FR-E700系列 变频调速器 经济型高性能变频器
· 功率范围：0.1~15KW
· 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出
· 扩充PID，柔性PWM
· 内置Modbus-RTU协议
· 停止精度提高
· 加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通讯
· 加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯
· 加选件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通讯
· 加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯
FR-E700系列替代FR-E500系列。（价格与老型号相当）
FR-E700功能相当于FR-A500，高驱动性能的经济型产品。
功能范围：
◆允许短时超载（200%时持续3s）；
◆机器本身自带操作面板，毋需另购；
◆提供USB接口与计算机连接，可以使用FR Configurator软件对变频器进行参数设定或监视；
◆变频器表面带PU接口，FR-E500操作面板可直接连接到E700系列上。安装尺寸和FR-E500完全一致。
◆允许并排安装，节省安装空间（环境要求为40℃以下）
◆维护简单：配有梳型配线盖板，接线更方便，更换同系列变频器时，不许拆线，只要把原来变频器的控制端子安装到新变频器上即可。通过监视器可使各部件在接近使用寿命前自行诊断并报警输出。
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组态王与三菱 FR-D700变频器实时通信和数据采集
连惠新;毛先萍;冯广斌;陈飞
【摘 要】简要介绍了 ModBus RTU 通信协议，利用 ModBus RTU 实现组态王与三菱 FR-D700变频器实时通信。利用组态王建立了变频器的监控和数据采集界面，并给出了数据采集的命令语言。对组态王采集到的数据与变频器实际显示值进行比较分析，结果表明：数据采集结果可靠性高，可满足实际应用需求。
【期刊名称】《化工自动化及仪表》
【年(卷),期】2015(000)005
【总页数】4页(P575-578)
【关键词】实时通信;数据采集;组态王;变频器;ModBus RTU
【作 者】连惠新;毛先萍;冯广斌;陈飞
【作者单位】新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学电气工程学院，乌鲁木齐 830047
【正文语种】中 文
【中图分类】TH865
据有关部门统计，我国在实际供水过程中，泵的能源消耗占企业能源消耗的80%～90%[1]，大部分泵都是在人工操作下恒速运转。随着工农业的不断发展，建筑或者普通住宅群的高层化，使得用水供需矛盾日益扩大，传统的供水系统已经不适应现代社会发展和人民生活水平的需要，因而研究变频技术来实现水泵的变频控制达到节能的目的，是适应社会的迫切要求[2]。然而更迫切的任务是要解决变频器与上位机的通信问题，这样就可以仅通过一条通信线连接变频器与上位机，完成变频器的启动、停止及频率设定等操作。笔者主要介绍采用ModBus RTU通信协议的三菱FR-D700变频器与组态王的通信方法，通过功能强大的组态王软件达到组态、数据采集、调节及在线监测等目的。本方案实现了变频器与组态王软件的通信，变频器的变频调速降低了硬件成本，同时达到了节能的目的。
1 组态王与三菱FR-D700变频器①
组态王是目前国内比较流行的数据采集监控系统软件平台工具，是工业自动化通用的组态软件，其价格低廉，具有丰富的设置项目，且使用方式灵活、功能强大。组态王以Windows 98/Windows 2000/Windows NT4.0操作系统为操作平台，其界面一致友好，易学易用。组态王主要用来组成监控和数据采集系统，使现场的信息实时地传输到控制室，保证现场操作人员和工程管理人员都可以看到各种生产数据，这就使得管理人员无需深入生产现场就可以获得实时和历史数据，优化控制现场，提高生产率和产品质量。
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯
一、任务目的
1、掌握变频器的RS485通讯原理
2、掌握PLC的RS485通讯原理
3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术
二、任务实施的设备仪器
①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台
三、任务实训要求
1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运
行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤
1、设置以下变频参数
设置D700变频参数 PU接口 通信参数 设定值 备注
Pr.117 变频器站号 1 变频器站号，第一台设1
第二台设2
Pr.118 通信速度 192 通讯波特率是19.2k
Pr.119 停止位长度 10 7位/停止
Pr.120 是否奇偶校验 2 偶检验
Pr.121 通信重试次数 9999
Pr.122 通信检查时间间隔 9999
Pr.123 等待时间设置 9999 变频器设定
Pr.124 CR、LF选择 1
Pr.79 操作模式 1 通讯模式
Pr.338 通信运行指令权 0 启动指令权通讯
Pr.339 通信速度指令权 0 频率指令权通讯
Pr.340 通信启动模式选择 1 网络运行模式
Pr.549 协议选择 0 三菱变频器（计算机连接）
协议
Pr.551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式时，指令权由
PU接口指令
注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通
讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数
PLC参考程序
设置PLC参数
PLC的I/O分配表说明
元件名 说明
M0 一号站正转
M1 一号站反正
M2 一号站停止
M3 一号站频率更改
M10 二号站正转
M11 二号站反转
三菱变频器实验指导书(自编)
变 频 器 应 用 技 术
实 验 指 导 书
目 录 三菱变频器实验指导书(自编)
实验一 变频器的面板操作 ........................................... 3
实验二 变频器PU运行操作和外部运行操作 ............................ 7
实验三 变频器组合运行的操作 ...................................... 12
实验四 变频器多档速度运行的操作 .................................. 15
实验五 变频器的PID控制运行操作 .................................. 18
实验六 PLC与变频器组合的控制操作 ................................. 21 三菱变频器实验指导书(自编)
实验一 变频器的面板操作
一．实验目的
1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点.
2、熟悉变频器的各种运行模式
3、掌握变频器运行基本参数设定方法.
4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二．实验内容
变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令.将启动指令设为ON后电机便开始运转,同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能.
1、工作模式切换
通过按MODE键,变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU模式基本操作 三菱变频器实验指导书(自编)
3、参数设置基本操作
注意:初始时只显示简单模式参数,通过Pr。160参数设置可选择扩展功能显示。
Pr.160 内 容
9999（初始值） 只显示简单模式参数
0 可显示简单模式参数和扩展模式参数
4、参数清除操作
清除的意思是恢复到出厂设定。参数清除操作只能在PU模式下进行。有两种清除：“参数清除"和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。 三菱变频器实验指导书(自编)
