目录
一．绪论 (3)
1．引言 (3)
2．本文的主要内容 (3)
二．拟定传动方案及相关参数 (4)
1．机构简图的确定 (4)
２．齿形与精度 (4)
３．齿轮材料及其性能 (5)
三．设计计算 (5)
1．配齿数 (5)
2．初步计算齿轮主要参数 (6)
（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)
（2）按弯曲强度初算模数 (7)
3．几何尺寸计算 (8)
4．重合度计算 (9)
5．啮合效率计算 (10)
四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)
１．强度计算 (11)
２．疲劳强度校核 (15)
1．外啮合 (15)
2．内啮合 (19)
３．安全系数校核 (20)
五．零件图及装配图 (24)
六．参考文献 (25)
一．绪论
1．引言
渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:
重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;
传动效率高;
传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;
装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;
外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，
以基本构件命名，又称为ZK-H型行星齿轮传动机构。
本设计的主要内容是单级NGW型行星减速器的设计。
二．拟定传动方案及相关参数
1．机构简图的确定
减速器传动比i=6,故属于1级NGW型行星传动系统。
n=2或3。从提高传动装置查《渐开线行星齿轮传动设计》书表4-1确定p
n=3。
承载力，减小尺寸和重量出发，取p
计算系统自由度W=3*3-2*3-2=1
２．齿形与精度
因属于低速传动，以及方便加工，故采用齿形角为20º，直齿传动，精度定位6级。
３．齿轮材料及其性能
太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺寸。
三．设计计算
1．配齿数
采用比例法：
::::(2)2:(1):()a c b a a a a p Z Z Z M Z Z i i Z Z i n =--
:2:5:2a a a a Z Z Z Z =
按齿面硬度HRC=60，()c a u
Z /Z 62/22==-=，查《渐
开线行星齿轮传动设计》书图4-7a 的max
20a Z =，1320a Z <<。取
17a Z =。
由传动比条件知：Y i 17*6102a Z ===
M Y /3102/334===
计算内齿轮和行星齿轮齿数： Y 1021785b a Z Z =-=-=
234c a Z Z =*=
2．初步计算齿轮主要参数
（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径
用式
(
)a td d K =进行计算，式中系数：
u=34172c a Z Z ==，
太阳轮传递的扭矩
()a p a T 9549P /n n 954930/3100954.9 N m ==**=⋅
则太阳轮分度圆直径为：
(
)768103.76 mm
a td d K ==⨯=
（2）按弯曲强度初算模数
用式
tm
m K =进行计算。
由2lim 212lim 1245 3.182.54306.73350 F Fa Fa F Y N mm σσ=⨯=<=g ，
所以应按行星轮计算模数
12.15.64
tm m K ==⨯=
若取模数6m =，则太阳轮直径()176102 mm a
a d Z m ==⨯=g ，与
接触强度初算结果
()103.76 mm a d =接近，故初定按
()108.5 mm a d =，6m =进行接触和弯曲疲劳强度校核计算。
3．几何尺寸计算
将分度圆直径、节圆直径、齿顶圆直径的计算值列于表４。
4．重合度计算外啮合：
()()a a a c m Z 2617251 ()26342102
()2114257 ()2162108()(r)cos ())51cos 2057()(r)cos ())102cos 20108(r)=arccos(arccos()32.78arccos(arccos()27.441c c a a a a a c a c a a a a a c a c r m Z r d r d r r ααααε︒︒︒︒
=⨯===⨯=============g g [](tan()tan )(tan()tan )
=17(tan 32.78tan 20)34(tan 27.441tan 20(2)
=1.598>1.2
a a a c a c Z Z αααααππ︒︒︒︒
=-+-⎡⎤-+-⎣⎦
内啮合：
()()b b b c m Z 26852255 ()26342102
()24952247.5 ()2162108()(r)cos ())255cos 20247.5()(r)cos ())102cos 20108(r)=arccos(arccos()14.50arccos(arccos()27.c c a b a b a c a c a b a b a c a c r m Z r d r d r r αααα︒︒︒=⨯===⨯=============g g [](tan()tan )(tan()tan (2)
=34(tan 27.441tan 20)85(tan14.50tan 20)(2)
=2.266>1.2
441c a c b a b Z Z αεααααππ︒
︒︒︒︒
=---⎡⎤---⎣⎦
5．啮合效率计算
11X X
b
ab aX
X
ab
i i ηηη-==-
式中X
η
为转化机构的效率，可用Kyдpявпев计算法确定。
查图3-3a 、b （取µ=0.06，因齿轮精度高）得：
各啮合副的效率为0.978X ac η=，0.997X cb η=，
转化机构效率为0.9870.9970.984X X ac cb X ηηη==⨯=
转化机构传动比85517
b a X
ab
Z Z i
=-=-=-
