ROS5.25安装及设置简易教程(by锅片儿)

ROS的安装与设置步骤第一节：ROS的安装步骤：1、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，出现如下画面：2、按键盘A全选，全选安装项目3、按键盘i进行下一步，然后Y确定全新安装、N为不覆盖上次安装。

4、Y确定安装，N不安装。

我们选择Y5、系统在安装中，出现如下画面按回车重启，系统安装成功。

6、NETMAY 5.24 （版本意思）NETMAY Login: (用户名) 默认为：admin 输入完按回车7、Password(密码) 默认密码为空。

按回车8、按回车9、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关服务安装11、再输入a确定安装网关服务13、默认ether1网卡为内网网卡（即网关），根据个人用途可以手动修改ether2、ether3、ether4任何一个为内网网卡，（注：这个根据个人主机安装了几张网卡而定）14、输入你要作为网关的IP地址，如：192.168.1.1／24 回车15、输入x退出并保存回车16、到这步路由就已经安装成功了，在IE浏览其地址输入你刚才设置的路由器地址，就可以访问路由了。

第二节：登录器下载，网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE浏览器输入网关地址出现如下画面选择点击第一图标登录器下载2、双击登陆器打开如下：Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC 获取 Logingl:用户名（默认为：admin ） Password:（默认为空）填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN 、LAN 。

3、光纤网线的介入设置1、接口设置2、有数字流量的为LAN 3、ether1到ether4到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。

如：ether2改为LAN 其他为WAN2、IP地址3、添加4、填写服务商提供上网IP地址。

如：192.168.1.6／246、确定。

ROS安装教程范文一、ROS的安装环境1. Ubuntu系统：可以使用Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04 版本；2. ROS版本：Melodic/Kinetic/Noetic；3. ROS软件仓库：支持ROS软件仓库的操作系统（如：debian/Ubuntu）；4. ROS软件包：ROS提供的软件包，如rospy、roscpp、vision_opencv等。

二、ROS安装步骤1.添加ROS软件仓库：在安装ROS前，需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库，命令如下：2. 添加ROS的安全key：添加完ROS的软件仓库之后，需要添加ROS的安全key，命令如下：3. 更新Ubuntu的软件包：为了确保安装ROS过程中不会出现错误，建议更新Ubuntu的软件包，命令如下：sudo apt-get update4.安装ROS环境：要安装ROS，需要首先安装ROS环境，命令如下：sudo apt-get install ros-version-desktop-full其中，version表示使用的ROS版本，例如要安装melodic版本，则version=melodic；desktop-full表示安装完整的ROS环境，包括ROS系统基础软件、开发工具以及ROS官方提供的标准软件包。

5.初始化ROS相关环境变量：在使用ROS之前，需要初始化ROS相关环境变量，命令如下：source /opt/ros/version/setup.bash其中，version表示使用的ROS版本（例如melodic），setup.bash 为ROS的设置文件。

6.安装ROS支持的软件包：安装完ROS环境后。

Ros软路由快速设置拨号上网方法ROS 下配制默认用户名 :ADMIN 密码 : 空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? [y/n]:意思是问你是否要看 ROS 使用说明和服务条款 , 都是 E 文的 , 如果你想看的话选 Y, 这里我就不看了选 N 跳过直接进入我们关键的 IP 配制关键步骤然后输入int,进入interface命令行，输入print查看网卡是否启用,默认是启用的，标志是网卡名字前面显示R，比如我的网卡ether1前面显示R。

若没有启动，则显示X。

若没有启用网卡，则输入命令en 0和en 1分别修改网卡名称：set 0 name=Lan set 1 name=Wan 输入“/”回到根目录。

输入“setup” 开始配制我们选 A 配置IP和gatewaya或者回车若这里出现的不是Lan，而是Wan，你需要把它改成Lan。

回车输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24 (这里24代表掩码为255.255.255.0 ，IP地址段为192.168.0.1~192.168.0.254）回车，再回车或g.这里系统默认gateway:192.168.0.254，将它改成0.0.0.0，用默认的话router list里会多出个AS：0.0.0.0 gateway:192.168.0.254,还得删掉。

回车，输入两次X退到/目录，完成linux界面的内网设置。

接下来 , 你可以通过WINBOX 访问你的路由在局域网的另外一台安装有windows的计算机上，设定其ip地址为192.168.0.1-192.168.0.253中的任意一个就行，然后掩码输入255.255.255.0，网关设定为192.168.0.254。

设定完成之后，就可以打开IE浏览器，在地址栏中输入http://192.168.0.254 登陆ROUTEROS服务器了。

网关服务器安装及设置简易教程准备部分：文件下载地址：链接: 密码:安装部分：.用盘引导进入系统（基础操作，不再啰嗦）.打开“.安装用”文件夹.在运行里输入“”进入命令行.在命令行里输入（注意中间空格，也可在安装说明文件里复制命令粘贴）.选择需要安装到的磁盘。

其中表示硬盘.（如果只有个盘显示.）这时要看清楚那块是要安装到的硬盘。

输入对应的序号后回车（我这里要输入）。

. 接着会问你是否确定.输入。

然后会把镜像写入硬盘，写入完了手动重启即可。

配置部分：.让服务器的一个网卡插到交换机，这个网卡当做服务器的内网。

找局域网中的另一台与这台服务器在同一网络的任意电脑，运行文件中的程序。

.开始链接服务器，点击…按钮.之后选择地址.默认没有密码，直接点击链接.点击修改网络名称，可以把内网改为，外网改为以便区分，操作如图。

通常后边网络数据比较大的是内网。

.准备设置地址。

依次点击.设置外网。

以四中为例，“沁阳教育系统最新规划(参考)”表中显示为,设置时要在把最后一位，点击红色加号填入，然后下边选择网卡，点击。

.设置内网。

表中显示，设置的时候直接使用该地址，后的数字根据不同学校来确定，个的填入，个的填入，个的填入。

再次点击红色加号，比如四中就要填入,然后下边选择网卡，点击。

.设置外网网关。

依次点击，点击红色加号，在（网关）处填入表中的地址，点。

.设置路由。

依次点击，点击红色加号，点击标签，下拉菜单选择，然后点击。

到此服务器基本设置完成。

.最后一步，插上外网网线，设置内部非服务器电脑的本地连接属性。

要和服务器的同一网段，但是最后一位不要是。

网关就是服务器的内网地址。

移动的是或.完成。

特殊说明：.在设置服务器内外网的时候，有些电脑会已经创建好一个地址为的网络，可以不用考虑。

（也可选中此条目后点击蓝色减号删除，或者直接双击条目进行修改）.如果设置好后如果无法正常上网，可尝试交换服务器两块网卡的网线，避免内外网线插反而上不去网。

Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。

最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。

见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。

如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。

打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。

图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。

看到网上好像不多关于RouterOS加装无线网卡的流程,所以把自己一的点经验写出来给大家参考一下. 首先要有一张RouterOS支持的网卡,我用的是Dlink DWL-G520的,现在市场上还比较容易买到,目前市场上这卡基本硬件版本是B4的,最大的好处有两个:1.这卡有大小两种挡板,也就是说小机箱也能上,这在市面上的PCI网卡不容易找到;2.这卡的天线是可以更换的,标准的SMA接口,而TP-Link的那张是不能换天线的;但大家要注意,市场上Dlink还有一张型号是DWL-G520+A的,这是54M的,好像用的是TI的芯片,所以RouterOS是不支持的,大家买的时候看好.先上一张我自己的RouterOS主机.接下来是看Interfaces里面的情况:然后再看Resources里面的情况:接下来选Wireless,按图中的步骤点击,RouterOS缺省是不用密码也能连入无线网络的,不安全,所以新建一个安全方案,然后注意红框部分,RouterOS支持WEP,就Mode的地方选,但WEP不太安全,还是选dynamic keys好,也就是用WPA了.接下来准备设置无线网卡的工作模式了.设置无线网卡的工作模式:1.选择网卡的工作模式,记得一定要选ap bridge;2.输入无线网络的ID,也就是终端搜索无线网络时得到的网络名字;3.选择无线网卡的频段,可以上网搜些2.4G无线网的资料就知道选什么了;4.选择无线网卡的工作频率,具体资料如下:5.安全方案,选择之前建立的安全方案;6.选择地区,其实不选也无所谓,但我们是良民,还是选了好.其余的地方基本不用改.其实关于无线频率的选择,还有一些可以参考的数据,如下图:1.点击Freg Usage...;2.弹出Frequency Usage...的对话框,再点击Start;3.这里会显示周围目前2.4G网络频率的占用情况,参考上面的频率表,选择没有被占用的频率比较好,或者信号比较弱的频率,估计速度能快点,即使有人使用的频率也是没问题的;但有一点要注意,选1-11的信道基本上问题不大,如果选择11以上的信道,那就要看终端机无线网卡的设置,因为很多网卡缺省会禁用11以上的信道,可以参考下图:接下来再选择Snooper...:然后会弹出Snooper的对话框,如下图: 1.点击Stations; 2.再点击Start; 可以看到周围现有的AP的占用频率,SSID,信号强度等资料,到这里基本可以确定RouterOS的无线网上设置成功了,下来就是终端那边的了;接下来就是用终端搜索网络并连接:再看看终端连接后RouterOS上面的变化:到目前为止RouterOS的无线设置基本就完成了。

ROS软路由设置提示：此软件为顶级软路由软件！赶快用吧！记的要《全盘ghost！不是分区ghost恢复哦！是全盘恢复！》不要怀疑软路由的性能，也不用担心所谓的耗电多少。

所谓的软路由耗电大，只不过是商家搞的噱头而已。

软路由完全不需要显示器、键盘鼠标。

甚至，可以在BIOS 里设置系统启动完即关闭硬盘。

至于主板，带集成显卡的即可。

这样的配置下来，软路由功率仅仅20-30瓦左右。

软路由具有极高的性能和广泛的应用。

可轻易实现双线策略、arp绑定、限速、封杀BT 以及网吧借线、vpn等。

尤其对有连锁网吧经营者，利用IPIP协议，不仅可实现借线目的，还可象本地操作一样远程管理其他网吧。

这些，一般硬路由根本无法与之比拟。

我以前对硬路由一直情有独钟，换上软路由后，对它的强大功能赞叹不已。

现在利用它的内置VPN技术轻易做出电信网通加速软件-南北网桥（），又给两家网吧试做了IPIP借线，在这种比较大的压力下，软路由依然运行良好。

我软路由配置：730主板，128M内存，早期的AMD800毒龙CPU，集成显卡和一个8139网卡，外加两块3C905网卡抓图状态：vpn在线拨号，IPIP二家网吧，总用户数量在500多。

ROS软路由基本设置非常简单，如果只做路由转发，以下几步数分钟即可高定：硬件准备：A.首先下载软路由的ghost硬盘版，本站已经在压缩包总提供！B.释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。

C.将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。

插上一张网卡，这是接内网的LAN。

开机。

软件设置：1.开机，出现登陆提示。

用户:admin 密码：空2.输入setup再按两次A3.在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）4.输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。

ROS软路由详细设置ROS软路由基本设置非常简单，如果只做路由转发，以下几步数分钟即可高定：硬件准备：1、首先下载软路由的ghost硬盘版，2、释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。

3、将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。

插上一张网卡，这是接内网的LAN。

开机。

软件设置：1、开机，出现登陆提示。

用户:admin 密码：空2、输入setup再按两次A3、在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）4、输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。

5、关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。

6、开机，运行winbox以admin身份登陆7、添加外网网卡。

在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.11/29。

network和BROADCAST不填，INTERFACE里选择ethr28、增加外网网关。

ip-routes按+，Destination用默认的0.0.0.0/0 ，Gateway输入外网网关，比如218.56.37.109、实现NAT转发：IP-FIREWALL在NAT里点+，在ACTION里选masquerade10、现在该路由已经做好雏形，可以正常上网了。

其他的诸如防火墙、双线策略等，可以参考其他资料。

安装完成后什么都没有设置的情况下.登录用户: admin密码: 为空1、查看已安装的网卡>/int>pri2、确认已安装两块网卡后，如果看到网卡前面的英文为X，则要激活网卡，2.9系列版本是自动激活网卡的.>enable 0>enable 13、激活之后网卡前面的英文为R，然后改网卡名字，>set 0 name=lan>set 1 name=wan>/这里“/”为退出的意思4、设置内网卡IP和子网掩码>set>a>a>lan回车后输入你服务器内网卡的IP地址，我的内网卡的IP地址是192.168.1.1 ，下面IP后面的“/24”是代表子网掩码255.255.255.0 , 192.168.1.1/24回车后按G设置网关192.168.1.15、设置外网卡IP和子网掩码>set>a>a>wan回车后输入你服务器外网卡的IP地址，下面IP后面的“/29”是代表子网掩码255.255.255.248，如果你的子网掩码不是255.255.255.248，请自己计算，不要跟着我填29210.137.174.1/29回车后按G设网关219.137.174.193然后按X退出。

ROS2.927 安装机器要求主板 :845 以上网卡 :Intel 82559( 推荐 ) 也可以使用 8139.INTEL82540 等硬盘 : 电子硬盘 ( 推荐 ) 也可以使用 IDE 硬盘 1G -80G光驱 : 安装时使用显卡 : 主板自带 ( 或者别的 , 没有要求 ) 好了可以开始了 , 从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就就全选A按I 键开始安装会有一个提示Do you want to keep old configuration? [y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留接下来还有个提示 ,Continue? 意思是是否格式化硬盘 , 我们选 Y正在格式化硬盘 , 正在复制文件安装完成 , 按回车重启这个时候请取出光盘 , 或调成从硬盘启动 , 或者拆下光驱 ,ROS 就安装好了 , 光驱不需要了启动路由 , 进入登录界面接上内网网线 , 也可以直接也计算机对连ROS 下配制默认用户名 :ADMIN 密码 : 空接下来还有个提示 ,Continue? 意思是是否格式化硬盘 , 我们选 Y正在格式化硬盘 , 正在复制文件安装完成 , 按回车重启这个时候请取出光盘 , 或调成从硬盘启动 , 或者拆下光驱 ,ROS 就安装好了 , 光驱不需要了启动路由 , 进入登录界面接上内网网线 , 也可以直接也计算机对连ROS 下配制默认用户名 :ADMIN 密码 : 空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? [y/n]:意思是问你是否要看ROS 使用说明和服务条款, 都是E 文的, 如果你想看的话选Y, 这里我就不看了选N 跳过直接进入我们关键的IP 配制关键步骤输入 setup 开始配制r - reset all router configuration ( 恢复所有设置 , 回到初使 ) l - configure ip address and gatewaya - configure ip akkress and gatewayd - setup dhcp clients - setup dhxp serverp - setup pppoe clientt - setup pptp clientx - exit menu ( 退出菜单 )your choice [press Enret to configure ip address and gateway]: 我们选 A 添加 IPa - add ip addressg - setup default gatewayx - exit menuyour choice [press Enter to add ip address]:回车添加 IP 和 DNSenable interface:ether1( 网卡选择 , 默认第一块 ,ether1, 如果你要选择第二块请改成 ether2)回车确认ip address/netmask: (192.168.1.250/24) ( 这里 24 代表 255.255.255.0 16 代表255.255.0.0)接下来 , 你可以通过 WINBOX 访问你的路由先不用 WINBOX 访问 ROS 直接在 WEB 页面 ROS login 登陆 :ADMIN 密码 : 空点击 WINBOX 下载 WINBOX.EXE, 运行如果你在 ROS 添加了 IP, 你可以通过 IP 访问也可以通过 MAC 访问WINBOX用户名 :ADMIN 密码 : 空回车或点击 Connect 进入点击 Interfaces 看到有流量的网卡 , 双击 , 我们先把他改一下名字 , 这个我们定义为内网好了 LAN点击 OK 确定 , 接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网 WAN接下我们打开防火墙 , 添加一条路由规则 , 我们就可以上网了IP>Firewall>NAT单击加号在弹出来的对话框中 , 单击 Action, 中 Action 下拉选择 masquerade 其它选项都是默认的 , 单击 OK好了 , 我们接上外网网线就可以上网了如果想看到 ROS 的 CPU 和内存使用情况及运行时间可以在标题栏点右键添加 :下面我们讲下 ROS 的一些功能 .• ARP 集体绑定:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add copy-from=$i} 这个是 ARP 集体绑定的脚本在 system -----scripts 添加脚本命令添加好策略后运行 run scripts 就可以集体 ARP 绑定 , 最好是在工作站全部上网后运行 .•集体限速:for sss from 1 to 200 do={/queue simple add name=(jx . $sss)dst-address=(192.168.0. . $sss) interface=wan max-limit=10240000/1024000 parent=none priority=1 queue=default/default burst-limit=20480000/2048000 burst-threshold=15360000/1536000 burst-time=10s/10s } 这个是限速脚本 .说明一下 ::for sss from 1 to 200 do={/queue simple add name=(jx . $sss)dst-address=(192.168.0. . $sss) 这条说明这个脚本对 192.168.0.1---192.168.0.200 这个段的机器有效 .max-limit=10240000/1024000: 是最大速度 ( 下载 1M 上传 100 K)interface=wan parent=none priority=8 queue=default/default : 这个是数据包优先级 : 设置数据包优先传输 , 数字越小越优先 , 最高为 8 最小为 1, 默认为 8burst-limit=20480000/2048000 : 突发速度极限 ( 下载 2M 上传 200 K)burst-threshold=15360000/1536000 普通突发速度 ( 下载 1.5M 上传 150 K)burst-time=10s/10s : 下载和上传突发时间 . 默认为 10 秒钟即速度达到突发速度时10 秒后自动转为普通速度 , 设置为 0 时突发速度设置无效 .在 system -----scripts 添加脚本命令 :下图是设置好的限速情况 :•添加防火墙 :将防火墙文件放到 ROS 自带的 FTP 里 : 在 IE 键入 :FTP://192.168.1.250 用户名 :ADMIN 密码 : 空进入 ROS 的控制台 : New Terminal在命令提示符后键入 : Import fhq.rsc ( 导入防火墙策略 )•关闭 ROS 多余的服务 : IP---services:4 . 设置 ADMIN 密码 : PASSWORD•流量查看工具 : ( 主要用于监控各工作站的内外网流量情况Tools---Touch•备份 (backup) 与还原 (restore) 配置文件 .Files—backup 备份 ROS 配置文件 , 进入 ROS FTP 将文件拷出备份即可 .Files—Restore : 还原配置文件 . 先将配置文件拷入的 ROS FTP 中 . 然后进入 Files 选中要还原的配置文件点 Restore 即可 .还有一些其他功能大家可以查考网上的教程或 ROS 脚本生成器。

ros软路由2007-03-28 09:31网吧专用ros软路由教程(非常详细)一：安装1、光盘版的（转自雨纷飞大哥作品）将iso文件刻录成可引导光盘。

机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。

bios设置光盘引导系统，放入光盘启动机器得到如下选择2：Install RouteOS 2.8.18后稍等，得到如下画面：用方向键和空格选择你需要的模组功能后，按＂Ａ＂全选，摁“i“键确定安装。

会再次询问你继续？yes or no?，然后又问:do you want to keep lod configuraton?你需要保留旧的结构么?摁“N然后开始自动的格式化磁盘、安装核心、安装模组。

最后提示：Press ENTER to Reboot，按回车重新启动机器。

重新启动后出现图1的那个引导画面(如果没有出现而直接进了登陆界面说明用硬盘引导了)：选择3: Crack RouteOS Floppy Disk,开始破解。

破解过程都是中文的。

如果你的硬盘在IDE0:0的话破解是不会有问题的。

否则可能出现系统文件被破坏、启动时循环出现等问题。

问你是否重启呢。

把光盘拿出来后按下Y确定重启动重新启动后开始登陆。

初始用户名admin，初始密码为空。

咦？怎么还有提示注册的信息和Soft ID？原来是还需要一个命令激活注册补丁才可以哦：输入命令：/system license import file-name=key或者缩写为/sy lic i f key然后提示你是否重新启动。

按Y重新启动重新启动并用admin:““登陆后发现，提示注册的信息已经完全消失了，现在是正式版了现在服务器启动起来了，但是还没有任何配置，若想用winbox对其进行控制，则必须激活和配置网卡的ip 掩码我装了三块网卡，一块接电信，一块接网通，一块路由后接内网交换机。

首先看看三块网卡是否都被识别出来了，命令是：/interfaceprint可以缩写为/intpri以后用缩写不再另外注名。

ROS简明速成教程前言ROS介绍本教程包含ROS安装、配置、网卡IP设置、网卡网关设置、DHCP配置、VLAN配置、PPPOE配置、双线PCC/NTH图文教程合集（送视频教程+RouterOS V3中文教程）第一章ROS安装声明：如果你对英文不熟悉的，请上百度查！本教程为单线教程，双线原理一样。

请先熟练单线操作配置，双线可以迟些再学。

1、插入ROS安装光盘并设置BIOS为光驱启动。

2、启动ROS安装光盘后，按"A"全选。

按"I"进行安装，安装时提示会格式化硬盘所有分区和资料，安装完成取出光盘按(如果你使用的是IMG版ROS，须要在PE中安装)打开IMG写盘软件，选择驱动器为整个硬盘空间，再选择IMG文件，点击开始。

写完重启。

回车重启计算机。

3、进入ROS，输入用户名：admin，密码为空。

提示是否查看说明，一般按“N”。

4、配置ROS，输入“SETUP”进行快速配置安装网卡（在安装前建议用命令查看网卡时否正常运作，ether1前面有个R代表正常，如果出现X代表PCI槽坏了。

按/返回主目录才可以进入“SETUP”安装。

图000）interface为接口，简称intPrint打印，简称pri图001。

Setup 为安装ROS5、安装和设置，输入SETUP回车后弹出提示，按a，再按a，提示：enable interface:ether1表示第一块网卡。

输入IP地址和子网掩码（24代表255.255.255.0子网掩码）网卡顺序由键盘接口方向右边算起，集成网卡为ether1第一张网卡Configure ip address and gateway配置IP地址和网关Add ip address 添加IP地址6、完成设置，输入完网卡IP和子网掩码后，按X退出设置并重启。

Exit menu退出菜单退出完毕后如上图，输入：system reboot进行重启生效设置，提示是否重启，按Y系统自动重启。

ROS安装及配置教程ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库以帮助开发者构建机器人应用程序。

本文将介绍ROS的安装和配置过程。

ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Debian、Fedora等。

在本教程中，我们将使用最常用的Ubuntu系统进行演示。

第一步：安装Ubuntu首先，在您的计算机上安装Ubuntu操作系统。

ROS支持多个Ubuntu 版本，但在本教程中，我们将使用最新版本的Ubuntu 20.04 LTS作为示例。

第二步：添加ROS软件包仓库在安装ROS之前，我们需要将ROS软件包仓库添加到Ubuntu的软件源中。

打开终端并执行以下命令：``````第三步：添加ROS密钥运行以下命令以添加ROS密钥：```sudo apt install curl```第四步：安装ROS运行以下命令以安装ROS桌面完整版：```sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full```在这个例子中，我们使用的是ROS Noetic版本。

根据您的需求，您可以安装不同的ROS版本。

第五步：初始化ROS在安装完成后，我们需要初始化ROS环境。

打开终端并运行以下命令：```source /opt/ros/noetic/setup.bash```要使ROS环境变量在每次打开新终端时都自动加载，可以将上述命令添加到您的`.bashrc`文件中。

第六步：创建ROS工作空间在使用ROS之前，我们需要创建一个ROS工作空间。

ROS工作空间是您存放ROS代码和构建项目的地方。

首先，创建一个名为`catkin_ws`的目录，并进入该目录：```mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/```然后，初始化工作空间：```catkin_make```完成初始化后```source devel/setup.bash```第七步：安装ROS工具运行以下命令以安装常用的ROS工具：```sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ```第八步：配置ROS最后，运行以下命令以更新ROS依赖项：```sudo rosdep initrosdep update```至此，ROS的安装和配置已经完成。

机器人操作系统ROS的安装与配置教程机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一个通用的机器人软件开发平台，提供了一系列的库和工具，方便开发者创建和运行机器人应用程序。

ROS的安装与配置是使用该平台的第一步，下面将详细介绍ROS的安装和配置教程。

1. 确认操作系统和硬件要求在开始安装ROS之前，需要确保你的操作系统符合要求。

ROS支持多种操作系统，包括Ubuntu、Fedora等。

此外，还需要确认你的硬件配置满足ROS的最低要求，如处理器、内存等。

2. 选择ROS版本并下载安装包ROS有多个版本可供选择，其中ROS Kinetic是目前最新的稳定版本。

访问ROS官方网站，选择与你的操作系统匹配的ROS版本，并按照指引下载对应的安装包。

3. 安装ROS下载安装包后，执行以下命令进行安装：```$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install ros-<version>-desktop-full```请将上述命令中的`<version>`替换为你下载的ROS版本号，例如`kinetic`。

安装过程可能需要较长时间，请耐心等待。

4. 初始化ROS工作空间安装完成后，需要初始化ROS工作空间以便于开发和构建ROS的应用程序。

执行以下命令创建一个工作空间：```$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make```上述命令创建了一个名为`catkin_ws`的工作空间，并执行了编译操作。

在工作空间中，包含了`src`目录用于存放ROS的软件包。

5. 配置ROS环境为了能够正确地使用ROS，需要将ROS的环境变量配置到系统中。

执行以下命令将ROS的环境变量添加到`.bashrc`文件中：```$ echo "source /opt/ros/<version>/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc```请将命令中的`<version>`替换为你安装的ROS版本号。

ROS交换机终端远程操作系统安装指南1 系统介绍本系统由远程操作终端(RC)和服务端（OMT）组成。

试用版本部分功能不支持。

远程操作终端（RC）可以安装在主局或模块局等,通过局域网，广域网，电话线拨号等接入现场OMT,向交换机发送指令信息。

服务端（OMT）可以接收远程操作终端发过来的指令信息，将其发给交换机，同时将交换机执行指令返回的信息返回给远程操作终端，支持操作终端以直接电话拨号方式，拨号上公网如163方式，广域网方式，局域网方式等多种方式远程访问。

除了接受远程操作终端发过来的交换机指令信息外，还支持操作终端发过来其它操作请求，比如操作员身份验证等。

2 环境要求（RC和OMT）3 安装步骤远程操作终端（RC）的安装：客户端的安装非常简单，运行ROS远程操作终端RC.exe 文件根据安装提示进行操作。

安装过程如下：单击完成，即完成了ROS远程操作终端RC的安装。

主要文件说明：服务端（OMT）的安装：服务端的安装非常简单，运行ROS服务端OMT.Exe 文件根据安装提示进行操作。

安装过程参考远程操作终端（RC）的安装。

主要文件说明：4程序启动操作终端（RC）的使用：运行安装目录中的BCTBOOT.exe文件，弹出以下窗口连接远程服务器,操作员登录:以admin用户登录后客户端具有重启远程服务的功能操作员登录后可以进行密码修改单击系统设置，在系统设置－基本设置中可以设置操作终端连接服务端（OMT）的连接方式。

有局域网/广域网，公网，电话编号三种连接方式。

这三种连接方式都通过TCP/IP协议方式连接服务端。

通讯服务器地址设置中，IP地址设置服务端（OMT）所在机器的IP地址，远程服务端口设置要设置为服务端OMT通讯服务程序设置的监听端口。

监控端口设置要设置为服务端OMT监控服务程序设置的监听端口。

超时时间设置单位为秒，根据网络质量建议设置为10－60区间。

数据传输支持DES加密和动态密码加密，以确保安全性。

ROS的安装与设置步骤第一节：ROS的安装步骤：一、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动，显现如下画面：二、按键盘A全选，全选安装项目3、按键盘i进行下一步，然后Y确信全新安装、N为不覆盖上次安装。

4、Y确信安装，N不安装。

咱们选择Y五、系统在安装中，显现如下画面按回车重启，系统安装成功。

六、NETMAY （版本意思）NETMAY Login: (用户名) 默以为：admin 输入完按回车7、Password(密码) 默许密码为空。

按回车八、按回车九、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关效劳安装1一、再输入a确信安装网关效劳13、默许ether1网卡为内网网卡（即网关），依照个人用途能够手动修改ether二、ether3、ether4任何一个为内网网卡，（注：那个依照个人主机安装了几张网卡而定）14、输入你要作为网关的IP地址，如：回车1五、输入x退出并保留回车1六、到这步路由就已经安装成功了，在IE阅读其地址输入你适才设置的路由器地址，就能够够够访问路由了。

第二节：登录器下载，网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE阅读器输入网关地址显现如下画面选择点击第一图标登录器下载二、双击登岸器打开如下：Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC获取Logingl:用户名（默以为：admin）Password:（默认为空）填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN、LAN。

1、接口设置2、有数字流量的为LAN3、ether1到ether4到可以改名，可以改为相对应名字方便记忆。

如：ether2改为LAN 其他为WAN3、光纤网线的介入设置2、IP地址3、添加IP1、IP6、确定4、填写服务商提供上网IP地址。

如：5、选择wan1到wan3任何一个上网都可以。