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1、ROS下载及安装
1、ROS下载地址：/download/archive 下载对应版本的.iso⽂件
2、在VMware Workstation中---->创建新的虚拟机----> 典型---->稍后安装操作系统---->系统选择：其他（或Linux），版本：MS-DOS（或Linux内核.随便）---->选择位置，磁盘⼤⼩默认---->⾃定义硬件（添加⼀个⽹络适配器（桥接模式），内存（128M），选定iso⽂件）---->开机
3、开机后选择安装服务：按Q重启，按上下左右箭头可以移动光标，按空格进⾏确认选择与取消选择，按m是最⼩化安装，按a全部选择。
（全部安装）----->按i开始安装.
4、 Do you want to keep old configuration? [y/n]: n (是否保存⽼的配置，no)
Continue？ [y/n]: y (数据将被擦出，yes)
5、安装完成，按回车重启
6、默认⽤户名：admin（⽆密码）。
本文只献给初学Router OS又想测试自已的ROS是否可以正常使用的朋友，由于教程是在网吧做的，一些前提条件一定要注意，否则失败很高的~~工具准备：虚拟机：深度VMwar e6.0完美精简汉化版ROS：ROS2.9.27无功能限制破解版iso前提条件:1：知道本网吧的网关,和一个没人用的内网IP地址。
2：有两台客服机：一台装虚拟机做ROS路由器，另一台测试RO S的正确性。
3：网吧里的机子一定不能ARP绑定！发现很多测试不成功的就是因为这个了。
一，ROS2.9.27安装首先你要在机器上装好虚拟机并添加一块网卡，安装的是双网卡的ROS 嘛，没有双网卡还怎么测试呀！虚拟机添加网卡的设置如下：在安装好的虚拟机下新建立一个操作系统---->编辑虚拟机设置---->硬件---->选取以太网---->添加---->以太网适配器---->下一步---->完成---->确定。
好了，这样虚拟机就有两个网卡了！下面设置虚拟机光驱启动RO S2.9.27.ISO光盘镜像文件：虚拟机中双击C D-ROM---->使用ISO镜像---->找到ROS的安装镜像---->点确定。
好了，现在点击虚拟机中的启动该虚拟机，开始安装ROS2.9.27了。
我们可以看到这个画图1这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就全选A图2按I 键开始安装会有一个提示Do you want to keep old configu ration? [y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留图3接下来还有个提示 ,Continu e? 意思是是否格式化硬盘 , 我们选 Y图4正在格式化硬盘, 正在复制文件图5正在安装。
ROS安装教程范文一、ROS的安装环境1. Ubuntu系统：可以使用Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04 版本；2. ROS版本：Melodic/Kinetic/Noetic；3. ROS软件仓库：支持ROS软件仓库的操作系统（如：debian/Ubuntu）；4. ROS软件包：ROS提供的软件包，如rospy、roscpp、vision_opencv等。
二、ROS安装步骤1.添加ROS软件仓库：在安装ROS前，需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库，命令如下：2. 添加ROS的安全key：添加完ROS的软件仓库之后，需要添加ROS的安全key，命令如下：3. 更新Ubuntu的软件包：为了确保安装ROS过程中不会出现错误，建议更新Ubuntu的软件包，命令如下：sudo apt-get update4.安装ROS环境：要安装ROS，需要首先安装ROS环境，命令如下：sudo apt-get install ros-version-desktop-full其中，version表示使用的ROS版本，例如要安装melodic版本，则version=melodic；desktop-full表示安装完整的ROS环境，包括ROS系统基础软件、开发工具以及ROS官方提供的标准软件包。
5.初始化ROS相关环境变量：在使用ROS之前，需要初始化ROS相关环境变量，命令如下：source /opt/ros/version/setup.bash其中，version表示使用的ROS版本（例如melodic），setup.bash 为ROS的设置文件。
6.安装ROS支持的软件包：安装完ROS环境后。
ROS完整的使用流程1. 简介ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的开源框架。
它提供了一系列的工具、库和协议，用于帮助开发者构建机器人应用程序。
本文将介绍ROS的完整使用流程。
2. 安装ROS首先，我们需要在开发环境中安装ROS。
ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Debian、Fedora和Mac OS X等。
以下是安装ROS的基本步骤：•步骤1：选择合适的ROS版本，并按照官方文档提供的指引下载相应的安装包。
•步骤2：安装ROS核心组件。
根据操作系统类型和ROS版本的不同，选择合适的安装命令进行安装。
•步骤3：配置ROS环境。
ROS安装完成后，需要设置一些必要的环境变量，以便系统能够正常使用ROS。
3. 创建工作空间在使用ROS进行开发之前，我们需要创建一个工作空间（Workspace），用于存放ROS相关的项目和文件。
以下是创建工作空间的步骤：•步骤1：创建工作空间目录。
通过以下命令创建一个新的工作空间目录：mkdir -p ~/catkin_ws/src•步骤2：初始化工作空间。
使用以下命令初始化工作空间：cd ~/catkin_wscatkin_make•步骤3：设置工作空间环境。
每次启动新的终端时，需要设置工作空间的环境变量路径：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash4. 构建ROS包ROS使用包（Package）的概念来组织和管理代码。
一个ROS包是一个目录，其中包含ROS节点、消息、服务和配置等文件。
以下是构建ROS包的步骤：•步骤1：进入工作空间的src目录，使用以下命令创建一个新的包：cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg my_package rospy std_msgs•步骤2：在包中添加源代码。
将编写的ROS节点脚本或其他源代码复制到包的src目录中。
•步骤3：构建包。
Ubuntu14.04Kylin安装ROS第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key 增加可信度sudo apt-key adv --keyserver hkp:// --recv-key 0xB01FA116也有用下面这条指令的wget /ros.key -O - | sudo apt-key add -以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快3、更新源sudo apt-get update第二步：安装合适版本的ROS1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full # ros和desktop 间的indigo（靛蓝）为 ros版本号#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full2、安装rosdepsudo rosdep initrosdep update3、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal#零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改source ~/.bashrc #使能4、辅助工具rosinstall安装sudo apt-get install python-rosinstall后记：wiki后面的两个步骤主要是来share以及test。
网吧专用Ros软路由+Winbox教程(图)一：安装1、光盘版的（转自雨纷飞大哥作品）将iso文件刻录成可引导光盘。
机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。
bios设置光盘引导系统，放入光盘启动机器得到如下选择 2：Install RouteOS 2.8.18后稍等，得到如下画面：用方向键和空格选择你需要的模组功能后，按＂Ａ＂全选，摁“i“键确定安装。
会再次询问你继续？yes or no?，摁“Y“.然后又问:do you want to keep lod configuraton?你需要保留旧的结构么?摁“N然后开始自动的格式化磁盘、安装核心、安装模组。
最后提示：Press ENTER to Reboot，按回车重新启动机器。
重新启动后出现图1的那个引导画面(如果没有出现而直接进了登陆界面说明用硬盘引导了)：选择3: Crack RouteOS Floppy Disk,开始破解。
破解过程都是中文的。
如果你的硬盘在IDE0:0的话破解是不会有问题的。
否则可能出现系统文件被破坏、启动时0123456...循环出现等问题。
问你是否重启呢。
把光盘拿出来后按下Y确定重启动重新启动后开始登陆。
初始用户名admin，初始密码为空。
咦？怎么还有提示注册的信息和Soft ID？原来是还需要一个命令激活注册补丁才可以哦：输入命令：/system license import file-name=key或者缩写为/sy lic i f key然后提示你是否重新启动。
按Y重新启动重新启动并用admin:““登陆后发现，提示注册的信息已经完全消失了，现在是正式版了现在服务器启动起来了，但是还没有任何配置，若想用winbox对其进行控制，则必须激活和配置网卡的ip 掩码等。
这里我装了三块网卡，一块接电信，一块接网通，一块路由后接内网交换机。
首先看看三块网卡是否都被识别出来了，命令是：/interfaceprint可以缩写为/intpri以后用缩写不再另外注名。
ROS安装方法及设置教程ROS的配置要求CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM –最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。
ROM –标准ATA/IDE接口〔SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持〕最小需要64 Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例.2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite 硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:3..按回车.如以下图:4..接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如以下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进展破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进展破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就完毕了.接下来进展配置. physdiskwrite和这2个工具放到C盘进展安装.)6.配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进展查看网卡信息.如以下图:Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.7.输入命令;/ip add进展配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如以下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进展配置路由.点击如以下图:点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比方我的是假设外网ＩＰ是：假设外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:Network:Broadcast:Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如以下图:9.增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用.0/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比方我的外网网关为192.168.1.1.如以下图:10.设置DNS.在IP-DNS这里设置.进入后点击settings设置DNS如以下图:完了点击OK11.设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了.到这就能上网了.接下来就是设置DHCP这些了.12.进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池，NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*这里设置你要分给下面机器的IP段.后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNSNAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d，ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 如图:在设置ip->dhcp-server->network，address=192.168.0.0/24，gateway=192.168.0.1，netmask=24\dns-server=192.168.0.1?根据ISP给你的DNS来设置如以下图:到这DHCP就设置完成了.接下来设置绑定MAC地址.未绑定的机子不给上网.13.应用要求：将IP与MAC地址绑定，制止改IP与改MAC地址者上网。
做的教程的目的是为了让想学习的人降低门槛，高手莫笑.准备工作：P3整机一台（要求有一个以上的PCI插口，硬盘最好用电子盘或者CF卡256的够用，两个以上网卡，82559行了)，ROS 2.9.27光盘一张（这个网上有很多ISO镜像下载，下载刻录一张就OK了）插两张网卡加主板的集成网卡一共三个网卡，不要怕多，以后用的上的。
开始了开机-BIOS-光驱启动-设置成通电后自动开机-保存-放入光盘-重启↓重启后读到碟后会到这个界面，按一下A，然后按I这个界面后按N这个界面按Y之后进行安装了这里按回车重启如果装的能到这个界面，说明你的ROS已经装好了，输入账号admin回车，密码不填，再回车。
到这里后按N我们来设置内网网关，这里输入SETUP。
这里按A这里输入你的想要的网关，也就是进入WINBOX的IP，我这里以10.66.0.1/24为例/24是255.255.255.0的意思，输入10.66.0.1/24后按回车连续按两下X 然后重启路由。
电脑上设置自己的IP 10.66.0.5 掩码255.255.255.0拿条网线一头插电脑一头插路由的网卡，一般ether1是靠CPU最近的那块，打开IE，输入http://10.66.0.1，如果这个地址进不去的话就换其他两个口试试，硬件没问题的话总有一个可以进去的。
进去后点击Download it下载WINBOX双击WINBOX 输入10.66.0.1 密码不填点Connect 进入WINBOX点击Interfaces 看到双击ether1 NAME改成lan ether2改成wan1 ether3改成wan2好了ROS 2.9.27安装成功！后续教程制作中！此教程原创，一针一线都是我自己缝出来的，哈哈！归属权给予太平洋论坛我个人觉得2.927这个6级授权的版本还是不错的~现在用这个版本给大家做个双线的教程~~ 如果你看完还说你不会直接可以拖出去交给阿黄处理了！！（都知道阿黄的爱好··哈哈）高手略过~~~下载地址如下： /htm_data/stopic/ros.html1：准备3块网卡（Int的千M网卡首选）2：硬盘选择sata硬盘OK放上光盘下面开始安装第一步下面选择安装（选择这5项就可以！用空格键选择完之后。
路由服务器之Routeros2.927安装设置详解硬件准备：1、首先下载软路由的ghost硬盘版，如果没有，从/常用软件/路由服务/OS297.rar下载2、释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。
3、将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。
插上一张网卡，这是接内网的LAN。
开机。
软件设置：1、开机，出现登陆提示。
用户:admin 密码：空2、输入setup再按两次A3、在ether1后先回车再输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）4、输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox 在图形界面下访问路由了。
5、关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
一、管理端winbox中文版的设置。
下载winbox中文版下载地址：/常用软件/路由服务/Winbox中文版.rar运行winbox以admin身份登陆1、实现NAT转发：IP-FIREWALL在NAT里点+，在ACTION里选masquerade2、绑定MAC地址（先将原拔号电脑的MAC地址抄下来）再点NEW Terminal 在光标处输入：INPTHETHPR（查看WAN前面是不是1）SET 1 MAC-ADDRESS=（你抄下的MAC地址）PR（查看WAN后面的MAC地址是不是你改的）如果变成了你改后的，绑定MAC地址就成功了。
3、设置DHCP地址分配。
IP-DHCP SERVER-SETUP-选LAN点NEXT-一直点下一步至完成。
4、添加自动拔号INTERFACES-点+号-PPPOE CLIENT-DIAL OUT在USER后面输入你宽带拔号的用户名，在PASSWORD后输入拔号的密码。
其他不要改。
ROS安装教程个人日记 2009-07-26 20:34 阅读1259 评论0字号：大中小ROS安装教程RouterOS1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有W INBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载ROS 2.9.6破解版。
也可以直接找我，QQ:273393171ros软路由========================================================================将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。
插上一张网卡，这是接内网的LAN。
开机，出现登陆提示。
用户:admin 密码：空输入setup再按两次A在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码，与255.255.255.0算法一样）输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
开机，运行winbox以admin身份登陆添加外网网卡。
在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.11/29。
netw ork和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr2增加外网网关。
ip-routes按+，Destination用默认的0.0.0.0/0 ，Gateway输入外网网关，比如218.56.37.10实现NAT转发：IP-FIREWALL在NAT里点+，在ACTION里选masquerade现在该路由已经做好雏形，可以正常上网了。
ROS菜单含义guanlianinterfaces---网络接口wireless---无线网络bridge---桥接ppp-虚拟拨号ipports--端口queues-限速drivers-设备systemfiles-文件备份/恢复log--系统日志snmp-snmp管理方式users-用户radius-radius管理tools-工具new terminal-命令方式telnet--tlenet连接方式password--修改密码certificate---证书哎，盗版madk supout.rif制作rif文件manual--说明isdn chanels--一线通方式routing--路由exit--退出ip addr add addr=192.168.1.1/24interface=ether1ip addr add addr=58.213.126.58/30interface=ether2ip route add gateway=58.213.126.57外网ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24action=masquerade222.190.124.46218。
94。
132。
50天之骄傲ipipipiipipipipipipipipipipipsys reset__________________________________addresses--ip地址routers-路由表pool-地址池arp-帮定ipvrrp-热备份firewall-防火墙socks-代理upnp-自动端口映射traffic flow-网络流量accounting--合计services--服务packing-ros模块neighbors--邻居ros用户dns--proxy-代理dhcp client-dhcp客户端dhcp server-dhcp服务dhcp relay-dhcp转换hospot-热点认证telephony-电话ipsec-ip隧道连接方式web proxy web代理system system system system system system---------------------------------------------identity---ros标示clock-时间resources-系统配置license-注册信息packages--安装包auto upgrade-自动升级logging--日志history--历史日志console---com控制台scripts--脚本scheduler--进程watchdog--监视狗reboot-从起shutdown-关机lcd-小液晶显示ros消息ntp chient--ros时间客户端ntp server---ros时间服务端自动更新ros时间health---ros情况ups-ups电源，可持续电源，就是电瓶。
汗~ tools tools tools tools tools tools --------------------------------------pingmacping探测mac地址traceroute---Tracert命令bandwidth test-宽带测试btest server--btest服务器traffic monitor--数据报监视器packet sniffer--数据报扫描torch--察看客户机信息mac server mac服务器graphing---曲线图ip sacan--ip扫描ping speed--ping速度flood ping--ping阻塞netwatch--网络监视================================================================================Router OS 配置手册 (网吧)一初始安装1 启动后，用用户名：admin 密码空登入1运行 Setup2选a ,配制ip和网关3再选a 添加一个IP地址，这时会询问你哪一个接口，一般是直接回车，再输入一个IP和子网掩码4现在可以用routerOS自带的专用工具进行设置了.打开IE 输入地址：http://内网IP5下载左上方的mikrotik winbox consle,输入地址，用户名，密码登入6先在interface 中把两个接口改名 wan 和lan 便于辨认，原来的wan 口是灰色的，打上勾启动起来。
7选IP ---address 点+号添加一个Ip,子网掩码用10进制，比如255.255.255.252就是30 （30个1），接口选wan8 选IP ----Router 点+号添加个路由，在gateway 中输外网网关9选IP ---Firewall,在source NAT 中加入内网网段，在general 的src address 中输内网网段，多个网段可加多个在Action 中选 masquerade ,意思是IP伪装。
到这已经可以正常上网了。
10端口映射在IP---firewall---destinationNAT general 的 dst address 输外网IP 掩码32 端口协议。
在Action 中输内网ip 端口， action 选 nat11防火墙的设置在 ip –firewall ---Filter rule 中，有intup （入口） forward (转发) output (出口),网吧一般设置input 和forward就可以了比如封掉445端口，协议tcp 和udp 都要做，input 和forward 都要做，action 选drop 就是丢弃限制bt 下载，在advanced –p2p 中选 bit-torrent ,里面还有其他的p2p软件，看情况设，梦幻西游用的是里面的kazaa限制下载速度在queues –simple queue ,比如限制ip 为192.168.0.5的机器的下载速度为128k-256k 上传为56k-128k最后别忘了设置密码：。
