全柔性微位移放大机构的设计与分析

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关键词：柔性机构；全柔性铰链；微位移；放大比；限元分析有
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吴国昌邱丽芳段磊谢之勇（京科技大学机械工程学院，北北京１０８）００３
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第１期１３９（０１Ｏ — ０５０１０ — ９７２１）１０４ — ３
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全柔性微位移放大机构的设计与分析
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【摘要】微机械放大器中常采用全柔性微位移放大机构来实现输出位移的放大，且大多采用短臂柔性铰链连接各构件。设计了一种对称的长柔性杆微位移放大机构，结合弹性力学和Ｂｒｏｌ— ｕｅｎｕｌＥ — ｉｌ假设，导出该放大机构的力位移计算公式及放大比公式。对影响该机构放大比的关键因素进行了ｅｒ推分析，通过实例分析得到该机构中的长柔性杆角度与输出位移之间的关系。同时用有限元方法对该实例进行了仿真分析，对两种方法所得结果进行了分析比较。并

全柔性微位移放大机构的设计与分析

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