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XXXX大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：数控车床纵向进给系统设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日任务书学院专业班级学生：题目：数控车床纵向进给系统设计课程设计从20** 年12 月22 日起到20** 年1 月 5 日1、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：课程设计的内容：（1）设计数控车床纵向进给系统传动设计；结构设计；主要零件设计（选择一个主要零件轴或齿轮）（2）编写设计说明书主要内容包括：机床的用途及主要技术参数，数控车床纵向进给系统传动的方案设计、动力计算、结构设计、零件设计、结果分析、设计体会及今后的改进等设计过程设计要求：车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。
设计参数：最大加工直径为D max=400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2；行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.cm.s-2；主要参考资料：机床课程设计指导书，挂图，机床设计手册、数控机床等教材2、对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：（1）图纸进给系统装配图A1一张；消隙齿轮箱装配图A1 一张；（2）说明书方案设计、运动设计、结构设计、零件设计、结果分析、体会及今后的改进、参考资料3目录一、数控机床进给系统概述 (1)二、主要设计任务参数 (3)三、数控车床纵向进给系统传动的方案设计 (3)1、纵向进给系统设计的基本要求 (3)1、带有齿轮传动的进给运动................................... (3)2、经同步带轮传动的进给运动 (4)3、电机通过联轴器直接与丝杠联接 (5)四、运动设计 (5)1、降速比计算 (5)2、减速齿轮的确定 (6)五、丝杠螺母机构的选择与计算 (6)1、动载强度计算 (6)2、静强度计算 (7)3、临界转速校核 (8)4、额定寿命的校核 (8)六、动力计算 (8)1、传动件转动惯量的计算 (8)2、电动机力矩的计算 (9)七、丝杠螺母机构的传动刚度计算 (10)八、结构设计 (11)1、滚珠丝杠的支承 (11)2、滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 (12)九、主要结构性能及特点的分析 (12)十、总结与体会 (13)参考文献 (14)一、数控机床进给系统概述数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示：图1-1数控机床进给系统伺服相对于传统机床，数控机床有以下明显的优越性：（1） 提高生产率。
广数数控系统980tda进给保留参数设置广数数控系统980tda是一款用于数控机床的进给保留参数设置功能。
进给保留参数设置是指在数控机床加工过程中，通过设置特定的参数，使得机床在进行不同工艺加工时能够保留一些加工参数，以便于后续的加工操作。
本文将详细介绍广数数控系统980tda的进给保留参数设置功能及其应用。
一、进给保留参数设置的意义在数控机床的加工过程中，常常需要在不同的工艺加工中切换不同的进给速度、进给倍率等参数。
而每次切换参数都需要重新设置，不仅费时费力，而且容易出错。
因此，进给保留参数设置功能的引入就解决了这个问题，可以将常用的进给参数进行保存，方便操作人员进行快速切换和调整。
二、广数数控系统980tda的进给保留参数设置功能广数数控系统980tda提供了丰富的进给保留参数设置功能，包括进给速度、进给倍率、进给轴的选择等。
通过操作界面中的相关设置选项，用户可以轻松地进行参数的设置和保存。
1. 进给速度设置广数数控系统980tda允许用户设置不同的进给速度，以适应不同工件的加工需求。
用户可以根据具体加工要求，通过操作界面中的进给速度设置选项，选择合适的进给速度，并将其保存为一个进给保留参数。
2. 进给倍率设置进给倍率是指实际进给速度与设定进给速度之间的比值。
广数数控系统980tda允许用户设置不同的进给倍率，并将其保存为一个进给保留参数。
在加工过程中，用户可以根据需要选择不同的进给倍率，以满足不同的加工要求。
3. 进给轴选择广数数控系统980tda支持多轴控制，用户可以根据需要选择不同的进给轴。
通过进给保留参数设置功能，用户可以将不同的进给轴保存为不同的进给保留参数，以方便在加工过程中的切换。
三、进给保留参数设置的应用进给保留参数设置功能在数控机床的加工过程中具有重要的应用价值。
它可以提高加工效率，减少操作人员的操作难度，同时还可以保证加工的精度和质量。
1. 提高加工效率通过进给保留参数设置功能，操作人员可以事先设置好常用的进给参数，避免了重复设置的麻烦。
数控机床系统总体设计方案的确定和设计内容注：下面内容中所指：横向即为X轴方向,纵向即为Y轴方向最大加工直径为400和500mm的设计方案确定计算内容和公式与320mm的一样，把各自的参数代入即可。
总体方案设计的内容接到一个数控装置的设计任务以后，必须首先拟订总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电气部分进行设计计算。
机床数控系统总体方案的拟订包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算系统的选择等内容。
一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析，比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。
2.2 总体方案设计2.2.1 设计任务用微机数控技术改造最大加工直径为320毫米普通车床的进给系统主要技术参数：最大加工直径（mm）：在床身上：320 在床鞍上：175最大加工长度（mm）： 750溜板及刀架重量（N）：纵向：800 横向：400刀架快移速度（m/min）：纵向：2 横向：1最大进给速度（m/min）：纵向：0.8 横向：0.4最小分辨率（mm） : 纵向：0.01 横向：0.005定位精度（mm） : 0.02主电机功率（KW）：3起动加速时间（ms）：252.2.2 总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺。
逆圆，暂停，循环加工，公英制罗纹加工等功能，故应选择连续控制系统。
考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统。
（2）数控系统根据机床要求，采用8位微机。
由于MCS-51系列单片机具有集成度高，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰性强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS-51系列的80C51单片机扩展系统。
控制系统由微机部分，键盘及显示器，I/O接口，步进电机驱动器等组成，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用液晶显示模块显示加工数据及机床状态等信息。
数控机床进给传动系统一．进给传动体系图纵向和横向进给传动体系图二．体系图的重要构造和功用电念头：1. 步进电念头步进电念头是一种将电脉冲旌旗灯号转换成机械角位移的驱动元件。
步进电念头是一种特别的电念头，一般电念头通电后都是持续迁移转变的，而步进电念头则有定位与运转两种状况。
当有一个电脉冲输入时，步进电念头就反转展转一个固定的角度，这角度称为步距角，一个步距角就是一步，所以这种电念头称为步进电念头。
又因为它输入的是脉冲电流，也称作脉冲电念头。
当电脉冲持续赓续地输入，步进电念头便跟随脉冲一步一步地迁移转变，步进电念头的角位移量和输入的脉冲个数严格成正比例，在时光上与输入脉冲同步。
是以，只需控制输入脉冲的数量、频率及电念头绕组的通电次序，便可获得所需转角、转速和偏向。
在无脉冲输入时，步进电念头的转子保持原有地位，处于定位状况。
步进电念头的调速范围广、惯量小、灵敏度高、输出转角可以或许控制，并且有必定的精度，常用作开环进给伺服体系的驱动元件。
与闭坏体系比拟，它没有地位速度反馈回路，控制体系简单，成本大年夜大年夜降低，与机床配接轻易，应用便利，因而在对精度、速度请求不十分高的中小型数控机床上获得了广泛地应用。
2. 直流伺服电念头因为数控机床对进给伺服驱动装配的请求较高，而直流电念头具有优胜的调速特点，是以在半闭坏、闭坏伺服控制体系中，获得较广泛地应用。
直流进给伺服电念头就其工作道理来说，固然与通俗直流电念头雷同。
然而，因为机械加工的特别请求，一般的直流电念头是不克不及知足须要的。
起首，一般直流电念头转子的迁移转变惯量过大年夜，而其输出转矩则相对较小。
如许，它的动态特点就比较差，尤其在低速运转前提下，这个缺点就更凸起。
在进给伺服机构中应用的是经由改进构造，进步其特点的大年夜功率直流伺服电念头，重要有以下两种类型：（1）小惯量直流电念头。
重要构造特点是其转子的迁移转变惯量尽可能小，是以在构造上与通俗电念头的最大年夜不合是转子做成细长形且滑腻无槽。
CK数控车床主传动系统及进给伺服系统设计CK数控车床是一种智能化的机床设备，具有高效、精度高、自动化程度高等特点，被广泛应用于机械制造、航空航天、军工等领域。
CK数控车床的主传动系统是其核心部件之一，关系到车床的工作效率和加工精度。
进给伺服系统则是保证车床加工过程稳定性的重要组成部分。
本文主要从CK数控车床主传动系统和进给伺服系统的设计角度进行分析和讨论。
一、CK数控车床主传动系统的设计1. 主轴驱动方式主轴驱动方式通常可以由电机、齿轮传动或皮带传动等方式实现。
在CK数控车床中，常用的主轴驱动方式为交流伺服电机直接驱动主轴，具有驱动力矩大、响应速度快、控制精度高等特点。
2. 齿轮系统设计齿轮系统是实现主轴传动的关键组成部分，其设计应考虑到精度、牢固性、噪声等因素。
通常使用调质淬火的合金钢齿轮，采用齿轮精度等级要求高于齿轮传动的精度等级，以保证齿轮传动的精确性和稳定性。
同时，为了减少噪声和振动，应该选择齿轮结构简单、转速变化范围小和运转平衡的齿轮组合。
3. 主轴轴承设计主轴轴承是支撑主轴的关键组成部分，其设计应考虑到承载能力、耐磨性、轴向刚度以及寿命等因素。
常用的主轴轴承采用滚道式或杯状式结构，具有承载能力大、耐磨性好等优点。
同时，应合理选择轴承的接触角度和精度等级，减小径向力矩、抗疲劳性好，以提高轴向刚度和使用寿命。
4. 润滑系统设计润滑系统是保障主轴正常运转的关键组成部分，其设计应考虑到润滑方式、油品种类和加油方式等因素。
常用的润滑方式包括油脂润滑和油膜润滑，油品种类应选择合适的润滑油，加油方式应考虑到主轴的运转状态，一般采用快速注油式或定期注油式。
二、CK数控车床进给伺服系统的设计1. 进给驱动方式进给驱动方式通常可以由电机、齿轮传动或滑块传动等方式实现。
在CK数控车床中，常用的进给驱动方式为伺服电机驱动滚珠丝杠，具有进给精度高、稳定性好、响应速度快等特点。
2. 滚珠丝杠设计滚珠丝杠是实现进给传动的关键组成部分，其设计应考虑到精度、耐磨性、轴向刚度以及寿命等因素。
数控机床的进给机构，采用伺服电机或步进电机与滚珠丝杆连接数控机床的进给机构，采用伺服电机或步进电机与滚珠丝杆连接。
一般采用连轴器直连，齿形同步带连接或运用齿轮相连。
在许多场合，因结构上的限制。
特别是才用的伺服电机或混合式步进电机后，连轴器直连便成为电机与滚珠丝杆最为常见的的连接方法。
fficeffice" />由于数控机床进给机构速度快，如快进，快退的速度有是高速达20M/MIN以上，在整个过程中正反转换频繁。
连轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起连轴器松动和扭转，随使用时间的增长，其松动和扭转的情况加剧。
实际加工时主要表现为各方向运动正常，编码器反馈也正常，系统无报警，而运动却始终无法与指令值相符，加工误差越来越大，甚至造成加工零件的报废。
出现这种情况时，建议检查一下连轴器。
连轴器按结构可分为刚性连轴器和绕性连轴器两种形式，可按其结构分别加以处理。
1，刚性连轴器刚性连轴器目前主要采用连轴套和锥销的连接方法，而且大多进给电机轴上都备有平键。
这种连接经过一段时间使用圆锥销开始松动，键槽侧面的间隙逐渐增大，有时甚至引起锥销脱落，造成加工零件尺寸不稳定，解决的方法有两种：（1）采用特制的小头带有螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫片锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动。
该方法能很好的解决圆锥销松动的问题。
弹性销具有一定的弹性，能分解部分平键承受的饿的扭矩。
当然这种方法因圆锥销小头有螺母，必须确保连轴器有一定的回转空间。
（2）采用一大一小的弹性销取代圆锥销连接，这种方法虽没有用圆锥销的连接的精度高，但能很好的解决圆锥销松动问题，弹性销具有一定的弹性，能分解部分平键的扭矩，而且结构紧凑，装配也十分方便。
经在维修中应用，效果很好，但装配时要注意，大小弹性要求互成180度装配，否则会影响零件加工的精度。
2，绕性连轴器绕性连轴器是数控机床广泛采用的连轴器，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。
在结构容许的情况下，大部分数控机床的伺服进给机构都采用绕性连轴器。
数控机床的数控系统操作指南随着科技的不断进步，数控机床已经成为现代工业生产中不可或缺的设备。
数控机床的数控系统是其核心部分，操作数控系统需要一定的专业知识和技巧。
本文将为您提供数控机床的数控系统操作指南，以帮助您更好地使用和操作数控机床。
第一步：系统开机与登录当您准备开始使用数控机床时，首先需要确保系统已经开机。
通过按下机床上的开机按钮，待数控系统启动后，屏幕将显示出系统登录界面。
根据您的权限，输入用户名和密码进行登录。
请确保您的用户名和密码正确，以免无法登录或导致系统异常。
第二步：工件零点的设置在使用数控系统之前，我们需要先设置工件的起始零点，以确定整个加工过程中的坐标系统。
可以通过手动操作或使用专用测量工具进行设置。
在设置过程中，需要确保测量工具的准确性，以提供精确的工件坐标。
第三步：数控程序的载入与编辑数控程序是数控机床加工工件的关键，它描述了机床在加工过程中的各个操作步骤。
在操作数控系统时，我们需要将预先编写好的数控程序载入系统。
这可以通过外部设备（如U盘）或网络传输等方式完成。
一旦程序成功载入，您可以使用数控系统提供的编程编辑功能进行修改和调整。
在编辑过程中，请务必注意每一行代码的准确性和合法性，以免出现错误导致机床运行异常。
第四步：加工参数的设置在开始加工之前，我们需要设置一些加工参数，以确保数控机床按照预期进行加工。
这些参数包括刀具轨迹、加工速度、进给速度、切削深度等。
不同的工件和加工过程会有不同的参数设置要求，您可以根据实际情况进行调整。
第五步：程序调试与运行在进行实际加工之前，建议进行程序调试和机床测试运行。
调试过程包括模拟运行、手动操作和单节程序运行等。
通过这些方式，您可以发现并解决潜在的问题，确保加工过程的顺利进行。
当一切准备就绪后，您可以将数控机床切换为自动运行模式，开始实际的加工操作。
请确保在加工过程中保持警惕，及时观察机床的运行状态，并根据需要进行必要的调整和干预。
第六步：加工完成与系统关闭在加工完成后，您可以将机床切换为手动模式，停止加工过程。
数控机创进给系统 数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。 伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令信息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和运动的速度两方面同时实现自动控制。 数控机床进给系统的设计要求除了具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。 一个典型的数控机床闭环控制的进给系统组成 ：位置比较、放大元件、驱动单元、机械传动装置和检测反馈元件等几部分。 机械传动装置：是指将驱动源旋运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，包括减速装置、丝杠螺母副等中间传动机构。 第一节 概 述 一、数控机床对进给传动系统的要求 1．减少摩擦阻力： 在数控机床进给系统中，普遍采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副，滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。 2．减少运动惯量 3．高的传动精度与定位精度 设计中，通过在进给传动链中加入减速齿轮，以减小脉冲当量(即伺服系统接收一个指令脉冲驱动工作台移动的距离)，预紧传动滚珠丝杠，消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法，可达到提高传动精度和定位精度的目的。 4．宽的进给调速范围 ：伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下，应具有很宽的调速范围，以适应各工件材料、尺寸和刀具等变化的需要，工作进给速度范围可达3～6000mm／min(调速范围1：2000)。 5．响应速度要快： 所谓快响应特性是指进给系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度，即跟踪指令信号的响应要快；定位速度和轮廓切削进给速度要满足要求；工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，进行单步或连续移动，在运行时不出现丢步或多步现象 6．无间隙传动 ：进给系统的传动间隙一般指反向间隙，即反向死区误差，它存在于整个传动链的各传动副中，直接影响数控机床的加工精度。因此，应尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。设计中可采用消除间隙的联轴节及有消除间隙措施的传动副等方法。 7．稳定性好、寿命长 ：稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本的条件，特别是在低速进给情况下不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。 所谓进给系统的寿命，主要指其保持数控机床传动精度和定位精度的时间长短，即各传动部件保持其原来制造精度的能力。 8．使用维护方便 二、联轴器 联轴器是用来连接进给机构的两根轴使之一起回转，以传递转矩和运动的一种装置。机器运转时，被连接的两轴不能分离，只有停车后，将联轴器拆开，两轴才能脱开。 联轴器的类型：有液压式、电磁式和机械式；而机械式联轴器是应用最广泛的一种，它借助于机械构件相互间的机械作用力来传递转矩， 1．套筒联轴器 2．凸缘联轴器 3．挠性联轴器 ：在大转矩宽调速直流电转机及传递转矩较大的步进电动机的传动机构中，与丝杠之间可采用直接连接的方式，这不仅可简化结构、减少噪声，而且对减少间隙、提高传动刚度也大有好处 安全联轴器的作用是在进给过程中当进给力过大或滑板移动过载时，为了避免整个运动传动机构的零件损坏，安全联轴器动作，终止运动的传递。 在正常情况下，运动由联轴器传递到滚珠丝杠上，当出现过载时，滚珠丝杠上的转矩增大，这时通过安全联轴器端面上的三角齿传递的转矩也随之增加，以致使端面三角齿处的轴向力超过弹簧的压力，于是便将联轴器的右半部分推开，这时联接的左半部分和中间环节继续旋转，而右半部分却不能被带动，所以在两者之间产生打滑现象。 机床许用的最大进给力取决于弹簧的弹力。拧动弹簧的调整螺母可以调整弹簧的弹力。 在机床上采用了无触点磁传感器监测安全联轴器的右半部分的工作状况。 当右半部分产生滑移时，传感器产生过载报警信号，通过机床可编程序控制器使进给系统制动，并将此状态信号送到数控装置，由数控装置发出报警指标
第二节 齿轮传动副 一、齿轮传动副的任务、要求及设计内容 齿轮传动装置主要由齿轮传动副组成，其任务是传递伺服电动机输出的转矩和转速，并使伺服电动机与负载(工作台)之间的转矩和转速负载惯量相匹配，使伺服电动机的高速低转矩输出变为负载所要求的低速转矩。在开环系统中还可计算所需的脉冲当量。 对传动装置总的要求是传动精度高、稳定性好和灵敏度高(或响应速度快)，在设计齿轮传动装置时，也应从有利于提高这三个指标来提出设计要求。 对于开环控制而言，传动误差直接影响数控设备的工作精度，因而应尽可能的缩短传动链、消除传动间隙，以提高传动精度和刚度。 对于闭环控制系统，齿轮传动装置完全在伺服回路中，给系统增加了惯性环节，其性能参数将直接影响整个系统的稳定性。 无论是开环还是闭环控制，齿轮传动装置都将影响整个系统的灵敏度(响应速度)，从这个角度考虑应注意减少摩擦、减少转动惯量，以提高传动装置的加速度。
二、消除间隙的齿轮传动结构 在数控设备的进给驱动系统中，考虑到惯量、转矩或脉冲当量的要求，有时要在电动机到丝杠之间加入齿轮传动副，而齿轮等传动副存在的间隙，会使进给运动反向滞后于指令信号，造成反向死区而影响其传动精度和系统的稳定性。 因此，为了提高进给系统的传动精度，必须消除齿轮副的间隙。 1．直齿圆柱齿轮传动副 (1)偏心套调整法 (2)锥度齿轮调整法 (3)双片齿轮错齿调整法 2．斜齿圆柱齿轮传动副 (1)轴向垫片调整法 (2)轴向压簧调整法 3．锥齿轮传动副 (1)轴向压簧调整法 (2)周向弹簧调整法 第三节 数控机床用丝杠传动副 数控机床的进给运动链中，将旋转运动转换为直线运动的方法很多，采用丝杠螺母副是常用的方法之一。本节只介绍滚珠丝杠螺母副和静压丝杠螺母副。 一、滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠副的特点是： 1)传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率，=0.92—0．96，比常规的丝杠螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1／4～1／3。 2)给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区，定位精度高，刚度好。 3)运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 4)有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。 5)磨损小，使用寿命长。 6)制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。 7)不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立即停止运动，故常需添加制动装置。 2．滚珠丝杠螺母副的循环方式 常用的循环方式有外循环与内循环两种。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。 3.螺旋滚道型面 (1)单圆弧型面 (2)双圆弧型面 (3)矩形滚道型面 4．滚珠丝杠螺母副间隙的调整 为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杠螺母副轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两上滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，用这种方发预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大。 预紧力过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，缩 短使用寿命。 (1)双螺母消隙 常用的双螺母丝杠消除间隙方法有： 1)垫片调隙式。2)螺纹调隙式 3)齿差调隙式。 (2)单螺母消隙 1)单螺母变位螺距预加负荷 2)单螺母螺钉预紧。 (3)滚珠丝杠螺母副预紧 对于滚珠丝杠螺母副，为保证传动精度及刚度，除消除传动间隙外，还要求预紧。 预紧力计算公式为:Fv=1/3Fmax 式中, Fmax为轴向最大工作载荷。 5．滚珠丝杠的支承与制动 (1)支承方式 1)一端装推力轴承 2)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承 3)两端装推力轴承 4)两端装推力轴承及深沟球轴承 (2)制动方式 由于滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用(特别是滚珠丝杠处于垂直传动时)，为防止因自重下降，故必须装有制动装置。 其他制动方式有： 1)用具有刹车作甩的制动电动机。 2)在传动链中配置逆转效率低的高减速比系统，如齿轮、蜗杆减速器等。此法靠摩擦损失达到制动目的，故不经济。 3)采用超越离合器。 7．滚珠丝杠副的参数 (1)公称直径 (2)导程L丝杠相对螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 (3)基本导程 丝杠相对于螺母旋转2时，螺母上的基准点轴向位移。 (4)接触角 在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接触点的连线和螺纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角等于=45°。 (5)滚珠直径 (6)滚珠的工作圈数I (7)滚珠的总数N (8)其他参数 除了上述参数外，滚珠丝杠副还有丝杠螺纹大径d、寸丝杠螺纹小径，螺纹全长L、螺母咏纹大径D、螺母螺纹小径、滚道圆弧偏心距e、滚道圆弧半径R等参数。 8．滚珠丝杠副的标注与精度 (1)滚珠丝杠副的标注方法
螺纹旋向为右旋者不标，为左旋者标记代号为“LH”。 P类为定位滚珠丝杠副，即通过旋转角度和导程控制轴向位移量的串珠丝杠副； T类为传动滚珠丝杠副，它是与旋转角度无关，用于传递动力的滚珠丝杠副。 CDM5010—3—P3表示为外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，公称直径为50mm，基本导程为10mm，螺纹旋向为右旋，负荷总圈数3圈，精度等级为3级。 (2)滚珠丝杠螺母副的精度
