旁路。
➢ .DWLD: Tristation 1131下装后的备份，将.DWLD扩展名改为.PT即可恢 复已下装的逻辑但需要(整体下装)，不建议使用。
➢ .SOE： SOE记录文件，需放到C盘安装目录的SoeConfig文件夹下， SOE软件才能收集到数据（注：每次下载程序需及时更新此文件）。
3、系统软件的应用
3.2 Triconex SOE Recorder
◼ SOE组态
打开SOE 显示画面的配置
配置控制器
3、系统软件的应用
3.2 Triconex SOE Recorder
◼ SOE组态
打开SOE 显示画面的 配置
配置控制器
3、系统软件的应用
3.2 Triconex SOE Recorder
◼ SOE收集
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 强制点注意事项
1） 正常生产时有特殊情况发生解除联锁操作，如现场一次仪表需处理，应履 行相关手续，填写联锁摘除申请单，对此次操作进行相关记录；
2） 具有相关资质的工程师进入工程师站，用具有相关级别权限的登录名打开 1131程序实施操作；
3） 分析此信号产生的相关联锁都用在那些逻辑中，可使用“全部搜索功能” 找出程序中所有使用该变量的逻辑一一检查核实；
2、TRICON系统日常维护 ◼ I/O卡件指示灯对应表
DI模件的现场指示灯
2、TRICON系统日常维护
AO模件的Load和Power指示灯
SDO模件的电源指示灯
2、TRICON系统日常维护
2.4 3008与3009技术对比：
3008
3009
1 通讯处理器
Motorola MPC860, 32位; 2个 Q or lQ P1021；2个
2、TRICON系统日常维护
2.3 TRICON卡件指示灯的识别
2）主处理器指示灯
指示灯 PASS FAULT ACTIVE MAINT1 MAINT2
颜色 绿色 红色 黄色 红色 红色
适用于主处理器： 3008、3009
2、TRICON系统日常维护 ◼ 主处理器指示灯常见情况
正常工作状 态。
可能故障， 准备更换新 模块。