三菱FX3U与FRD700变频器通讯

三菱PLC与变频器之间的网络通讯CC-Link是Control&CommunicationLink的缩写，是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的，其发展速度非常迅速，尤其在亚洲占有比较大份额，目前在欧洲和北美发展也比较迅速。

在这个控制系统中，可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10Mbit/s的传送速度传送至现场基层网络（如传感器、变频器等），具有性能稳定、操作简单、应用广泛、节省成本等优越特点。

CC-Link网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题，同时具有优越的抗干扰性能和兼容性。

CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特点。

本文分别采用三菱PLC（Q03UD）通过QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯，完成通过CC-Link网络控制传动设备。

1网络系统配置（1）该系统以三菱QJ61BT11N模块作为主站，三菱公司的E700变频器为从站，实现交流调速系统在CC-link网中的通讯及控制。

图1为该系统的CC-Link网络配置图。

（2）编程软件为GXDeveloperV8.86软件，用于对三菱PLC编程和对CC-Link网进行组态和通讯配置，计算机与PLC通讯采用USB方式连接。

（3）内置选件FR-A7NC为与变频器专业配套的通讯适配器，插在三菱变频器的选件接口槽内，其外观如图2所示。

其中，SW2为总线终端器选择开关，总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时，总线终端器的开关必须设置为ON，SW1和SW3厂家设定用开关都关闭，目前最新的FR-A7NC通讯适配器的SW开关已经缩减。

（4）变频器与变频器之间的连接。

变频器的CC-Link连接如图3所示，各站点之间串联连接，主模块和终端模块处需加终端电阻。

2通讯的设计2.1三菱QJ61BT11N主站硬件设置和软件组态主站硬件设置如图4所示，站号设置开关设为00，模式设置开关为0，即传送速率为2.5Mbps/s。

１ 卷 第６ １ 期 ２ １年 ６ Ｏ２ 月
ＶＯ ． １Ｎ Ｏ ６ １１ Ｊ ｉ ． Ｏ１ ｔ１ ２ ２ ｌ
三 菱 Ｆ Ｌ 与 Ｆ ．７ ０ ＸＰＣ Ｒ Ｄ ０ ＭＯＤＢ Ｓ Ｒ Ｕ Ｕ ．Ｔ 通 信 在 自动 化 分 拣 线 传 输 中 的 应 用
黄 诚
（ 东水利 电 力职 业技 术 学院 机 械 工程 系， 东 广 州 ５ ０ ３ ） 广 广 １ ６ ５
摘 要 ： 自动 分拣 线 主要 是 将 多种 不 同 的杯 状 物 体 进 行 辨 别 ， 辨 出物体 形状 后 放 置在 不 同 的传 输 线 中 ， 个 系统 由 分 整
自动 送 料 机 构 、 分拣 机 构 、 干 条 传输 线组 成 ， 输 线 的 控 制 由 主控 单 元 三 菱 Ｆ ２ 系列 Ｐ 与 多个 变频 器 组 成 ， 若 传 Ｘ Ｎ Ｉ Ｃ 为
台上 ， 过位 移 传感 器 把 杯状 物 体 的 高 度 转 变 成 标 准 电 压 通
（ —１ Ｖ） 送 至 Ｐ Ｃ的 扩展 Ａ／ ０ ０ ， Ｌ Ｄ模 块 ， 过 运 算 后 得 到 杯 经
状 物 的高 度 ， 后 将不 同 的物体 放 置 在 不 同 的传输 带上 ， 然 传 输带 的速 度 与该 产 品 的 库 存 状 态 有 关 ， 库 存 越 接 近 饱 和 当 时 ， 输 带 的速 度 越慢 ， 之则 越 快 。 即根 据库 存 状 况 改 变 传 反 Ｐ Ｃ寄存 器 的值 ， 过 运算 好 后 得 到预 期 速 度 ， 以 ＭＯＤ— Ｌ 经 再 Ｂ － ＴＵ通 信 的方 式把 速 度写 到变 频 器 中 。 ＵＳ Ｒ
图 ２ 三 菱 Ｆ 系 列 Ｐ Ｃ与 多 台 Ｆ — ７ ０的整 体 布 线 Ｘ Ｌ ＲＤ ０
３ Ｆ － ７ ０的 ＭＯＤ Ｕ － Ｔ ＲＤ ０ Ｂ ＳＲ Ｕ通 信 协 议

三菱PLC与三菱变频器通 三菱PLC与三菱变频器通 信的原理 变频器型号：FD-720S 变频器型号：FD苏州天天自动化培训中心
பைடு நூலகம்
学习的内容
控制变频器： 1 PLC通过跟变频器通信。控制变频器的一 PLC通过跟变频器通信。控制变频器的一 些相关参数，如：运行方式，正转 反转 停 止，变频器的频率等一些相关的参数。 读出变频器参数： 2 PLC通过跟变频器通信。读出变频器的参 PLC通过跟变频器通信。读出变频器的参 数如：频率 电压 电流 温度 等。
连接方式
PLC连接变频器接线图
变频器接收数据的格式
变频器 变频器写 起始符 站号 的地址 变频器写的 的数据
读取的 格式
变频器参数设置
2 96 10 2 9999 0 0 P79 设置 2 P340 设置 1 网络模式
D8120通讯参数设置的意义： D8120通讯参数设置的意义： 通讯参数设置的意义
PLC 通讯参数设置
1100 1000 0110 D8120 C 8 6
读变频器频率
程序

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。

2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。

①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。

⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。

⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。

实例一：通过串口通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的MC协议进行通讯，实现PLC 对变频器的控制和监视。
实例应用
通过PLC的MC指令实现对变频器的启动 、停止、频率设定等操作，同时获取变频 器的运行状态和故障信息。
通讯线缆
使用标准的串口线缆（RS485或RS232）连 接PLC和变频器。
通讯地址
根据PLC和变频器的型号和配置，设置相 应的通讯地址。
详细描述
可能的原因包括通讯速率不匹配、数据格式不正确、信号干扰等。
解决方案
调整通讯速率，确保匹配；检查数据格式设置，确保正确；采取抗 干扰措施，如加装磁环、电容器等。
常见问题三：通讯不稳定
总结词
通讯不稳定是指三菱PLC与变 频器之间的通讯时断时续，影
响正常通讯。
详细描述
可能的原因包括电源波动、接 地不良、外部电磁干扰等。
域的应用也在逐渐增加，如智能空调、智能照明等。
节能环保领域
03
三菱PLC与变频器在节能环保领域的应用也逐渐增加，如能源管
理、电机节能等。
市场前景
市场需求持续增长
随着工业自动化和智能家居市场的不断发展，三菱PLC与变频器的市场需求将持续增长。
技术创新推动市场发展
随着技术的不断创新和应用拓展，三菱PLC与变频器的市场将进一步扩大。
通讯速率
根据实际需求选择合适的波特率，如 9600、19200等。
实例二：通过以太网通讯实现控制
通讯协议
使用三菱的以太网协议（Ethernet/IP）进行通讯，实现 PLC对变频器的控制和监视。
通讯线缆
使用标准的以太网线缆连接PLC和变频器。
通讯速率
根据实际需求选择合适的速率，如100Mbps、1Gbps等 。

三菱FX3U PLC与三菱变频器多从站通信 -
三菱plc
三菱FX3U与三菱变频器多从站通信一、硬件如下：
1、plc：FX3U-64MR-ES/A 1台
2、特殊模块：FX3U-4AD 1台
3、变频器：FR-E740-7.5K-CHT 1台
4、变频器：FR-D740-0.75-CHT 2台
5、通信板：FX3U-485-BD 1片
6、触摸屏：威纶通TK6070IP 1台
二、机械工艺如下：
实现2轴变频器+编码器定位搬运，另外6个电机做输送线传动。

7.5KW电机加了刹车电阻。

三、技术参数：
三台变频器通过FX3U-485-BD与FX3U PLC 实现485通信，节省硬件接线。

削减占用IO点数，外观上：高端大气上档次。

唯一美中不足的就是：
这1.2mm板厚的柜子打了折扣。

左上角断路器还没买回来，所以预留了一个空位置。

左右两边的排气风扇选大了，线槽选小了。

风扇装不上去。

电柜如下图：
变频器PU网口485通信接线如下图：在来两张近照如下图：
PLC端的485-BD板连接：
通信线的针脚排布：
部分技术资料：
部分程序截图：。

三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。

网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。

本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。

本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。

一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：4线2线均可，接线方法如下：1、2线制接法配图：2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：二、三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=2，偶校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=0。

15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位数据模式。

三、FX3U PLC通信格式字、数据模式设置与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96. 数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。

三菱F系列P L C与变频器通讯应用实例R S 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、 S500 系列变频器 PU 端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。

如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。

参数号名称设定值说明站号 0 设定变频器站号为0通讯速率 96 设定波特率为9600bps停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位奇偶校验有/无 2 设定为偶校验通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止等待时间设定 9999 用通讯数据设定CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（）。

对于79号参数要设成1，即PU操作模式。

注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将设成0。

①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、S500 系列变频器PU 端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。

如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。

参数号名称设定值说明Pr.117 站号0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bpsPr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。

对于79号参数要设成1，即PU操作模式。

注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的【2 】通信而创造的串行通信协定.其物理层采用RS232.485等异步串行标准.因为其凋谢性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通信方法采用主从方法的查询－响应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能自动发送数据.主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息.从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播新闻.MODBUS通信协定有两种传送方法:RTU方法和ASCII方法.三菱700系列变频器可以或许从RS-485端子应用ModbusRTU通信协定,进行通信运行和参数设定.对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列,A700系列.两者之间经由过程网线衔接,具体参照下图.FX2N-485-BD与n台变频器的衔接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通信时,通信规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源.参数号名称设定值解释Pr331 通信站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通信速度 96 设定通信速度为9600bpsPr334 奇偶校验停滞位长 2 偶校验,停滞位长1位Pr539 通信校验时光 9999 不进行通信校验Pr549 协定选择 1 ModbusRTU协定Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协定通信时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6.经由过程RS-485端子进行ModbusRTU协定通信时,必须在NET收集模式下运行.2．三菱PLC的设置对通信格局D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停滞位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符.修正D8120设置后,确保通断PLC电源一次.3．通信程序采用ModbusRTU协定与变频器通信的部分PLC程序如下：4.程序解释：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状况.2．当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ.3．当X3接通一次后,变频器进入停滞状况.当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接收PLC发出指令,不向主机发送响应信息.。

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置
方法及配套程序
三菱FX2N通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。

网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。

本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。

变频器设置方法及配套程序如下：
一、三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：
1、Pr117=1，一号从站
2、Pr118=192，波特率19200
3、Pr119=0,8位数据，停止位1位
4、Pr120=2，偶校验
5、Pr121=9999，通信错误无报警
6、Pr122=9999，通信效验终止
7、Pr123=9999，由通信数据确立
8、Pr124=0，无CR无LF
9、Pr549=1，MODBUSRTU协议。

三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。

2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。

①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。

⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。

⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。

经过查阅资料，现对串口调试助手理解如下：串口调试助手可以通过设置与PLC相同的通讯格式协议，实现与PLC通讯，从而读出PLC中数据寄存器的数据，也可以向PLC数据寄存器写入数据（不如用编程软件），串口调试助手设置：1，端口设置，设置PC的通讯端口，有COM1/COM2。

也有COM1~COM4可选，现在PC 有一个RS232端口已是高兴的了，很少有4个端口供使用，只有选COM1，选择正确后串口调试助手上有一个端口灯要亮。

2，数据位选择7/8 FX2N 7 另有资料说欧美PLC常用8位，日本PLC常用7位。

3，奇偶性，无/奇数/偶数FX2N选偶数EVEN4，停止位，1/2 FX2N 15，传送速率，300~19200，FX2N 9600另选十六进制发送在发送框中的数据，根据通信协议，FX2N可以如下设置：02 30 30 31 30 30 30 38 03 35 43 因为是十六进制ASCLL码，为了便于说明，将它们转换。

STX 0 0 1 0 0 0 8 ETX 5 C02H STX为起始符通讯时应在第一位，表示发送开始30H 0 RD指令成批读出数据，30H 31H 30H 30H 0100 想要读出的寄存器地址D10030H 38H 08 读取地址的个数D100~D107 8个03H ETX 终止符发送结束35H 43H 5C 和校验30H+30H+31H+30H+30H+30H+38H+03=15CH取低两位5C作为和校验数据，它们转成十六进制就是02 30 30 31 30 30 30 38 03 35 43发送后接收框中的数据就是D100~D107的存储数据（需转换）由此推断，只要知道PLC用于存储登陆口令的寄存器地址，就可以读出口令希望各位高手告知FX2N F930GOT的口令地址以上纯属个人见解，参考资料：FX2N编程手册，FX通讯手册，F930GOT接线手册，请各位大侠斧正。

我的邮箱：yangxuan_26@希望各维修电工同行们，相互交流，协手共进，不断提高，为以后加薪努力奋斗！同时感谢周工的细心解答!!。

之阳早格格创做Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而收明的串止通讯协议.其物理层采与RS232、485等同步串止尺度.由于其启搁性而被洪量的PLC及RTU厂家采与.Modbus通讯办法采与主从办法的查询－相映体造，惟有主站收出查询时，从站才搞给出赞同，从站没有克没有及主动收收数据.主站不妨背某一个从站收出查询，也不妨背所有从站广播疑息.从站只赞同单独收给它的查询，而没有赞同广播消息.MODBUS通讯协议有二种传递办法:RTU办法战ASCII办法.三菱700系列变频器不妨从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，举止通讯运止战参数设定.对于象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列.二者之间通过网线连交，简直参照下图.FX2N-485-BD与n台变频器的连交图1．三菱变频器的树立PLC与变频器之间举止通讯时，通讯规格必须正在变频器中举止设定，屡屡参数初初化设定后，需复位变频器或者通断变频器电源.参数号称呼设定值证明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇奇校验停止位少 2 奇校验，停止位少1位Pr539 通讯校验时间 9999 没有举止通讯校验Pr549 协议采用 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式支配权采用 2 PU运止模式支配权动做PU交心举止ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须树立为2，Pr340树立为除0以中的值，Pr79树立为0或者2或者6.通过RS-485端子举止ModbusRTU协议通讯时，必须正在NET搜集模式下运止.2．三菱PLC的树立对于通讯圆法D8120举止树立D8120树立值为0C87，即数据少度为8位，奇校验停止位1位，波特率9600pbs，无题目符战末结符.建改D8120树立后，保证通断PLC电源一次.3．通讯步调采与ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC步调如下：4.步调证明：1．当X1交通一次后，变频器加进正转状态.2．当X2交通一次后，写进变频器运止频次60HZ.3．当X3交通一次后，变频器加进停止状态.当指令中，变频器指令天点为0时，为广播指令，所有从站变频器只交受PLC收出指令，没有背主机收收赞同疑息.。

谈三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-4 85通讯摘要:本文主要介绍了通过RS485接口，对三菱FX系列PLC与D系列变频器进行连接。

并通过程序实例讲解了两台三菱FX系列PLC之间的并联运行以及三菱FX系列PLC与D系列变频器进行通讯运行的方法。

并联运行是指两台PLC之间通过设定一台为主站，另一台为从站，通过访问固定的寄存器、辅助继电器等来实现两台PLC之间的数据交换。

PLC与变频器的通讯主要讲解的是通过PLC 去控制变频器的参数设定、运行及监控。

通过通讯，能大大降低程序的复杂程度，能充分发挥PLC的优点。

关键词：通讯并联运行变频器PLC由于其可靠性高、功能强大、编程方法简单等优点在现代工业中被广泛使用。

而三菱PLC由于价格相对便宜，编程语言贴合亚洲人的思维习惯，在我国得到了广泛的应用。

现实中，经常会把两台甚至多台PLC间、PLC与变频器之间的数据进行共享，这就需要用到PLC的通讯。

本文将从以下三个方面对三菱FX系列PLC与D系列变频器的RS-485通讯进行详细的介绍。

1 RS-485通讯简介1、1 RS-485的特点RS-485是在RS-422基础上发展而来的。

RS-485具有如下特点：RS-485采用平衡传输方式、要在传输线上接终端电阻；RS-485可以采用二线与四线连接方式，二线连接可实现真正的多点双向通信；RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力；RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。

RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性、高传输速率、长传输距离和多站能力等优点，所以在工业控制中应用广泛。

1.2 RS-485通讯的硬件连线FX2N-485-BD为三菱FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC与PLC、PLC与变频器之间数据的发送和接收。

在进行RS-485通讯的PLC上各加一块FX2N-485-BD通讯适配器，FX2N-485-BD 通讯适配器上有五个接线端子，分别是SDA、SDB、RDA、RDB、DG。

FX3GPLC与FR变频器通讯调试北京盛昌绿能蒸汽锅炉自动控制系统项目中，由一台FX3G-60MR/ES-A型号的PLC控制三台FR变频器，从而实现对各电机的控制。

首先是接线。

PLC的电源是220V，变频器的主回路电源是三相交流电源，控制电路电源为二相电源，而且要注意在给变频器通电时，要优先给控制电路上电或者同时给控制电路和主回路上电。

PLC与变频器之间的通讯用FX3G-485-BD通讯线缆，三个变频器是串联的关系，具体连接如下，FX3G-485-BD的RDA、RDB、SDA、SDB、SG分别与第一台变频器的SDA1、SDB1、RDA1、RDB1、SG相接,将第一台变频器的RDA2、RDB2、SDA2、SDB2、SG与第二台变频器的RDA1、RDB1、SDA1、SDB1、SG相连接，将第二台变频器的RDA2、RDB2、SDA2、SDB2、SG与第三台变频器的RDA1、RDB1、SDA1、SDB1、RDA1、RDB1、SG相连接，这些线缆必须是屏蔽线缆。

最后要注意在FX3G-485-BD上的RDA和RDB、SDA和SDB以及第三台变频器的RDA1和RDB1、SDA1和SDB1之间连接终端电阻。

其次设置PLC的参数，打开GX-Developer，查看FX参数设置对话框中PLC系统（2）中参数设置情况，将其改成如下图（1）所示。

图（1）PLC参数设置然后设置三台变频器的参数，第一台变频器参数设置如下：Pr79=0（运行模式选择）外部/PU切换模式中Pr331=1（RS-485通讯站号）站号为1Pr331=192（RS-485通讯速率）通讯速率为19200Pr333=10（RS-485通讯停止位长）停止位长1位、数据长7位Pr334=2（RS-485通讯奇偶校验选择）偶校验Pr335=9999(RS-485通讯再试次数)即使通讯错误发生，变频器也不报警停止Pr336=9999(RS-485通讯校验时间间隔)不进行通讯检测（短线检测）Pr337=9999(RS-485通讯等待时间设定)用通讯数据设定Pr338=1（通讯运行指令权）运行指令权外部（如果设置为0，则启动权在通讯，此时可通过PLC来启动）Pr339=0（通讯速度指令权）速度指令权外部Pr340=10（通讯启动模式选择）网络运行模式开始，可通过面板切换PU和网络运行模式Pr341=1（RS-485通讯CR/LF选择）有CRPr342=0（通讯EEPROM写入选择）通过通讯写入参数时，写入EEPROM,RAMPr343=0（通讯错误计数）显示Modbus通讯时的通讯次数，仅读取第二台和第三台变频器参数设置中只是Pr331（RS-485通讯站号）分别设置为2、3，其他的参数设置跟第一台变频器一样。