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FX系列PLC的编程元件.doc

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第二节FX2N系列PLC的编程元件及其功能◆不同厂家、不同系列的PLC，其编程元件的功能和编号也不相同，因此在编程时，必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及编程元件的功能和编号。

◆FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表3-13所示。

◆FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，X、Y用八进制编号，其它均用十进制编号。

为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍。

表3-13 FX系列PLC的内部软继电器及编号图3-2 输入继电器电路1)符号:X2)线圈连输入端子，专用于接受PLC外部开关信号之元件; 将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。

如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。

3)由线圈和触点组成,触点的状态由线圈的状态确定(PLC内元件均如此,以后不再说明);4)输入端子与输入继电器间一般用光电隔离;5)一一对应关系:每一输入端子对应一输入继电器,因此输入端子与输入继电器及其触点的编号一致; (输入继电器与输入端子一一对应)6)必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，在用户程序中不出现其线圈,只出现其触点。

7)其触点的使用次数不限 (PLC内元件均如此,以后不再说明)。

8)FX系列PLC,以八进制进行编号.FX2N输入继电器的编号范围为X000～X267（184点）。

9)基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。

例如：基本单元FX2N-48MR的输入继电器编号为X000～X027（24点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X030开始编号。

1) 符号:Y1)用来将PLC内部信号唯一输出传送给外部负载之元件。

2)由线圈和触点组成.其触点有内部与外部之分:内部触点在编程中用,常开或常闭,外部触点是唯一的常开硬触点,只与一输出端子相连因此,输出端子与输出继电器的编号一致,与输出继电器的触点的编号一致; (输出继电器与输出端子一一对应)3)其线圈是由PLC内部程序驱动。

如图3-3所示为输出继电器Ｙ0的等效电路。

图3-3 输出继电器的等效电路4)八进制编号.其中FX2N编号范围为Y000～Y267（184点）。

5)基本单元其编号固定，扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。

※在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。

三、辅助继电器（M）1.符号:M2.PLC中数量最多的一种继电器一般的辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器3.分类:1)．通用辅助继电器（M0～M499,共500点）a)线圈断电即复位b)作辅助运算、状态暂存、移位用。

c)可通过程序设定为断电保持辅助继电器。

2)．断电保持辅助继电器（M500～M3071）◆断电保持(用PLC中的锂电池保持其映像寄存器中的内容)◆M500～M1023可设定为通用辅助继电器。

◆M1024～M3071为断电保持专用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。

小车正反向运动中，用M600(右行指令)、M601(左行指令)控制输出继电器驱动小车运动。

X0、X1为限位输入信号,其分别由外部的限位开关SQ1,SQ2产生。

图3-4 断电保持辅助继电器的作用运行的过程是:小车左行压合左限位开关SQ1→X0= ON(左限位)→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→压合右限位开关SQ2→X1=ON(右限位)→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（小车左行）→如此往复下去。

若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，会发生什么?再次得电小车也不能运动。

可见:所谓保持功能可理解为一种记忆功能3)．特殊辅助继电器(M8000～M8255)厂家已定义好用途或工作方式◆分成触点型和线圈型I.触点型线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。

例如：M8000：运行监视（PLC开机运行时其线圈自动接通, PLC处于停止状态时断电），M8001与M8000逻辑相反。

◆应用:其触点经输出继电器Y在外部显示程序是否运行.M8002：初始化脉冲（仅在开机运行时其线圈自动接通一个扫描周期），M8003与M8002逻辑相反。

◆应用:利用其触点来实现开机复位或清0M8011、M8012、M8013和M8014:PLC上电时(不管是否运行)分别是产生周期为10ms、100ms 、1s和1min的时钟脉冲。

◆主要作为计数器的计数脉冲M8000、M8002、M8012的波形图如图3-5所示。

图3-5 M8000、M8002、M8012波形图II.线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定动作,用户不使用其触点。

例如：M8030：使其线圈得电,则锂电池欠压时欠压指示灯熄灭M8033：使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器之内容。

M8034：使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止(所有Y自动断开),但程序仍仍然正常执行.。

M8039：使其线圈得电，则PLC按数据寄存器D8039中设定的时间扫描。

注意:※所有其它的特殊辅助继电器请参考相关资料※未定义的特殊辅助继电器不能在用户程序中使用四、状态继电器（S）(S0～S999)1.符号:S2.用来记录系统运行中的状态,作为状态标志用于顺序控制，与步进顺控指令STL配合应用。

3.不与STL配合使用时，可作为M使用4.分类: 五类①初始S0～S9共10点；②回零S10～S19共10点；③通用S20～S499共480点；④断电保持S500～S899，共400点；⑤报警用（用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。

※FX2N系列可通过程序将S0～S499设置为断电保持型。

【例】:用机械手动作介绍状态器S的作用。

如图3-6所示，1)当启动信号X0有效时，机械手下降；2)下降到限位X1开始夹紧工件；3)夹紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。

整个过程分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。

每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。

这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。

图3-6 状态器（S）的作用五、定时器（T）(FX2N:T0～T255)1．符号：T2．相当于继电控制系统中的时间继电器，用于程序中的延时控制3．FX系列只有通电延时型.线圈开始通电,定时器开始计时,时间到则其常开触点闭合,常闭触点断开.4．每个定时器所具有的三个寄存器:◆一个设定定时时间的设定值寄存器（16位二进制位长），◆一个定时时间累积值的当前值寄存器（16位二进制位长）◆一个触点状态的映像寄存器（一个二进制位）这三个存储单元使用同一个元件编号。

但使用场合不一样，意义也不同。

5．设定值可用常数K或断电保持型数据寄存器D的内容来设置。

如外部数字开关输入的数据可以存入D中作为设定值.6．定时时间=计数次数×定时精度7．分类:I.通用型(非积算型)◆不具备断电保持功能，断电即复位。

◆有两种:●100ms型（T0～T199）.T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器对100ms时钟累积计数设定值为1～32767，定时范围为0.1～3276.7s。

●10ms型（T200～T245）对10ms时钟累积计数设定值为1～32767，定时范围为0.01～327.67s。

【例】：图3-7，X0接通，T200从0开始对10ms脉冲累积计数，当计数值与设定值相等时，接通Y0，经过的时间为123×0.01s=1.23s。

当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。

若外部电源断电，定时器也将复位。

II．积算型◆具有断电保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0◆有:●1ms型（T246～T249，共4点）对1ms时钟脉冲进行累积计数定时的时间范围为0.001～32.767s。

●100ms型（T250～T255，共6点）对100ms时钟脉冲进行累积计数定时的时间范围为0.1～3276.7s。

【例】：如图3-8，X0接通时，T253当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲之个数。

当X0经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保留。

当X0再次接通，T253从保留的当前值开始继续累积，经过t1时间，当前值达到K345时，定时器的触点动作。

累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。

当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。

六、计数器（C）（C0～C234）一）．符号：C二）．作用：用于程序中的计数控制三）．FX2N系列分为内部计数器和高速计数器1．内部计数器1)是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等,其触点的上升沿）进行计数2)计数频率最大为扫描频率3)分类:（1）16位增计数器（C0～C199）◆C0～C99为通用型◆C100～C199为断电保持型（即断电后能保持当前值待通电后继续计数）（C0～C199断电下都具有记忆最后结果的功能，因此要用程序复位语句来复位）◆为16位递加计数◆应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。

◆计数器的设定值为1～32767（16位二进制）◆设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器D设定。

【例】如图3-9:X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。

X11是计数输入，每当X11接通一次，计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。

当计数器当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。

此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。

当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10图3-9 通用型16位增计数器（2） 32位增/减计数器（C200～C234）◆C200～C219为通用型◆C220～C234为断电保持型。

◆是32位递加或递减计数器◆由相应的特殊辅助继电器M8200～M8234控制实现加/减双向计数:M通则减,断则加(可这样记忆：资治通鉴)《资治通鉴》是我国古代著名历史学家、政治家北宋司马光和他的助手刘恕、范祖禹、司马康等人历时十九年编纂的一部规模空前的编年体通史巨著。

◆增加到设定值用上升沿，其常开触头置1并保持；减小用下降沿，由设定值减小其常开触头置0，即复位◆设定值范围均为-2147483648～-+2147483647（即有符号32位二进制位）◆为循环计数器◆可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。

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三菱FX系列plc编程基础及练习

三菱FX系列plc编程基础及练习

K19 7 LD T0 8 OUT Y1
基本逻辑指令
2．触点串联指令（AND、ANI）
AND：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 ANI：与非指令。用于单个常闭触点的串联连接。 • 指令的说明
– AND、ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； – AND、ANI指令仅用于单个触点与前面触点的串联； – 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接
1.LD、LDI、OUT指令
步序
同一个软元件线圈在一个梯 形图中只能用一次OUT
OUT指令 可连续多 次使用， 操作数不 能是X
助记符 操作数
基本逻辑指令
1.LD、LDI、OUT 指令
梯形图程序
X0 Y0
X1 M100
T0 K19 T0
Y1
指令表程序
步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0
第一步：按照控制要求，用PLS完成梯形图设计； 第二步：打开编程软件，进行联机调试。
3．取反（INV）
• INV：取反指令。它将INV指令执行之前的运算结果取反 ，没有操作数。不能单独存在。指令使用示例见图
4．空操作、结束指令（NOP、END）
• NOP：空操作指令。刚创建的新文件或者将程序全部清除 时，全部指令成为NOP；
控制要求：X000第一次闭合，Y001接通并保持； X000第二次闭合，Y001断开。
第一步：按照控制要求，分别用LDP、LDF完成梯 形图设计；
第二步：打开三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件， 进行联机调试。
2．边沿检出指令（PLS、PLF）
• PLS：上升沿检出指令，在输入信号上升沿产生一个扫描 周期的脉冲输出。操作数可以是Y、M、S。
PLC2编程元件

PLC2编程元件


二、FX2系列可编程序控制器编程元件
（三）辅助继电器M 1．通用型辅助继电器（M0M499，十进制，共500点） PLC中配有大量的通用辅助继电器，其主要用途和继电器电路中的 中间继电器类似，常用于逻辑运算的中间状态存、储及信号类型的变换。 辅助继电器的线圈只能由程序驱动，只具有内部触点。 2．具有掉电保持的通用型辅助继电器（M500～M3072，十进制，2572点） 掉电保持的通用型辅助继电器具有记忆能力。所谓掉电保持是指在 PLC外部电源停电后，由机内电池为某些特殊工作单元供电，可以记忆 它们在掉电前的状态。说明如下图所示。 M0 M500 执行程序
PLC断电
PLC复电 执行程序
二、FX2系列可编程序控制器编程元件
（三）辅助继电器M 3．特殊辅助继电器：M8000 M8256(256点) 特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器。根据使用方式又可以 分为二类。 （1）触点利用型特殊辅助继电器 利用PLC自动驱动其线圈，用户只能利用其触点。这类特殊辅助继 电器常用作时基、状态标志或专用控制元件出现在程序中。 例如 M8000：运行标志(RUN)PLC运行时监控接通 M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通 M8011：l0ms时钟脉冲 M8012：l00ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲
助 继电器不可在程序中使用。
二、FX2系列可编程序控制器编程元件
（四）定时器 T 定时器相当于继电控制中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
FX2系列PLC定时器具有以下四种类型：
l00ms定时器： T0 ～ T199 200点 计时范围：0.1 ～ 3276.7s 计时范围：0.01 ～ 327.67s 10ms定时器： T200 ～ T245 46点
三菱FX系列PLC及其最基本指令

三菱FX系列PLC及其最基本指令


2
第二节 主要编程元件
一、数据结构（数值的处理）
十进制数（DEC:DECimal number），常用于：
定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状
态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。
十六进制数（HEX:HEXdecimal number）
与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数 及指令动作常数（H）。
3
二进制数（BIN:BINary number）
PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件 的数值自动变换为十进制数或十六进制数。
八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电 器和输出继电器的软元件编号。
设定值
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345
X1
RST T250
T250当前值
Y1
Y1
X2
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
设定值
14
计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
X0
X0
梯形图
X0
X1
Y0
Y0
输出继电器
电源
公共端
COM1
Y0
输入信号 输入端子
X0
常开触点
Y0
X0
常闭触点
Y0
输出负载 输出端子
三FX2N系列PLC的编程元件软元件

三FX2N系列PLC的编程元件软元件

三FX2N系列PLC的编程元件软元件三 FX系列PLC的编程元件(软元件) 2N, 软元件, 是PLC内的一种类似于传统继电器的编程元件(有的书上称为软继电器)，除输入输出有点特殊外，都是用PLC内部的存储单元的状态来表示的。

, 不同厂家、不同系列的PLC，其编程元件的功能和编号(地址)也不相同，因此在编写PLC程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及的编程元件的功能和编号。

, FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如下表所示。

, FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，X、Y用八进制编号，其它均用十进制编号。

通过对FX系列PLC的9类软元件的讲解来全面了解FX系列PLC的内部2N 软继电器。

FX系列PLC的内部软继电器及编号PLC型号 FX2N FX0S FX1S FX0N FX1N 编程元件种类 (FX2NC) 输入继电器X X0,X17 X0,X17 X0,X43 X0,X43 X0,X77 (按8进制编号) (不可扩展) (不可扩展) (可扩展) (可扩展) (可扩展) 输出继电器Y Y0,Y15 Y0,Y15 Y0,Y27 Y0,Y27Y0,Y77 (按8进制编号) (不可扩展) (不可扩展) (可扩展) (可扩展) (可扩展) 辅助普通用 M0,M495 M0,M383 M0,M383 M0,M383 M0,M499 继电器保持用M496,M511 M384,M511 M384,M511 M384,M1535 M500,M3071 M 特殊用M8000,M8255(具体见使用手册)初始状态用 S0,S9 S0,S9 S0,S9 S0,S9 S0,S9 状态返回原点用 - - - -S10,S19 寄存器普通用 S10,S63 S10,S127 S10,S127 S10,S999 S20,S499 S 保持用 - S0,S127 S0,S127 S0,S999 S500,S899信号报警用 - - - - S900,S999100ms T0,T49 T0,T62 T0,T62 T0,T199 T0,T19910ms T24,T49 T32,T62 T32,T62 T200,T245 T200,T245 定时器 1ms - T63 -- T 1ms累积 - T63 - T246,T249 T246,T249100ms累积 - - - T250,T255 T250,T25516位增计数C0,C13 C0,C15 C0,C15 C0,C15 C0,C99 (普通)16位增计数C14、C15 C16,C31 C16,C31 C16,C199 C100,C199 (保持)计数器 32位可逆计数- - - C200,C219 C200,C219 C (普通)32位可逆计数- - - C220,C234 C220,C234 (保持)高速计数器 C235,C255(具体见使用手册)16位普通用 D0,D29 D0,D127 D0,D127 D0,D127 D0,D199 数据 16位保持用D30、D31 D128,D255 D128,D255 D128,D7999 D200~D7999 寄存器 16位特殊用D8000,D8069 D8000,D8255 D8000,D8255 D8000,D8255 D8000,D8195 D 16位变址用 V V0,V7 V V0,V7 V0,V7Z Z0,Z7 Z Z0,Z7 Z0,Z7嵌套用 N0,N7 N0,N7 N0,N7 N0,N7 N0,N7 指针跳转用 P0,P63 P0,P63P0,P63 P0,P127 P0,P127 N、P、I 输入中断用 I00*,I30* I00*,I50* I00*,I30* I00*,I50* I00*,I50*定时器中断 - - - - I6**,I8**计数器中断 - - - - I010,I060 常数 16位 K:-32,768,32,767 H:0000,FFFFH K、H 32位 K:-2,147,483,648,2,147,483,647 H:00000000,FFFFFFFF一、输入继电器(X) (X000,X377(256点))输入继电器电路图1) X由线圈和触点组成,线圈连输入端子，专用于接受PLC外部开关信号;将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。