因此,这两个旋转变换的坐标变换公式及对应的二阶矩阵 是分别相同的 ,这时我们称这两个旋转变换相等
引例伸缩 变换
y
y=2 sin 2x
y=sin x
伸缩变换
y= 2sin 2x
O y=sin x
x
在平面直角坐标系中,过任意一点P作某一直线的垂线
垂足为P’,则称P’为点P在该直线上的投影。如果将每一 点变为它在该直线上的投影这个变换为关于这条直线的
投影变换。
求关于x轴的投影变换的坐标 变换公式及其对应的二阶矩阵
称这类变换为平行于x轴的切变变换。
y 平行于x轴的切变变换的坐标变换公式 及其对应的二阶矩阵; (x ,y)P O tan θ y =ky
P’ (x’ ,y’)
θ
y
x
将每一点P(x, y)沿着与Y轴平行的方向平移
k X个单位变成点P’(x’,P(x ,y)
x
回顾
线性变换
二阶矩阵
2. 两种特殊的线性变换
旋转转变换
P’(x’ ,y’)
a P(x ,y)
P’(x’ ,y’) y a
l
P(x ,y) x
O
反射变换
伸缩变换
y y=2 sin 2x
O
y=sin x
x
关于x轴
关于y轴
切变变换
平行于x 轴 平行于y 轴
变换、矩阵相等
对应的矩阵
P (x ,y)
P’ (x’ ,y’)
关于x轴的投影变换的坐标
y
P (x ,y)
x O
变换公式及其对应的二阶矩阵;
P’ (x’ ,y’)
关于y轴的投影变换的坐标